Najszybszy robot-wojownik na świecie

[reklama_1]

Chińskiego robota Qibbot można sterować zdalnie, a opóźnienie reakcji wynosi zaledwie 12 milisekund, czyli mniej niż 1/15 czasu potrzebnego na mrugnięcie okiem.

Najszybszy robot-wojownik na świecie — Zdalnie sterowany robot Qibbot. Wideo : *Qibbot*

Firma Qibo Robot Company z prowincji Shandong we wschodnich Chinach opracowała Qibbota, zdalnie sterowanego, jednoramiennego robota, którego zadaniem jest symulowanie rzeczywistych ruchów boksera, poinformowała 3 sierpnia agencja SCMP . Operator Qibbota może stać w pobliżu i kontrolować jego ruchy niczym trener poza ringiem.

W filmie udostępnionym przez Qibo, Qibbot prezentuje niesamowity czas reakcji wynoszący zaledwie 12 milisekund, co stanowi rekord dla zdalnie sterowanych systemów robotycznych. Firma Qibo Robot Company przedstawia go jako „najszybszego na świecie” telerobota (robota zdalnie sterowanego).

Głównym wyzwaniem technicznym związanym z szybkimi robotami zdalnie sterowanymi nie jest ich prędkość, ale zdolność do reagowania na działania operatorów. W sytuacjach takich jak zawody sportowe, walka z przestępczością czy operacje wojskowe , czas reakcji robota jest niezwykle ważny. Nawet najmniejsze opóźnienie może mieć poważne konsekwencje.

Według Geng Tao, założyciela Qibo Robot, ponad 95% zdalnie sterowanych robotów na świecie zaprojektowano do wykonywania zadań o niskiej lub średniej prędkości, charakteryzujących się znacznymi opóźnieniami w reakcji, często przekraczającymi 100 milisekund.

Według Genga, Qibbot charakteryzuje się wyjątkowo niskim opóźnieniem, wynoszącym zaledwie 12 milisekund w przypadku operacji o dużej prędkości, czyli mniej niż 1/15 czasu potrzebnego na mrugnięcie okiem. Oznacza to, że operator prawdopodobnie nie odczuje opóźnienia.

Zdalnie sterowane roboty bazują na wielu czynnikach, aby zoptymalizować prędkość i wydajność. Aby osiągnąć imponujące prędkości i wyjątkowo niskie opóźnienia, zespół Qibbot skupił się na rozwiązywaniu problemów mechanicznych i związanych z kontrolerami.

Dzięki algorytmowi sterowania Qibbota, Geng i jego współpracownicy wykorzystują nowy sterownik predykcyjny, oprócz konwencjonalnego sterownika ze sprzężeniem zwrotnym. To narzędzie predykcyjne działające w czasie rzeczywistym przewiduje opóźnienie systemu i reaguje z wyprzedzeniem, częściowo kompensując opóźnienie wprowadzane przez systemy mechaniczne i urządzenia rzeczywistości wirtualnej.

Tylko kilka robotów na świecie osiągnęło szybkie zdalne sterowanie z wyjątkowo niskim opóźnieniem, ale są one niewielkie, a urządzenia do zdalnego sterowania są bardzo złożone. Tymczasem Qibbot ma 1,9 m wysokości, 1,5 m długości ramion, a wersja z jednym ramieniem waży już 140 kg.

Projekt Qibbot rozpoczął się w 2019 roku, a zespół spędził trzy lata na opracowywaniu modelu pierwszej generacji. Następnie przez kolejny rok go udoskonalał, zanim w czerwcu wypuścił Qibbota.

Zespół Genga planuje zbudować ulepszoną wersję Qibbota jeszcze w tym roku, z dwoma ramionami, z większą liczbą stawów i płynniejszymi ruchami. Wierzą, że ten szybko poruszający się, zdalnie sterowany robot ma potencjalne zastosowanie w różnych sytuacjach awaryjnych i niebezpiecznych, takich jak zwalczanie przestępczości i operacje wojskowe, i może znacząco poprawić wydajność produkcji.

Thu Thao (według SCMP )

Link źródłowy