Самоуничтожающийся мягкий робот, способный превратиться в лужу

В ходе испытания робот длиной 3 см, изготовленный из силиконового пластика, смешанного с компаундом, выполнил разведывательную миссию, сообщил о результатах и самоуничтожился.

Робот разлагается при температуре 120 градусов Цельсия под воздействием ультрафиолета. Фото: Science Advances — Робот разлагается при температуре 120 градусов Цельсия под воздействием ультрафиолета. Фото: *Science Advances*

Стремясь создать роботов, способных контролировать свой жизненный цикл, южнокорейская исследовательская группа разработала крошечные мягкие устройства, способные растворяться в луже, сообщило издание Science Alert 10 сентября. Новое исследование опубликовано в журнале Science Advances.

«Мы смоделировали смерть в жизненном цикле, где робот может самоуничтожиться», — сказал Мин-Ха О, инженер Сеульского национального университета. «Смерть» наступает, когда ультрафиолетовые светодиоды внутри робота дестабилизируют его химический состав. Этот процесс занимает около часа.

Корпус робота длиной 3 см изготовлен из смеси гексафторфосфата дифенилиодония и силиконовой смолы. Эти материалы обеспечивают роботу жёсткость, но при этом достаточную гибкость, чтобы он мог ползать по поверхности, словно четвероногий червь. Робот питается сжатым воздухом.

По словам исследователей, в отличие от традиционных роботов с ограниченной степенью свободы, мягкие роботы демонстрируют хорошую адаптивность и способность выполнять сложные движения, например, манипулировать хрупкими предметами или адаптироваться к нестабильным условиям. Это может быть полезно для таких задач, как доставка лекарств к определённым целям в труднодоступных местах на теле человека, в зонах катастроф или на глубинах.

О и его коллеги протестировали разведывательную функцию нового робота. Оснащённый ультрафиолетовыми, температурными и деформационными датчиками, небольшой робот успешно приблизился к оружию и измерил его температуру, а затем отступил в безопасное место, чтобы сообщить результаты и запустить процесс самоуничтожения.

Под воздействием ультрафиолета гексафторфосфат дифенилиодония превращается во фторид, ослабляя всю конструкцию настолько, что при высоких температурах она плавится. Робот полностью распадается, оставляя после себя лишь вязкую лужу силикона и разложившуюся тонкоплёночную электронику.

Однако лужа содержит ионы фтора, которые могут быть токсичны, поэтому команда добавила хлорид кальция для их нейтрализации. Команда заявила, что необходимы дополнительные исследования для снижения воздействия вязкой жидкости на окружающую среду.

Ту Тао (согласно Science Alert )

Ссылка на источник