Najszybszy robot-wojownik na świecie.

[reklama_1]

Chińskiego robota Qibbot można kontrolować zdalnie, a opóźnienie reakcji wynosi zaledwie 12 milisekund, czyli mniej niż 1/15 czasu potrzebnego na mrugnięcie okiem.

Najszybszy robot-wojownik na świecie. — Zdalnie sterowany robot Qibbot. Wideo : *Qibbot*

Firma Qibo Robotics z prowincji Shandong we wschodnich Chinach opracowała Qibbota, jednoramiennego, zdalnie sterowanego robota, którego zadaniem jest naśladowanie prawdziwych ruchów boksera, poinformowała 3 sierpnia agencja SCMP. Operator Qibbota może stać w pobliżu i kontrolować jego działania, podobnie jak trener poza ringiem.

W filmie udostępnionym przez Qibo, Qibobot prezentuje niesamowite opóźnienie reakcji wynoszące zaledwie 12 milisekund, co jest rekordem wśród zdalnie sterowanych systemów robotycznych. Qibo Robotics przedstawia go jako „najszybszego telerobota na świecie”.

Głównym wyzwaniem technicznym związanym z szybkimi robotami zdalnie sterowanymi nie jest sama ich prędkość, ale raczej reakcja na działania operatora. W sytuacjach takich jak zawody sportowe, walka z przestępczością czy operacje wojskowe , czas reakcji robota jest niezwykle krytyczny. Nawet najmniejsze opóźnienie może mieć poważne konsekwencje.

Według Geng Tao, założyciela Qibo Robot, ponad 95% zdalnie sterowanych robotów na świecie zaprojektowano do zadań wymagających niskiej lub średniej prędkości i charakteryzują się one znacznym opóźnieniem reakcji, często przekraczającym 100 milisekund.

Według Genga, Qibbot charakteryzuje się wyjątkowo niskim opóźnieniem, wynoszącym zaledwie 12 milisekund podczas operacji z dużą prędkością, czyli mniej niż 1/15 czasu potrzebnego na mrugnięcie. Oznacza to, że operator praktycznie nie odczuwa opóźnienia.

Zdalnie sterowane roboty wykorzystują wiele czynników, aby zoptymalizować prędkość i wydajność. Aby osiągnąć imponującą prędkość i wyjątkowo niskie opóźnienia, zespół ekspertów Qibbot skupił się na rozwiązywaniu problemów mechanicznych i związanych z kontrolerami.

Korzystając z algorytmu sterowania Qibbota, Geng i jego współpracownicy zastosowali nowatorski kontroler predykcyjny obok konwencjonalnego kontrolera reaktywnego. To narzędzie predykcyjne działające w czasie rzeczywistym przewiduje opóźnienia systemu i reaguje z wyprzedzeniem, częściowo kompensując opóźnienia spowodowane przez systemy mechaniczne i urządzenia rzeczywistości wirtualnej.

Na całym świecie tylko kilka robotów osiągnęło zdolność zdalnego sterowania z dużą prędkością i wyjątkowo niskim opóźnieniem, ale są one niewielkie, a ich urządzenia do zdalnego sterowania są bardzo złożone. Tymczasem Qibbot ma 1,9 metra wysokości i 1,5-metrowe ramię, a nawet wersja z jednym ramieniem waży do 140 kg.

Projekt Qibbot rozpoczął się w 2019 roku, a zespół ekspertów spędził trzy lata na opracowywaniu modelu pierwszej generacji. Następnie przez kolejny rok go udoskonalał, zanim w czerwcu wypuścił Qibbota na rynek.

Zespół Genga planuje zbudować ulepszoną wersję Qibbota jeszcze w tym roku, z dwoma ramionami, z większą liczbą stawów i płynniejszym ruchem. Wierzą, że szybko poruszające się, zdalnie sterowane roboty mają potencjalne zastosowanie w wielu sytuacjach kryzysowych i niebezpiecznych, takich jak zwalczanie przestępczości i operacje wojskowe, i mogą znacząco poprawić wydajność produkcji.

Thu Thao (według SCMP )

Link źródłowy