В исследовании, недавно опубликованном в журнале Science Robotics, ученые из Кембриджского университета и Университетского колледжа Лондона (Великобритания) разработали искусственную кожу, которая может помочь роботам чувствовать физические воздействия, такие как давление, температура и даже физические повреждения, как человеческая кожа.
Кожа изготовлена из желатинового гидрогеля — мягкого, гибкого, проводящего материала, которому можно придавать различные формы. При интеграции со специальными электродами кожа улавливает сигналы от сотен тысяч электрических путей внутри, позволяя роботу тонко ощущать прикосновения.
Чтобы проверить чувствительность и долговечность, команда провела серию реальных испытаний модели роботизированной руки, включая обдув её тепловым феном, прокалывание руками человека и робота и даже разрез кожи скальпелем. Было зарегистрировано более 1,7 миллиона единиц данных с более чем 860 000 точек на слое кожи, которые использовались для обучения искусственного интеллекта распознавать различные типы контакта.
Крупный план роботизированной руки с желатиновой кожей. Фото: Кембриджский университет.
В отличие от предыдущих электронных оболочек, для которых требовалось несколько датчиков, новая оболочка робота требует только одного многофункционального датчика, что упрощает конструкцию, снижает затраты и уменьшает помехи сигнала. Благодаря этим преимуществам ожидается, что этот продукт вскоре найдет применение в производстве человекоподобных роботов, тактильных протезов конечностей, а также поисково-спасательного оборудования и умных автомобилей.
«Мы не можем сказать, что кожа робота достигла того же уровня чувствительности, что и человеческая, но на данный момент это, пожалуй, лучшая технология в этой области», — заявил Томас Джордж Турутел, преподаватель робототехники и искусственного интеллекта в Университетском колледже Лондона. «Этот метод гибок, прост в изготовлении и может быть откалиброван с помощью настоящего человеческого прикосновения», — подчеркнул он.
Ожидается, что новое открытие станет прорывом в области создания эмоциональных роботов и устройств поддержки человека, приблизив технологию к естественному взаимодействию между людьми и машинами.
Источник: https://nld.com.vn/robot-biet-dau-nho-da-nhan-tao-moi-196250708205221021.htm
Комментарий (0)