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Robô inseto pequeno e rápido que bate recordes

VnExpressVnExpress20/01/2024


Os dois robôs , MiniBug e WaterStrider, têm 8,5 mm e 22 mm de comprimento, respectivamente, e podem se mover a uma velocidade de cerca de 6 mm por segundo.

O robô WaterStrider e o MiniBug ao lado de uma moeda. Foto: Bob Hubner/WSU

O robô WaterStrider e o MiniBug ao lado de uma moeda. Foto: Bob Hubner/WSU

Uma equipe de pesquisadores da Universidade Estadual de Washington desenvolveu dois robôs com formato semelhante a insetos, chamados MiniBug e WaterStrider, conforme relatado pela TechXplore em 18 de janeiro. Eles são os menores, mais leves e mais rápidos robôs de sua categoria. No futuro, esses microrrobôs poderão ser usados ​​em diversas atividades, como polinização artificial, busca e resgate, monitoramento ambiental, microfabricação ou cirurgia.

O MiniBug tem 8,5 milímetros de comprimento e pesa 8 miligramas, enquanto o WaterStrider tem 22 milímetros de comprimento e pesa 55 miligramas. Ambos conseguem se mover a cerca de 6 milímetros por segundo. Embora ainda mais lento do que insetos na natureza, isso é rápido em comparação com microrrobôs de tamanho semelhante, afirma Conor Trygstad, doutorando da Escola de Engenharia Mecânica e de Materiais e principal autor do estudo. Uma formiga de 5 miligramas consegue se mover a quase um metro por segundo.

A chave para o funcionamento desses robôs são os minúsculos atuadores que os ajudam a se mover. Trygstad utilizou uma nova técnica de fabricação para reduzir os atuadores a menos de um miligrama, os menores já produzidos. "Esses são os menores e mais rápidos atuadores já desenvolvidos para microrrobôs", afirma Néstor O. Pérez-Arancibia, professor da Escola de Engenharia Mecânica e de Materiais da Universidade Estadual de Washington.

Os atuadores utilizam ligas com memória de forma, que mudam de forma quando aquecidas. O material é chamado de "memória de forma" porque se lembra da forma e pode retornar a ela. Ao contrário dos motores convencionais usados ​​para movimentar robôs, essas ligas não possuem partes móveis ou rotativas.

As ligas com memória de forma geralmente são lentas demais para movimentos de robôs de grande porte. Mas, no caso do MiniBug e do WaterStrider, os atuadores são feitos de dois fios de liga com memória de forma com apenas 0,025 mm de diâmetro. Com uma pequena corrente elétrica, os fios podem ser aquecidos e resfriados facilmente, permitindo que o robô bata suas nadadeiras ou mova suas pernas a velocidades de até 40 vezes por segundo. Em testes preliminares, os atuadores também conseguiram levantar objetos com 150 vezes o seu próprio peso.

Thu Thao (de acordo com TechXplore )



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