No evento GTC Taipei, a Nvidia apresentou o robô humanoide de referência Isaac GR00T – uma plataforma de robô humanoide desenvolvida em colaboração com a Unitree, da China, e a Sharpa, de Singapura. O sistema foi projetado como um conjunto de ferramentas padrão para universidades, institutos de pesquisa e empresas que desenvolvem robôs de última geração.

Além de simplesmente fornecer processadores de IA, a Nvidia está expandindo progressivamente para software, processos de desenvolvimento e hardware de referência, a fim de criar uma plataforma comum para a indústria de robótica humanoide. De acordo com o CEO Jensen Huang, os robôs humanoides serão um fator-chave para levar a IA física a indústrias de grande escala no futuro.
A nova plataforma combina o robô H2 Plus da Unitree, a mão tátil Wave da Sharpa e o processador Jetson AGX Thor T5000 da Nvidia. O robô tem aproximadamente 1,8 metros de altura, pesa 68 kg e possui 31 graus de liberdade no corpo e 22 graus de liberdade em cada mão, permitindo-lhe realizar manobras complexas.
O sistema está equipado com uma câmera estéreo na cabeça, uma câmera no pulso e sensores inerciais para rastrear movimentos. A Nvidia afirma que o processador Jetson AGX Thor T5000, baseado na arquitetura Blackwell, possui desempenho de IA de 2.070 teraflops FP4, atendendo às necessidades de processamento e controle de robôs em tempo real.
Um dos objetivos do Isaac GR00T é simplificar o processo de desenvolvimento de robôs humanoides. O conjunto de ferramentas inclui o Isaac Teleop para coleta de dados de demonstração, o Isaac Sim e o Isaac Lab para simulação e treinamento, e o Isaac ROS para implantação em robôs do mundo real.
Segundo a Nvidia, os dados continuam sendo o maior desafio no desenvolvimento de robôs. Por isso, a empresa permite que organizações de pesquisa gerenciem seus próprios dados de treinamento, dados operacionais e registros de sistema para garantir controle e segurança.
Algumas das organizações que planejam adotar essa plataforma incluem o Allen Institute for AI (Ai2), a ETH Zurich, o Stanford Center for Robotics e a Universidade da Califórnia, em San Diego. Representantes da Sharpa acreditam que a colaboração com a Nvidia ajudará a acelerar o processo de levar robôs humanoides do laboratório para o ambiente de trabalho real.
Além da Unitree, a Nvidia afirma que planeja colaborar com fabricantes de robôs nos EUA, Europa e Coreia do Sul. A empresa também está integrando mecanismos de segurança, como autenticação de código-fonte, inicialização segura e computação segura, para impedir que robôs executem malware ou vazem dados.
Conforme planejado, a Unitree lançará a plataforma de robô humanoide de referência da Nvidia até o final de 2026. Enquanto isso, o processo de desenvolvimento do robô Unitree G1 será em breve disponibilizado no GitHub e no Hugging Face para acesso mais amplo pela comunidade de pesquisa.
(De acordo com a eWeek)

Fonte: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html








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