În SUA, roboții MiniBug și WaterStrider au o lungime de 8,5 mm, respectiv 22 mm, și se pot deplasa cu o viteză de aproximativ 6 mm pe secundă.
Robotul WaterStrider și MiniBug lângă o monedă. Fotografie: Bob Hubner/WSU
O echipă de cercetare de la Universitatea de Stat din Washington a dezvoltat doi roboți asemănători insectelor, numiți MiniBug și WaterStrider, a relatat TechXplore pe 18 ianuarie. Aceștia sunt cei mai mici, mai ușori și mai rapizi roboți de acest gen. În viitor, acești micro-roboți ar putea fi utilizați pentru o varietate de activități, cum ar fi polenizarea artificială, căutarea și salvarea, monitorizarea mediului, microfabricarea sau chirurgia.
MiniBug are 8,5 mm lungime și cântărește 8 miligrame, în timp ce WaterStrider are 22 mm lungime și cântărește 55 de miligrame. Ambele se pot mișca cu o viteză de aproximativ 6 mm pe secundă. Deși sunt încă mai lente decât insectele naturale, această viteză este deja mare pentru micro-roboții de dimensiuni similare, potrivit lui Conor Trygstad, student absolvent la Școala de Inginerie a Materialelor și Mecanică și autor principal al studiului. O furnică de 5 miligrame se poate mișca cu o viteză de aproape un metru pe secundă.
Elementul cheie al acestor roboți este actuatorul minuscul care le permite să se miște. Trygstad folosește o tehnică de fabricație inovatoare pentru a micșora actuatorul la sub un miligram, cea mai mică dimensiune realizată vreodată. „Aceștia sunt cei mai mici și mai rapizi actuatori dezvoltați vreodată pentru micro-roboți”, a declarat Néstor O. Pérez-Arancibia, expert la Școala de Inginerie a Materialelor și Mecanică a Universității de Stat din Washington.
Actuatorul folosește un aliaj cu memorie de formă, capabil să își schimbe forma atunci când este încălzit. Materialul se numește „memorie de formă” deoarece își amintește forma și poate apoi reveni la forma sa originală. Spre deosebire de motoarele convenționale utilizate pentru alimentarea roboților, aceste aliaje nu au piese mobile sau rotative.
Aliajele cu memorie de formă nu sunt de obicei utilizate pentru mișcări robotice mari, deoarece sunt prea lente. Însă, cu MiniBug și WaterStrider, actuatoarele sunt fabricate din două fire de aliaj cu memorie de formă, cu un diametru de doar 0,025 mm. Cu un curent electric mic, firele pot fi încălzite și răcite cu ușurință, permițând robotului să-și bată aripioarele sau să-și miște picioarele cu viteze de până la 40 de ori pe secundă. În testele preliminare, actuatoarele au fost, de asemenea, capabile să ridice obiecte cu o greutate de peste 150 de ori mai mare decât propria lor greutate.
Thu Thao (Conform TechXplore )
Legătură sursă
Comentariu (0)