Рекордно маленький и быстрый робот-насекомое.

В США роботы MiniBug и WaterStrider имеют длину 8,5 мм и 22 мм соответственно и могут двигаться со скоростью приблизительно 6 мм в секунду.

Робот WaterStrider и MiniBug рядом с монетой. Фото: Боб Хубнер/WSU — Робот WaterStrider и MiniBug рядом с монетой. Фото: *Боб Хубнер/WSU*

Как сообщило издание TechXplore 18 января, исследовательская группа Вашингтонского государственного университета разработала двух роботов, похожих на насекомых, под названиями MiniBug и WaterStrider. Это самые маленькие, легкие и быстрые роботы в своем роде. В будущем эти микророботы могут быть использованы для самых разных задач, таких как искусственное опыление, поисково-спасательные операции, мониторинг окружающей среды, микропроизводство или хирургия.

Длина MiniBug составляет 8,5 мм, а вес — 8 миллиграммов, в то время как длина WaterStrider — 22 мм, а вес — 55 миллиграммов. Оба могут передвигаться со скоростью около 6 мм в секунду. Хотя это все еще медленнее, чем у обычных насекомых, эта скорость уже высока для микророботов аналогичного размера, по словам Конора Тригстада, аспиранта Школы материаловедения и механики и ведущего автора исследования. Муравей весом 5 миллиграммов может передвигаться со скоростью почти один метр в секунду.

Ключевым элементом этих роботов является крошечный привод, позволяющий им двигаться. Тригстад использует новую технологию изготовления, чтобы уменьшить размер привода до менее чем одного миллиграмма — это самый маленький из когда-либо созданных. «Это самые маленькие и быстрые приводы, когда-либо разработанные для микророботов», — сказал Нестор О. Перес-Арансибия, эксперт из Школы материаловедения и механики Вашингтонского государственного университета.

В приводе используется сплав с эффектом памяти формы, способный изменять свою форму при нагревании. Этот материал называется «с эффектом памяти формы», потому что он запоминает свою форму и может затем вернуться к исходному состоянию. В отличие от обычных двигателей, используемых для привода роботов, эти сплавы не имеют движущихся или вращающихся частей.

Сплавы с эффектом памяти формы обычно не используются для выполнения больших роботизированных движений, поскольку они слишком медленные. Но в MiniBug и WaterStrider приводы изготовлены из двух проволок из сплава с эффектом памяти формы диаметром всего 0,025 мм. С помощью небольшого электрического тока проволоки можно легко нагревать и охлаждать, что позволяет роботу махать плавниками или двигать ногами со скоростью до 40 раз в секунду. В предварительных испытаниях приводы также смогли поднимать объекты, вес которых более чем в 150 раз превышал их собственный вес.

Тху Тао (по данным TechXplore )

Ссылка на источник