6 уровней автоматического вождения
Соответственно, системы помощи водителю (ADAS) и системы автономного вождения транспортных средств будут разделены на 6 уровней.
Проект стандарта классификации современных систем помощи водителю (ADAS) и уровня автономности транспортных средств предусматривает 6 уровней (иллюстративное фото).
Если транспортные средства оснащены системами ADAS, производители обязаны предоставить регулирующему органу документы об утверждении типа, соответствующие зарубежным стандартам для систем ADAS, устанавливаемых на транспортные средства. Системы ADAS должны быть проверены, физически испытаны, сравнены и подтверждены на предмет уровня автоматизации и функций безопасности, установленных на транспортном средстве.
Шесть уровней усовершенствованных систем помощи водителю включают:
| Уровень | Уровень автономии | Описывает уровень автоматизации транспортного средства |
|---|---|---|
| 0 | Не автоматический | Водитель имеет 100% контроль над автомобилем. Системы, такие как ABS, установлены, но автомобиль не ездит самостоятельно. |
| 1 | Помощь при вождении | Некоторые автоматизированные системы низкого уровня, такие как пассивный круиз-контроль или адаптивный круиз-контроль, созданы для помощи водителю. |
| 2 | Частичный автопилот | Системы ADAS уровня 2 могут управлять рулевым управлением, ускорением и торможением без участия человека. Однако водитель должен постоянно находиться на водительском сиденье и контролировать ситуацию. Это называется «частичной автономностью». |
| 3 | Условный автопилот | Улучшение по сравнению со вторым уровнем: автомобиль может принимать решения на основе дорожной обстановки и других факторов. Водитель по-прежнему должен контролировать процесс во время работы автомобиля и может вмешаться в любой момент. |
| 4 | Высокоуровневое автономное вождение | Транспортное средство может передвигаться самостоятельно, но с учётом особенностей местности, дорожных условий и определённых скоростных ограничений. Перевозка по определённым маршрутам или совместное использование транспортных услуг в определённой зоне. |
| 5 | Полный автопилот | Транспортные средства уровня 5 не требуют вмешательства человека ни при каких условиях и в любое время. Транспортному средству уровня 5 не требуется рулевое колесо, педаль тормоза или какие-либо другие средства управления. Транспортное средство может двигаться самостоятельно. |
Автомобили с автономным управлением должны быть оснащены шестью основными системами безопасности, сертифицированы в соответствии с зарубежными нормативными документами, а также испытаны и сверены с заявлением производителя (иллюстративное фото).
Какими системами безопасности должны быть оснащены беспилотные автомобили?
Для типов автономных транспортных средств уровня 4 (автоматизированные транспортные средства) и уровня 5 (полностью автоматизированные транспортные средства или автономные) проект предусматривает следующее: производители должны предоставить регулирующему органу документы об утверждении типа в соответствии с зарубежными стандартами для уровня автономного вождения.
В то же время транспортное средство должно быть физически осмотрено, сравнено и подтверждено на предмет уровня его автоматизации и статуса функций безопасности, чтобы полностью соответствовать техническим характеристикам, касающимся систем, включая:
Система управления со стороны водителя управляет транспортным средством (сигналы, рулевое управление, ускорение и торможение);
Система предоставляет информацию о состоянии транспортного средства и окружающей среде вокруг него в режиме реального времени;
Система мониторинга управления транспортным средством (не применимо к автономным транспортным средствам);
Система хранения данных для автоматических транспортных средств;
Синхронизировать данные, подключаться к другим транспортным средствам на разных платформах транспортной системы;
Система предоставляет информацию о безопасности другим транспортным средствам, участвующим в дорожном движении.
Конструкция автоматического или беспилотного транспортного средства должна соответствовать типу транспортного средства, разрешенного к эксплуатации, например: размер, конструкция и собранные компоненты должны соответствовать сертификации транспортного средства и отвечать законам и правилам движения транспортных средств.
Для обеспечения безопасности в режиме автономного вождения беспилотные автомобили должны двигаться в соответствии с правилами дорожного движения, действующими в месте их участия в дорожном движении. Автомобиль должен иметь возможность прогнозировать ситуацию и обеспечивать адекватное взаимодействие с другими участниками дорожного движения в дорожных ситуациях или получать инструкции для предотвращения возможных дорожно-транспортных происшествий.
При этом необходимо соблюдать безопасную дистанцию до других транспортных средств и допустимую скорость, чтобы минимизировать риск для безопасности пассажиров. В случае превышения предела возможностей автономного вождения автомобиля, если сохраняется потенциальная опасность аварии, автомобиль должен быть оснащен режимом предупреждения или уведомления, позволяющим водителю принять соответствующие меры.
Данные должны управляться, храниться, защищаться и отслеживаться в стране и на территории, где зарегистрировано транспортное средство, чтобы избежать утечек информации, связанных с вопросами национальной безопасности.
В представлении в Министерство транспорта Департамент науки, технологий и окружающей среды сообщил, что QCVN 09:2015/BGTVT применяется уже 8 лет, и за это время возник ряд новых вопросов, которые необходимо пересмотреть, изменить и дополнить соответствующим образом для усиления контроля за качеством безопасности и охраны окружающей среды автомобилей, обеспечения соответствия международным стандартам, создания благоприятных условий для предприятий по производству и сборке автомобилей.
С развитием Вьетнама и удовлетворением потребностей общества появилось множество новых типов транспортных средств, не упомянутых в документе QCVN09:2015. Следуя общей мировой тенденции, Вьетнам в настоящее время стремительно развивает интеллектуальные транспортные средства (автономные и беспилотные автомобили). Поэтому необходимо пересмотреть, обновить и дополнить нормативные акты для удовлетворения потребностей развития транспортных технологий, обеспечивая государственное управление качеством безопасности и охраны окружающей среды для новых транспортных средств, производимых, собираемых и импортируемых во Вьетнаме.
Источник: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm







Комментарий (0)