Deelname aan het robottrainingskamp voor internationale wedstrijden

De studenten van team LH-UDS van de Lac Hong Universiteit, die medio juni 2025 het nationale kampioenschap Vietnam Robocon wonnen, bereiden zich voor op de aankomende finaleronde.

Bui Xuan Nguyen wikkelt voorzichtig koperdraden om de kern van de motor - Foto: TRONG NHAN

Wanneer je begin juli naar de Lac Hong University gaat, kun je de levendige sfeer in een bekende hoek van de campus goed voelen. Daar worden de robots van studenten getraind om het internationale robocon-evenement te betreden.

Leden van het LH-UDS roboconteam werkten ijverig aan de laatste details voor de twee robot"atleten" voordat ze naar Mongolië vertrokken om daar te strijden.

Aandacht voor detail

De groep werd verdeeld in vele kleine groepjes, elk in een hoek, elk in een hoek op een podium. Vier monteurs waren bezig met het demonteren en monteren van het frame, het lassen van machineonderdelen en het afstellen van de wielen en verbindingen om ze soepel te maken. Twee monteurs waren verantwoordelijk voor de programmering, twee voor het wikkelen van de motor, twee voor het elektrische gedeelte - de printplaat - en de overige twee voor het besturingssysteem, waarbij de hendel werd gekalibreerd op basis van de handelingen van de gebruiker.

Bui Xuan Nguyen wikkelt zorgvuldig koperdraden om de motorkern. Deze klus lijkt eenvoudig, maar vereist extreme nauwkeurigheid. De draden moeten gelijkmatig zijn en de afstand tussen de wikkelingen moet correct zijn. De wikkelingen worden aangepast aan de ontwerpsnelheid van de robot.

"Een afwijking van slechts een paar millimeter zorgt ervoor dat de motor onstabiel draait, wat de snelheid of werpkracht van de robot beïnvloedt", legde Nguyen uit terwijl hij aan het werk was. Deze koperdraden vormen het belangrijkste onderdeel dat de snelheid van de motor helpt regelen, en in een wedstrijd als RoboCon kan zelfs een honderdste van een seconde al een verschil maken.

Naast hem zat Man Ky Phuc voor zijn laptopscherm, zijn ogen gefixeerd op elke regel code. Ze waren ijverig bezig het robotbesturingsprogramma bij te werken aan de nieuwe wijzigingen in de mechanische onderdelen.

"Bovendien is het beeldverwerkingsalgoritme verbeterd, zodat de robot het bord beter kan scannen en doelen beter kan identificeren. Vooral de aanvallende robot moet nauwkeurig mikken om de basket onder elke hoek te gooien."

"Robot Basketbal"

Kapitein Lam Quoc Tho introduceert het nieuwe ontwerp voor het passgedeelte van de verdedigingsrobot

In 2025 brengt RoboCon een compleet nieuwe speeltuin met een basketbalthema. In plaats van traditionele mechanische uitdagingen zoals heuvels beklimmen, de bal passen of basketballen, nemen de teams dit jaar deel aan een echte "robotbasketbalwedstrijd", waarbij twee robots, één aanvallend en één verdedigend, harmonieus moeten samenwerken om punten te scoren.

Gedurende de beperkte tijd van het spel heeft de aanvallende robot de taak om de bal vanaf verschillende scoringsposities (2, 3 of 7 punten) in de basket te schieten, terwijl de verdedigende robot van de tegenstander zal proberen de bal te blokkeren.

Lam Quoc Tho, aanvoerder van LH-UDS, zei dat hij in de wedstrijden de verdedigende robot zal besturen. Deze robot moet extreem snel en wendbaar zijn om de bal van de tegenstander te blokkeren. Als hij ook maar een beetje traag is, verliest hij direct.

Na het winnen van het nationale kampioenschap ging het team aan de slag om manieren te vinden om beide robots – de aanvaller en de verdediger – te upgraden. Voor de aanvaller besloot het team een ​​wiel toe te voegen, van drie naar vier wielen, om de wendbaarheid te verbeteren. Het probleem bleek echter niet eenvoudig, want volgens de regelgeving mag het totale gewicht van beide robots niet meer dan 50 kg bedragen.

"Als we iets willen toevoegen, moeten we ook iets anders weglaten. Daarom hebben we het ontwerp van het deel van de verdedigende robot dat de bal passeert, aangepast", aldus Tho.

Concreet werd het balpassgedeelte, dat voorheen een aparte, vrij zware module was, vervangen door een flexibele elastische band, wat het gewicht aanzienlijk verminderde en ook de flexibiliteit verhoogde. Het team is in een race tegen de klok om de daadwerkelijke prestaties na de verbetering te testen, om te zien of er fouten zijn opgetreden, zodat ze aanpassingen kunnen doorvoeren vóór de deadline van 28 juli, de dag waarop de robot naar het organisatiecomité moet worden gestuurd voor transport naar Mongolië.

"Nadat we de robot hebben opgestuurd, moeten we wachten tot eind augustus om elkaar weer te zien op de internationale wedstrijd. Dus nu is het moment om ons best te doen, zodat we er geen spijt van krijgen", aldus Tho.

Man Ky Phuc bewerkt ijverig de code en verbetert de prestaties van de robot.

Het LH-UDS-team van de Lac Hong University bereidt zich voor op de finale van de ABU Robocon in Mongolië - Foto: TRONG NHAN

Speeltuin voor studenten techniek en technologie

De ABU Robocon (Asia‑Pacific Robot Contest) wordt sinds 2002 georganiseerd door de Asia- Pacific Broadcasting Union en is dé plek voor ingenieurs- en technologiestudenten uit de landen in de regio.

Elk jaar organiseren landen een unieke wedstrijd met een uniek thema, waarbij zelfontworpen robots een reeks zeer technische en tactische taken moeten uitvoeren. De titel van de huidige ABU Robocon-kampioen gaat naar het team van de Chinese Universiteit van Hongkong, dat een indrukwekkende overwinning behaalde in het Quang Ninh -Vietnam-seizoen in augustus 2024.

Vietnam heeft dit toernooi zeven keer gewonnen, in 2002, 2004, 2006 (Technische Universiteit, Nationale Universiteit van Ho Chi Minhstad), 2014, 2017, 2018 (Lac Hong Universiteit) en 2015 ( Hung Yen Universiteit voor Technisch Onderwijs).

Zeer concurrerend

MSc. Nguyen Dinh Dai, docent aan de faculteit mechatronica en elektronica van de Lac Hong University, was onder de indruk van de werklust van de studenten tijdens de examenperiode van dit jaar. "Ze brachten bijna hun hele tijd door met de robot. Er waren dagen dat ze van 's ochtends vroeg tot 's avonds laat in de werkplaats zaten en alleen 's middags een korte pauze namen voordat ze verdergingen met het verfijnen van elk detail," zei hij.

Met betrekking tot de aankomende ABU Robocon-finale in Mongolië schatte de heer Dai in dat dit een zeer competitief seizoen wordt. Teams uit Japan, China, Hongkong, enzovoort, zijn altijd geduchte tegenstanders. Deze teams hebben een zeer sterke technologische basis, met name op het gebied van beeldverwerking. Hun robots analyseren snel en herkennen baskets nauwkeurig, waardoor het slagpercentage zeer hoog is.

GEWICHT

Bron: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm