Inträde i robotträningslägret för internationella tävlingar

robot - Ảnh 2. — Bui Xuan Nguyen lindar försiktigt koppartrådar runt motorkärnan - Foto: TRONG NHAN

När man kommer till Lac Hong University i början av juli är det lätt att se den livliga atmosfären i ett välbekant hörn av campus, där studenters robotar tränas som förbereder sig för att ge sig in på den internationella robocon-arenan.

Medlemmar i LH-UDS robocon-team justerade noggrant de sista detaljerna för de två robot-"atleterna" innan de åkte till Mongoliet för att tävla.

Uppmärksamhet på detaljer

Gruppen var uppdelad i många små grupper, varje person i ett hörn, varje hörn i en scen. Fyra mekaniker var upptagna med att demontera och montera ramen, svetsa maskindelar, justera hjul och leder för att få dem smidiga. Två ansvarade för programmering, två ansvarade för att linda motorn, två ansvarade för den elektriska delen - kretskortet - och de återstående två ansvarade för styrsystemet och kalibrerade handtaget efter användarens handlingar.

Bui Xuan Nguyen lindar försiktigt koppartrådar på motorkärnan. Jobbet ser enkelt ut men kräver extrem noggrannhet. Trådarna måste vara jämna, avståndet mellan lindningarna måste vara korrekt. Lindningarna kommer att justeras för att passa robotens avsedda hastighet.

"Bara några få millimeters avvikelse gör att motorn roterar instabilt, vilket påverkar robotens hastighet eller kastkraft", förklarade Nguyen medan han arbetade. Dessa koppartrådar är den centrala delen som hjälper till att kontrollera motorns hastighet, och i en tävling som robocon kan även en hundradels sekund göra skillnad.

Bredvid honom satt Man Ky Phuc framför sin laptopskärm, med blicken fäst vid varje kodrad. De uppdaterade flitigt robotstyrningsprogrammet för att matcha de nya förändringarna i de mekaniska delarna.

"Dessutom har bildbehandlingsalgoritmen uppgraderats så att roboten kan skanna av brädet och identifiera mål bättre, särskilt den anfallande roboten måste sikta noggrant för att kasta korgen i varje vinkel."

"Robotbasket"

robot - Ảnh 3. — Kapten Lam Quoc Tho presenterar den nya designen för passningsdelen av den defensiva roboten.

År 2025 introducerar robocon en helt ny lekplats med ett baskettema. Istället för traditionella mekaniska utmaningar som att klättra i backar, passa bollen eller skjuta i korgar, kommer lagen i år att delta i en riktig "robotbasketmatch", där två robotar, en offensiv och en defensiv, måste samordna sig i harmoni för att göra poäng.

Under spelets begränsade tid har den anfallande roboten i uppgift att skjuta bollen i korgen från olika poängpositioner (2, 3 eller 7 poäng), medan motståndarens försvarande robot försöker blockera den.

Lam Quoc Tho – kapten för LH-UDS – sa att han i matcherna kommer att ansvara för att kontrollera den defensiva roboten. Denna robot måste vara extremt snabb och flexibel för att blockera motståndarens boll. Om den är bara lite långsam kommer den att förlora omedelbart.

Efter att ha vunnit det nationella mästerskapet satte sig laget ner för att hitta sätt att uppgradera båda robotarna – anfallaren och försvararen. För anfallaren bestämde sig laget för att lägga till ett hjul, från tre till fyra hjul för att förbättra manövrerbarheten. Problemet var dock inte enkelt eftersom enligt reglerna får den totala vikten för båda robotarna inte överstiga 50 kg.

"Om vi vill lägga till något måste vi ta bort något annat, så vi ändrade designen på den bollpassande delen av den defensiva roboten", sa Tho.

Mer specifikt ersattes bollpassningsdelen, som tidigare var en separat, ganska tung modul, av ett flexibelt elastiskt band, vilket avsevärt minskade vikten och även ökade flexibiliteten. Teamet har en kapplöpning mot tiden för att testa den faktiska prestandan efter förbättringen, för att se om några fel uppstår så att de kan göra justeringar före deadline den 28 juli, dagen då roboten måste skickas till organisationskommittén för transport till Mongoliet.

"Efter att ha skickat roboten måste vi vänta till slutet av augusti innan vi kan mötas igen i den internationella tävlingen. Så nu är det dags att göra vårt bästa så att vi inte ångrar oss", sa Tho.

robot - Ảnh 4. — Man Ky Phuc redigerar flitigt kod och uppgraderar robotens prestanda.

robot - Ảnh 1. — Lac Hong Universitys LH-UDS-lag förbereder sig för att delta i ABU Robocons finalomgång i Mongoliet - Foto: TRONG NHAN

Lekplats för ingenjörs- och teknikstudenter

ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), som organiserats av Asia- Pacific Broadcasting Union sedan 2002, är den ledande lekplatsen för ingenjörs- och teknikstudenter från länder i regionen.

Varje år anordnar länder ett unikt tävlingstema där egendesignade robotar ska utföra en serie mycket tekniska och taktiska uppgifter. Titeln som nuvarande ABU Robocon-mästare tillhör det kinesiska universitetet i Hongkongs lag med en imponerande seger i Quang Ninh - Vietnam-säsongen som hölls i augusti 2024.

Vietnam har vunnit denna turnering sju gånger: 2002, 2004, 2006 (University of Technology, Ho Chi Minh City National University), 2014, 2017, 2018 (Lac Hong University) och 2015 ( Hung Yen University of Technical Education).

Mycket konkurrenskraftig

MSc. Nguyen Dinh Dai, föreläsare vid fakulteten för mekatronik och elektronik vid Lac Hong University, var imponerad av studenternas arbetsanda under årets tentasäsong. "De tillbringade nästan all sin tid med roboten. Det fanns dagar då de var i verkstaden från tidig morgon till sent på kvällen och bara tog en kort paus vid middagstid innan de fortsatte att finjustera varje detalj", sa han.

Angående den kommande ABU Robocon-finalen i Mongoliet bedömde Dai att det här året blir en mycket konkurrenskraftig säsong. Lag från Japan, Kina, Hongkong etc. är alltid formidabla motståndare. Dessa lag har en mycket stark teknologisk grund, särskilt inom bildbehandling. Deras robotar analyserar snabbt, känner igen korgar korrekt, så träffprocenten är mycket hög.

VIKT

Källa: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm