Nos Estados Unidos, os robôs MiniBug e WaterStrider têm 8,5 mm e 22 mm de comprimento, respectivamente, e podem se mover a uma velocidade de aproximadamente 6 mm por segundo.
O robô WaterStrider e o MiniBug ao lado de uma moeda. Foto: Bob Hubner/WSU
Uma equipe de pesquisa da Universidade Estadual de Washington desenvolveu dois robôs semelhantes a insetos, chamados MiniBug e WaterStrider, conforme relatado pela TechXplore em 18 de janeiro. Eles são os menores, mais leves e mais rápidos robôs de sua categoria. No futuro, esses microrrobôs poderão ser usados em diversas atividades, como polinização artificial, busca e resgate, monitoramento ambiental, microfabricação ou cirurgia.
O MiniBug tem 8,5 mm de comprimento e pesa 8 miligramas, enquanto o WaterStrider tem 22 mm de comprimento e pesa 55 miligramas. Ambos podem se mover a uma velocidade de cerca de 6 mm por segundo. Embora ainda mais lento do que insetos naturais, essa velocidade já é rápida para microrrobôs de tamanho semelhante, de acordo com Conor Trygstad, estudante de pós-graduação da Escola de Engenharia de Materiais e Mecânica e principal autor do estudo. Uma formiga de 5 miligramas pode se mover a uma velocidade de quase um metro por segundo.
O elemento-chave desses robôs é o minúsculo atuador que lhes permite mover-se. Trygstad utiliza uma técnica de fabricação inovadora para reduzir o atuador a menos de um miligrama, o menor já produzido. "Estes são os menores e mais rápidos atuadores já desenvolvidos para microrrobôs", afirmou Néstor O. Pérez-Arancibia, especialista da Escola de Engenharia de Materiais e Mecânica da Universidade Estadual de Washington.
O atuador utiliza uma liga com memória de forma, capaz de mudar de forma quando aquecida. O material é chamado de "memória de forma" porque se lembra da sua forma e pode retornar à sua forma original. Ao contrário dos motores convencionais usados para acionar robôs, essas ligas não possuem partes móveis ou rotativas.
Ligas com memória de forma geralmente não são usadas para grandes movimentos robóticos por serem muito lentas. Mas, no caso do MiniBug e do WaterStrider, os atuadores são feitos de dois fios de liga com memória de forma com apenas 0,025 mm de diâmetro. Com uma pequena corrente elétrica, os fios podem ser aquecidos e resfriados facilmente, permitindo que o robô bata suas nadadeiras ou mova suas pernas a velocidades de até 40 vezes por segundo. Em testes preliminares, os atuadores também conseguiram levantar objetos com peso superior a 150 vezes o seu próprio.
Thu Thao (de acordo com TechXplore )
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