6 уровней автоматизированного вождения
Соответственно, усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS) и уровни автономности транспортных средств будут разделены на 6 уровней.
Проект стандарта классификации современных систем помощи водителю (ADAS) и уровня автономности транспортных средств имеет 6 уровней (иллюстративное фото).
Если на транспортных средствах установлены системы ADAS, производители должны предоставить регулирующему органу документы об утверждении типа в соответствии с зарубежными стандартами для систем ADAS, установленных на транспортных средствах. Системы ADAS должны быть продемонстрированы, физически испытаны, сравнены и подтверждены на предмет уровня автоматизации и функций безопасности на транспортных средствах.
6 уровней современных систем помощи водителю включают:
| Уровень | Уровень автономии | Описывает уровень автоматизации транспортного средства. |
|---|---|---|
| 0 | Не автоматический | Водитель имеет 100% контроль над автомобилем. Системы, такие как ABS, установлены, но автомобиль не ездит сам по себе. |
| 1 | Помощь при вождении | Некоторые автоматизированные системы низкого уровня, такие как пассивный круиз-контроль или адаптивный круиз-контроль, предназначены для помощи водителю. |
| 2 | Частичный автопилот | Уровень 2 ADAS — это транспортное средство, оснащенное системой ADAS уровня 2, которая может контролировать рулевое управление, ускорение и торможение без вмешательства человека. Однако водитель должен сидеть на водительском месте и осуществлять контроль в любое время. Это называется «Частичная автономия». |
| 3 | Условный автопилот | Обновление уровня 2, автомобиль может принимать решения на основе условий движения и других факторов для выполнения действий. Контроль водителя по-прежнему необходим на протяжении всей работы автомобиля и может вмешаться в любой момент. |
| 4 | Высокий уровень автоматизации | Транспортное средство может передвигаться самостоятельно, но в пределах ограничений местности, дорожных условий и определенных скоростных ограничений. Транспортировка по фиксированным маршрутам или совместное использование транспортных услуг в фиксированной области |
| 5 | Полный автопилот | Транспортное средство уровня 5 не требует никакого человеческого вмешательства в любое время и при любых условиях. Транспортному средству уровня 5 не нужны рулевое колесо или педаль тормоза или какие-либо другие приспособления для управления водителем. Транспортное средство может ездить само по себе. |
Беспилотные автомобили должны быть оснащены 6 основными системами безопасности, сертифицированы в соответствии с зарубежными нормативными документами, а также испытаны и проверены на соответствие заявлению производителя (иллюстративное фото).
Какими системами безопасности должны быть оснащены беспилотные автомобили?
Для типов автономных транспортных средств уровня 4 (автоматизированные транспортные средства) и уровня 5 (полностью автоматизированные транспортные средства или автономные) проект предусматривает: Производители должны раскрывать регулирующему органу документы об утверждении типа в соответствии с зарубежными стандартами для уровня автономности.
В то же время транспортное средство должно быть физически осмотрено, сравнено и подтверждено на предмет уровня его автоматизации и статуса функций безопасности, чтобы полностью соответствовать техническим характеристикам, касающимся систем, включая:
Система замены водителя управляет транспортным средством (сигналы, рулевое управление, ускорение и торможение);
Система предоставляет информацию о состоянии транспортного средства и окружающей среде вокруг него в режиме реального времени;
Система мониторинга управления транспортным средством (не применимо к автономным транспортным средствам);
Система хранения данных для автоматических транспортных средств;
Синхронизация данных, подключение к другим транспортным средствам на разных платформах транспортной системы;
Система предоставляет информацию о безопасности другим типам транспортных средств, участвующих в дорожном движении.
Конструкция автоматического или самоходного транспортного средства должна соответствовать типу транспортного средства, разрешенного к движению, например: размер, конструкция и собранные компоненты должны соответствовать сертификации транспортного средства и отвечать законам и правилам движения транспортных средств.
Для обеспечения безопасности в режиме автономного вождения автономные транспортные средства должны двигаться в соответствии с правилами дорожного движения, в соответствии с правилами дорожного движения в месте, где транспортное средство участвует в движении. Транспортное средство должно иметь ситуационные прогнозы и должно позволять соответствующее взаимодействие с другими участниками дорожного движения в дорожных ситуациях или инструкции для предотвращения возможности возникновения дорожно-транспортных происшествий.
В то же время необходимо соблюдать безопасную дистанцию до других транспортных средств и разрешенную скорость, чтобы минимизировать риск возникновения угроз безопасности для пассажиров в транспортном средстве. В случае превышения пределов функции самостоятельного вождения транспортного средства и сохранения возможности возникновения аварии, транспортное средство должно иметь режим предупреждения или уведомления, чтобы водитель мог справиться с ситуацией.
Данные должны управляться, храниться, защищаться и контролироваться в стране или на территории, где зарегистрировано транспортное средство, чтобы избежать утечек информации, связанных с вопросами национальной безопасности.
В представлении Министерству транспорта Департамент науки, технологий и окружающей среды сообщил, что стандарт QCVN 09:2015/BGTVT применяется уже 8 лет и поднял ряд новых вопросов, которые необходимо рассмотреть и изменить для усиления контроля качества безопасности, технической безопасности и охраны окружающей среды автомобилей, обеспечения соответствия международным стандартам и создания благоприятных условий для предприятий по производству и сборке автомобилей.
С развитием Вьетнама и потребностями общества появилось много новых типов транспортных средств, которые не были упомянуты в QCVN09:2015. Следуя общей тенденции мира , Вьетнам в настоящее время стремительно развивает интеллектуальные транспортные средства (автономные и беспилотные транспортные средства). Поэтому необходимо пересмотреть, обновить и дополнить нормативные акты для удовлетворения потребностей развития транспортных технологий, обеспечения государственного управления качеством безопасности и охраны окружающей среды для вновь произведенных, собранных и импортируемых транспортных средств во Вьетнаме.
Источник: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm
Комментарий (0)