La evenimentul GTC Taipei, Nvidia a prezentat robotul umanoid de referință Isaac GR00T – o platformă pentru roboți umanoizi dezvoltată în colaborare cu Unitree din China și Sharpa din Singapore. Sistemul este conceput ca un set de instrumente standard pentru universități, institute de cercetare și companii care dezvoltă roboți de generație următoare.

Dincolo de simpla furnizare de procesoare AI, Nvidia se extinde progresiv în software, procese de dezvoltare și hardware de referință pentru a crea o platformă comună pentru industria roboticii umanoide. Potrivit CEO-ului Jensen Huang, roboții umanoizi vor fi un factor cheie în aducerea AI fizice în industriile la scară largă în viitor.
Noua platformă combină robotul H2 Plus de la Unitree, mâna tactilă Wave de la Sharpa și procesorul Jetson AGX Thor T5000 de la Nvidia. Robotul are o înălțime de aproximativ 1,8 metri, cântărește 68 kg și posedă 31 de grade de libertate în corp și 22 de grade de libertate în fiecare mână, permițându-i să execute manevre complexe.
Sistemul este echipat cu o cameră stereo pe cap, o cameră pe încheietura mâinii și senzori inerțiali pentru urmărirea mișcării. Nvidia spune că procesorul Jetson AGX Thor T5000, bazat pe arhitectura Blackwell, are o performanță de inteligență artificială de 2.070 teraflopi FP4, satisfăcând nevoile de procesare și control al roboților în timp real.
Unul dintre obiectivele lui Isaac GR00T este de a simplifica procesul de dezvoltare a roboților umanoizi. Setul de instrumente include Isaac Teleop pentru colectarea datelor demonstrative, Isaac Sim și Isaac Lab pentru simulare și instruire și Isaac ROS pentru implementarea pe roboți din lumea reală.
Conform Nvidia, datele rămân cea mai mare provocare în dezvoltarea roboților. Prin urmare, compania permite organizațiilor de cercetare să își gestioneze propriile date de antrenament, date operaționale și jurnalele de sistem pentru a asigura controlul și securitatea.
Printre organizațiile care intenționează să adopte această platformă se numără Institutul Allen pentru Inteligență Artificială (Ai2), ETH Zurich, Centrul Stanford pentru Robotică și Universitatea din California, San Diego. Reprezentanții Sharpa consideră că această colaborare cu Nvidia va ajuta la accelerarea procesului de aducere a roboților umanoizi din laborator în mediul de lucru real.
Pe lângă Unitree, Nvidia declară că intenționează să colaboreze cu producători de roboți din SUA, Europa și Coreea de Sud. Compania integrează, de asemenea, mecanisme de securitate precum autentificarea codului sursă, bootarea securizată și calculul securizat pentru a împiedica roboții să ruleze programe malware sau să scurgă date.
Conform planului, Unitree va lansa platforma de roboți umanoizi de referință Nvidia până la sfârșitul anului 2026. Între timp, procesul de dezvoltare pentru robotul Unitree G1 va fi lansat în curând pe GitHub și Hugging Face pentru acces mai larg din partea comunității de cercetare.
(Conform eWeek)

Sursă: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html







Comentariu (0)