Robot insectă mic și rapid, care a doborât recorduri

Cei doi roboți , MiniBug și WaterStrider, au 8,5 mm, respectiv 22 mm lungime și se pot deplasa cu o viteză de aproximativ 6 mm pe secundă.

Robotul WaterStrider și MiniBug lângă o monedă. Fotografie: Bob Hubner/WSU — Robotul WaterStrider și MiniBug lângă o monedă. Fotografie: *Bob Hubner/WSU*

O echipă de cercetători de la Universitatea de Stat din Washington a dezvoltat doi roboți asemănători insectelor, numiți MiniBug și WaterStrider, a relatat TechXplore pe 18 ianuarie. Aceștia sunt cei mai mici, mai ușori și mai rapizi roboți de acest gen. În viitor, acești micro-roboți ar putea fi utilizați pentru o varietate de activități, cum ar fi polenizarea artificială, căutarea și salvarea, monitorizarea mediului, micro-fabricarea sau chirurgia.

MiniBug are 8,5 milimetri lungime și cântărește 8 miligrame, în timp ce WaterStrider are 22 de milimetri lungime și cântărește 55 de miligrame. Ambele se pot mișca cu aproximativ 6 milimetri pe secundă. Deși sunt încă mai lente decât insectele naturale, acestea sunt rapide în comparație cu microroboții de dimensiuni similare, spune Conor Trygstad, doctorand la Școala de Inginerie Mecanică și a Materialelor și autor principal al studiului. O furnică de 5 miligrame se poate mișca cu aproape un metru pe secundă.

Cheia acestor roboți o reprezintă actuatoarele minuscule care îi ajută să se miște. Trygstad a folosit o nouă tehnică de fabricație pentru a micșora actuatoarele la mai puțin de un miligram, cea mai mică dimensiune realizată vreodată. „Acestea sunt cele mai mici și mai rapide actuatoare dezvoltate vreodată pentru microroboți”, spune Néstor O. Pérez-Arancibia, profesor la Școala de Inginerie Mecanică și a Materialelor din cadrul Universității de Stat din Washington.

Actuatoarele utilizează aliaje cu memorie a formei, care își schimbă forma atunci când sunt încălzite. Materialul se numește „memorie a formei” deoarece își amintește și poate apoi reveni la forma inițială. Spre deosebire de motoarele convenționale utilizate pentru mișcarea roboților, aceste aliaje nu au piese mobile sau rotative.

Aliajele cu memorie de formă sunt de obicei prea lente pentru mișcări mari ale robotului. Însă pentru MiniBug și WaterStrider, actuatoarele sunt fabricate din două fire din aliaj cu memorie de formă cu diametrul de doar 0,025 mm. Cu un curent mic, firele pot fi încălzite și răcite cu ușurință, permițând robotului să-și bată aripioarele sau să-și miște picioarele cu viteze de până la 40 de ori pe secundă. În testele preliminare, actuatoarele au fost, de asemenea, capabile să ridice obiecte de 150 de ori greutatea lor.

Thu Thao (Conform TechXplore )

Legătură sursă