Nvidia samarbeider med kinesisk selskap for å utvikle humanoide superroboter.

Nvidia har inngått samarbeid med Unitree og Sharpa for å lansere den humanoide robotplattformen Isaac GR00T, noe som demonstrerer ambisjonen om å ekspandere fra en brikkeprodusent til å bygge et komplett fysisk AI-økosystem.

På GTC Taipei-arrangementet introduserte Nvidia Isaac GR00T Reference Humanoid Robot – en humanoid robotplattform utviklet i samarbeid med Kinas Unitree og Singapores Sharpa. Systemet er utformet som et standard verktøysett for universiteter, forskningsinstitutter og bedrifter som utvikler neste generasjons roboter.

Isaac GR00T referanse humanoid robot. Foto: Nvidia

Utover å bare tilby AI-prosessorer, ekspanderer Nvidia gradvis til programvare, utviklingsprosesser og referansemaskinvare for å skape en felles plattform for den humanoide robotindustrien. Ifølge administrerende direktør Jensen Huang vil humanoide roboter være en viktig driver for å bringe fysisk AI inn i storskalaindustrier i fremtiden.

Den nye plattformen kombinerer Unitrees H2 Plus-robot, Sharpas taktile Wave-hånd og Nvidias Jetson AGX Thor T5000-prosessor. Roboten er omtrent 1,8 meter høy, veier 68 kg og har 31 frihetsgrader i kroppen og 22 frihetsgrader i hver hånd, noe som gjør at den kan utføre komplekse manøvrer.

Systemet er utstyrt med et stereokamera på hodet, et kamera på håndleddet og treghetssensorer for å spore bevegelse. Nvidia sier at Jetson AGX Thor T5000-prosessoren, basert på Blackwell-arkitekturen, har en AI-ytelse på 2070 FP4-teraflops, som dekker behovene for robotprosessering og -kontroll i sanntid.

Et av Isaac GR00Ts mål er å forenkle utviklingsprosessen for humanoide roboter. Verktøysettet inkluderer Isaac Teleop for innsamling av demonstrasjonsdata, Isaac Sim og Isaac Lab for simulering og trening, og Isaac ROS for utplassering i virkelige roboter.

Ifølge Nvidia er data fortsatt den største utfordringen innen robotutvikling. Derfor lar selskapet forskningsorganisasjoner administrere sine egne treningsdata, driftsdata og systemlogger for å sikre kontroll og sikkerhet.

Noen av organisasjonene som planlegger å ta i bruk denne plattformen inkluderer Allen Institute for AI (Ai2), ETH Zurich, Stanford Center for Robotics og University of California San Diego. Sharpa-representanter mener at samarbeidet med Nvidia vil bidra til å akselerere prosessen med å bringe humanoide roboter fra laboratoriet til det virkelige arbeidsmiljøet.

I tillegg til Unitree sier Nvidia at de planlegger å samarbeide med robotprodusenter i USA, Europa og Sør-Korea. Selskapet integrerer også sikkerhetsmekanismer som kildekodeautentisering, sikker oppstart og sikker databehandling for å forhindre at roboter kjører skadelig programvare eller lekker data.

Etter planen skal Unitree lansere Nvidias referanseplattform for humanoide roboter innen utgangen av 2026. I mellomtiden vil utviklingsprosessen for Unitree G1-roboten snart bli utgitt på GitHub og Hugging Face for bredere tilgang for forskningsmiljøet.

(Ifølge eWeek)

Fra Kinas «fyrtårnfabrikk» til Vietnams meieriindustris utfordring med digital transformasjon : I stedet for å erstatte hele produksjonslinjer, velger meierifabrikker i Vietnam å koble eldre maskiner til moderne IoT-systemer gjennom åpen dataarkitektur for å optimalisere kostnadene.

Kilde: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html