I videoen lagt ut av Boston Dynamics demonstrerer Atlas ikke bare sine komplekse manipulasjonsevner, men reagerer også rolig når mennesker med vilje trakasserer den, noe som viser et stort skritt fremover innen robotteknologi.
En video utgitt av Boston Dynamics i samarbeid med Toyota Research Institute (TRI) viser at Atlas gradvis nærmer seg menneskelig fleksibilitet, selv om hastigheten fortsatt er lav.
Hemmeligheten ligger i Large Behavior Model (LBM), som er trent på en enorm database med menneskelige handlinger. Takket være dette kan Atlas lære og tilpasse seg raskt til ny atferd uten manuell programmering.
I testen trakk Atlas kurven nærmere, åpnet den og flyttet hver gjenstand til en større kurv. Roboten gjenkjente også former for å gripe og plassere gjenstander nøyaktig på hyller.
Den demonstrerte også evnen til å gå, bøye, sortere og stable – operasjoner som tidligere var vanskelige for humanoide roboter.
Det mest imponerende poenget er ikke de tekniske operasjonene, men måten Atlas forble rolig da noen med vilje dyttet og forstyrret arbeidet. Til tross for hindringene forble Atlas tålmodig og fullførte oppgaven.
«Dette arbeidet avslører hvordan vi kan bygge multitasking-roboter som vil forandre måten folk lever og jobber på», sa Scott Kuindersma, visepresident for robotikk hos Boston Dynamics. «Å trene et enkelt nevralt nettverk til å utføre flere komplekse manipulasjonsoppgaver vil hjelpe roboter med å generalisere bedre. Avanserte roboter som Atlas er ideelle for å samle inn data for oppgaver som krever presisjon, fingerferdighet og full kroppsstyrke.»
«En av kjerneverdiene til humanoide roboter er evnen til å utføre et bredt spekter av oppgaver i miljøer som tradisjonelt er designet for mennesker», la Russ Tedrake, visepresident i LBM, TRI, til. «Tradisjonelle programmeringsmetoder kan ikke skaleres for å møte denne utfordringen. LBM tilbyr en helt ny tilnærming – ferdigheter legges raskt til gjennom menneskelige demonstrasjoner. Etter hvert som modellen blir kraftigere, reduseres antallet demonstrasjoner som kreves, mens atferden blir mer vedvarende.»
Project Atlas, ledet av Kuindersma og Tedrake, har som mål å utforske hvordan store modeller kan forbedre helkroppskontroll, dynamisk bevegelse og finmanipulering.
Den nye videoen er ikke bare en teknologidemonstrasjon, men åpner også for muligheten for at menneskelignende roboter kan bli «kolleger» for å støtte mennesker i livet og arbeidet.
(Ifølge Interesting Engineering)

Kilde: https://vietnamnet.vn/video-robot-ung-bien-nhu-con-nguoi-binh-tinh-lam-viec-bat-chap-bi-gay-kho-de-2434791.html
Kommentar (0)