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Robô macio autodestrutivo que pode derreter em uma poça

VnExpressVnExpress11/09/2023

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No teste, o robô de 3 cm de comprimento feito de plástico de silicone misturado com um composto completou a missão de reconhecimento, relatou os resultados e se autodestruiu.

O robô se decompõe a 120 graus Celsius após exposição à luz ultravioleta. Foto: Science Advances

O robô se decompõe a 120 graus Celsius após exposição à luz ultravioleta. Foto: Science Advances

Em um esforço para criar robôs que possam controlar seu próprio ciclo de vida, uma equipe de pesquisa sul-coreana desenvolveu dispositivos minúsculos e macios que podem se derreter em uma poça, informou o Science Alert em 10 de setembro. A nova pesquisa foi publicada no periódico Science Advances.

"Simulamos a morte em um ciclo de vida em que o robô pode se autodestruir", disse Min-Ha Oh, engenheiro da Universidade Nacional de Seul. A "morte" é desencadeada quando LEDs ultravioleta dentro do robô desestabilizam sua composição química. Esse processo leva cerca de uma hora.

O corpo do robô, com 3 cm de comprimento, é feito de hexafluorofosfato de difeniliodônio misturado com resina de silicone. Esses materiais permitem que o robô seja rígido, mas flexível o suficiente para rastejar em superfícies como uma lagarta de quatro patas. O robô é movido a ar comprimido.

Ao contrário dos robôs tradicionais com graus limitados de liberdade, os robôs flexíveis apresentam boa adaptabilidade e capacidade de realizar movimentos complexos, como manusear objetos frágeis ou adaptar-se a ambientes instáveis, de acordo com a equipe de pesquisa. Isso pode ser útil para tarefas como entregar medicamentos a alvos específicos em locais de difícil acesso do corpo humano, zonas de desastre ou nas profundezas do mar.

Oh e seus colegas testaram a missão de reconhecimento do novo robô. Equipado com sensores ultravioleta, de temperatura e deformação, o pequeno robô se aproximou com sucesso de uma arma e mediu sua temperatura, recuando para um local seguro para relatar os resultados e desencadear um processo de autodestruição.

A exposição à luz ultravioleta faz com que o hexafluorofosfato de difeniliodônio se converta em flúor, enfraquecendo toda a estrutura a ponto de derreter devido às altas temperaturas. O robô se desintegra completamente, deixando para trás apenas uma poça viscosa de silicone e componentes eletrônicos de película fina desintegrados.

No entanto, a poça contém íons de flúor que podem ser tóxicos, então a equipe adicionou cloreto de cálcio para ajudar a neutralizá-los. A equipe afirmou que mais pesquisas são necessárias para melhorar o impacto ambiental do líquido viscoso.

Thu Thao (De acordo com o Science Alert )


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