Длина двух роботов, MiniBug и WaterStrider , составляет 8,5 мм и 22 мм соответственно, и они могут двигаться со скоростью около 6 мм в секунду.
Робот WaterStrider и MiniBug рядом с монетой. Фото: Боб Хабнер/WSU
Группа исследователей из Университета штата Вашингтон разработала двух роботов, похожих на насекомых, под названием MiniBug и WaterStrider, сообщил TechXplore 18 января. Это самые маленькие, легкие и быстрые рабочие роботы в своем роде. В будущем эти микроботы могут использоваться для различных видов деятельности, таких как искусственное опыление, поисково-спасательные работы, мониторинг окружающей среды, микропроизводство или хирургия.
MiniBug имеет длину 8,5 миллиметров и весит 8 миллиграммов, а WaterStrider — 22 миллиметра и весит 55 миллиграммов. Оба могут двигаться со скоростью около 6 миллиметров в секунду. Хотя это все еще медленнее, чем у естественных насекомых, это быстро по сравнению с микророботами аналогичного размера, говорит Конор Тригстад, аспирант Школы машиностроения и материаловедения и ведущий автор исследования. Муравей весом 5 миллиграммов может двигаться со скоростью почти один метр в секунду.
Ключ к этим роботам — крошечные приводы, которые помогают им двигаться. Trygstad использовал новую технологию изготовления, чтобы уменьшить приводы до размера менее миллиграмма, самого маленького из когда-либо созданных. «Это самые маленькие и быстрые приводы, когда-либо разработанные для микророботов», — говорит Нестор О. Перес-Аранчибия, профессор Школы машиностроения и материаловедения в Университете штата Вашингтон.
В приводах используются сплавы с эффектом памяти формы, которые меняют форму при нагревании. Материал называется «с эффектом памяти формы», потому что он запоминает и может вернуться к своей первоначальной форме. В отличие от обычных двигателей, используемых для перемещения роботов, эти сплавы не имеют движущихся или вращающихся частей.
Сплавы с эффектом памяти формы обычно не используются для движений крупных роботов, поскольку они слишком медленные. Но для MiniBug и WaterStrider приводы сделаны из двух проводов из сплава с эффектом памяти формы диаметром всего 0,025 мм. При небольшом токе провода можно легко нагревать и охлаждать, что позволяет роботу махать плавниками или двигать ногами со скоростью до 40 раз в секунду. В предварительных испытаниях приводы также смогли поднять предметы, вес которых в 150 раз превышает их собственный.
Тху Тао (по данным TechXplore )
Ссылка на источник
Комментарий (0)