Deelname aan de robotopleiding voor internationale wedstrijden.

Na het winnen van het nationale Robocon Vietnam-kampioenschap medio juni 2025, bereidt het LH-UDS-team van de Lac Hong Universiteit zich nu voor op de aanstaande finale.

Bui Xuan Nguyen wikkelt zorgvuldig koperdraden rond de motorkern - Foto: TRONG NHAN

Als je begin juli Lac Hong University bezoekt, merk je meteen de levendige sfeer op in een bekende hoek van de campus: het "trainingsveld" voor robots, waar studenten zich voorbereiden op de internationale Robocon-competitie.

De leden van het LH-UDS robocon-team leggen de laatste hand aan hun twee robot-"atleten" voordat ze naar Mongolië vertrekken om deel te nemen aan de wedstrijd.

Aandacht voor elk detail

De groep werd verdeeld in verschillende kleine teams, waarbij elk persoon zich op een ander gebied bevond en een specifieke taak had. Vier monteurs waren nauwgezet bezig met het demonteren en monteren van het frame, het lassen van machineonderdelen en het afstellen van de wielen en verbindingen voor een soepele werking. Twee waren gespecialiseerd in programmeren, twee hielden zich bezig met de motorwikkelingen, twee anderen zorgden voor het elektrische gedeelte - de printplaat - en de resterende twee waren verantwoordelijk voor het besturingssysteem en het afstellen van de hendel op basis van gebruikersinvoer.

Bui Xuan Nguyen wikkelt zorgvuldig koperdraden rond de motorkern. Deze taak lijkt misschien eenvoudig, maar vereist uiterste precisie. De draden moeten gelijkmatig zijn en de afstand tussen de wikkelingen moet precies kloppen. De wikkelsnelheid wordt aangepast aan de ontwerpsnelheid van de robot.

"Een afwijking van slechts enkele millimeters kan ervoor zorgen dat de motor onregelmatig draait, wat de snelheid of de werpkracht van de robot beïnvloedt", legde Nguyen uit tijdens het werk. Deze koperdraden vormen de kern die de snelheid van de motor regelt, en in een wedstrijd zoals Robocon kunnen zelfs fracties van een seconde het verschil maken.

Naast hem zat Mằn Kỳ Phúc voor zijn laptopscherm, zijn ogen gefixeerd op elke regel code. Ze waren druk bezig het robotbesturingsprogramma bij te werken om de nieuwe wijzigingen aan de mechanische onderdelen te verwerken.

"Daarnaast is het beeldverwerkingsalgoritme verbeterd, waardoor de robot het speelveld beter kan scannen en doelen beter kan identificeren. Dit geldt met name voor de aanvalsrobot, die nauwkeurig moet kunnen richten om vanuit elke hoek raak te kunnen schieten."

"Robotbasketbal"

Kapitein Lam Quoc Tho presenteert het nieuwe ontwerp voor de relaisunit van de verdedigingsrobot.

In 2025 biedt Robocon een compleet nieuwe competitie met een basketbalthema. In plaats van traditionele mechanische uitdagingen zoals hellingen beklimmen, de bal overspelen of ringen raken, nemen de deelnemende teams dit jaar deel aan een echte "robotbasketbal"-wedstrijd, waarbij twee robots, een aanvallende en een verdedigende, naadloos moeten samenwerken om punten te scoren.

Binnen de beperkte speeltijd is het de taak van de aanvallende robot om de bal vanuit verschillende scoringsposities (2, 3 of 7 punten) in de basket te schieten, terwijl de verdedigende robot van de tegenstander probeert het schot te blokkeren.

Lam Quoc Tho, de aanvoerder van LH-UDS, zei dat hij tijdens wedstrijden verantwoordelijk zal zijn voor de besturing van de verdedigende robot. Deze robot moet extreem snel en wendbaar zijn om de bal van de tegenstander te onderscheppen. Zelfs een kleine vertraging kan tot een nederlaag leiden.

Na het winnen van het nationale kampioenschap ging het team aan de slag om te bedenken hoe ze beide robots – de aanvals- en de verdedigingsrobot – konden verbeteren. Voor de aanvalsrobot besloot het team een ​​extra wiel toe te voegen, waardoor het aantal wielen van drie naar vier zou toenemen, om de wendbaarheid te verbeteren. Het probleem was echter niet zo eenvoudig, want volgens de reglementen mocht het totale gewicht van beide robots niet meer dan 50 kg bedragen.

"Om iets toe te voegen, moesten we iets anders weglaten, dus hebben we het ontwerp van het balpassmechanisme van de verdedigingsrobot aangepast," aldus Tho.

Concreet is het baldoorgeefmechanisme, dat voorheen een aparte, vrij zware module was, vervangen door flexibele elastische banden. Dit heeft het gewicht aanzienlijk verminderd en de flexibiliteit vergroot. Het team werkt tegen de klok om de prestaties van de robot na de verbeteringen te testen en eventuele fouten op te sporen, zodat deze vóór de deadline van 28 juli, de datum waarop de robot naar Mongolië moet worden verzonden, kunnen worden gecorrigeerd.

"Nu we de robot hebben uitgezonden, moeten we wachten tot eind augustus voordat we elkaar weer op het internationale podium treffen. Dus nu is het moment om ons best te doen, zodat we er later geen spijt van krijgen," aldus Tho.

Mằn Kỳ Phúc bewerkte de code nauwgezet en verbeterde zo de prestaties van de robot.

Het LH-UDS-team van Lac Hong University bereidt zich voor op de ABU Robocon-finale in Mongolië - Foto: TRONG NHAN

Een speelplaats voor studenten techniek en technologie.

De ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), die sinds 2002 wordt georganiseerd door de Asia- Pacific Broadcasting Union, is een toonaangevende wedstrijd voor ingenieurs- en technologiestudenten uit landen in de regio.

Elk jaar wisselen de deelnemende landen elkaar af met het organiseren van een uniek wedstrijdthema, waarbij hun zelfontworpen robots een reeks zeer technische en tactische taken moeten uitvoeren. De huidige ABU Robocon-kampioen is de Chinese Universiteit van Hong Kong, met een indrukwekkende overwinning in de wedstrijd in Quang Ninh , Vietnam, die in augustus 2024 plaatsvond.

Vietnam heeft deze wedstrijd zeven keer gewonnen, in 2002, 2004, 2006 (Technische Universiteit van Ho Chi Minh-stad, Nationale Universiteit van Vietnam), 2014, 2017, 2018 (Universiteit van Lac Hong) en 2015 (Technische Universiteit van Hung Yen ).

De concurrentie is erg hoog.

Docent Nguyen Dinh Dai van de faculteit Werktuigbouwkunde en Elektrotechniek aan de Lac Hong Universiteit was onder de indruk van de werkethiek van de studenten tijdens de examenperiode van dit jaar. "Ze besteedden bijna al hun tijd aan de robots. Er waren dagen dat ze van 's ochtends vroeg tot 's avonds laat in de werkplaats waren, met slechts een korte pauze tijdens de lunch, waarna ze verder gingen met het perfectioneren van elk detail," zei hij.

Met betrekking tot de aanstaande ABU Robocon-finales in Mongolië, schatte de heer Dai de competitie van dit jaar als zeer competitief in. Teams uit Japan, China, Hong Kong, enzovoort, blijven geduchte tegenstanders. Deze teams beschikken over een zeer sterke technologische basis, met name op het gebied van beeldverwerking. Hun robots analyseren snel en nauwkeurig de basket, wat resulteert in een zeer hoge schietnauwkeurigheid.

TRONGN NHAN

Bron: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm