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Robô inseto pequeno e rápido quebra recorde

VnExpressVnExpress20/01/2024

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Os dois robôs, MiniBug e WaterStrider , têm 8,5 mm e 22 mm de comprimento, respectivamente, e podem se mover a uma velocidade de cerca de 6 mm por segundo.

O robô WaterStrider e o MiniBug ao lado de uma moeda. Foto: Bob Hubner/WSU

O robô WaterStrider e o MiniBug ao lado de uma moeda. Foto: Bob Hubner/WSU

Uma equipe de pesquisadores da Universidade Estadual de Washington desenvolveu dois robôs semelhantes a insetos, chamados MiniBug e WaterStrider, informou o TechXplore em 18 de janeiro. Eles são os menores, mais leves e mais rápidos robôs de seu tipo. No futuro, esses microrrobôs poderão ser usados ​​para uma variedade de atividades, como polinização artificial, busca e salvamento, monitoramento ambiental, microfabricação ou cirurgia.

O MiniBug tem 8,5 milímetros de comprimento e pesa 8 miligramas, enquanto o WaterStrider tem 22 milímetros de comprimento e pesa 55 miligramas. Ambos podem se mover a cerca de 6 milímetros por segundo. Embora ainda mais lentos do que insetos naturais, eles são rápidos em comparação com microrrobôs de tamanho semelhante, afirma Conor Trygstad, doutorando na Escola de Engenharia Mecânica e de Materiais e principal autor do estudo. Uma formiga de 5 miligramas pode se mover a quase um metro por segundo.

A chave para esses robôs são os minúsculos atuadores que os ajudam a se mover. Trygstad utilizou uma nova técnica de fabricação para reduzir os atuadores a menos de um miligrama, o menor tamanho já produzido. "Estes são os menores e mais rápidos atuadores já desenvolvidos para microrrobôs", afirma Néstor O. Pérez-Arancibia, professor da Escola de Engenharia Mecânica e de Materiais da Universidade Estadual de Washington.

Os atuadores utilizam ligas com memória de forma, que mudam de forma quando aquecidas. O material é chamado de "memória de forma" porque se lembra e pode então retornar à sua forma original. Ao contrário dos motores convencionais usados ​​para mover robôs, essas ligas não possuem partes móveis ou rotativas.

Ligas com memória de forma normalmente não são usadas para grandes movimentos de robôs por serem muito lentas. Mas, no caso do MiniBug e do WaterStrider, os atuadores são feitos de dois fios de liga com memória de forma com apenas 0,025 mm de diâmetro. Com uma pequena corrente, os fios podem ser aquecidos e resfriados facilmente, permitindo que o robô bata suas nadadeiras ou mova suas pernas a velocidades de até 40 vezes por segundo. Em testes preliminares, os atuadores também foram capazes de levantar objetos 150 vezes maiores que seu próprio peso.

Thu Thao (de acordo com TechXplore )



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