Bui Xuan Nguyen lindar försiktigt koppartrådar runt motorkärnan - Foto: TRONG NHAN
När man besöker Lac Hong University i början av juli kan man lätt ana den livliga atmosfären i ett välbekant hörn av campus, "träningsplatsen" för robotar när studenterna förbereder sig för den internationella Robocon-tävlingen.
Medlemmar i LH-UDS robocon-team gör flitigt de sista justeringarna på sina två robot"idrottare" innan de åker till Mongoliet för att tävla.
Uppmärksamhet på varje detalj
Gruppen var indelad i flera små team, varje person inom ett annat område, vart och ett med en specifik uppgift. Fyra mekaniker demonterade och monterade flitigt ramen, svetsade maskindelar och justerade hjul och leder för smidig drift. Två specialiserade sig på programmering, två hanterade motorlindningarna, två andra tog hand om den elektriska delen – kretskortet – och de återstående två ansvarade för styrsystemet och justerade handtaget enligt användarinmatning.
Bui Xuan Nguyen lindar noggrant koppartrådar runt motorns kärna. Denna uppgift kan verka enkel, men den kräver extrem noggrannhet. Trådarna måste vara enhetliga och avståndet mellan lindningarna måste vara exakt. Lindningshastigheten justeras för att matcha robotens designhastighet.
"Bara några få millimeters avvikelse kan få motorn att rotera oregelbundet, vilket påverkar robotens hastighet eller kastkraft", förklarade Nguyen medan han arbetade. Dessa koppartrådar är kärnan som styr motorns hastighet, och i en tävling som Robocon kan även bråkdelar av en sekund göra skillnad.
Bredvid honom satt Mằn Kỳ Phúc framför sin laptopskärm, med blicken fäst vid varje kodrad. De uppdaterade flitigt robotstyrningsprogrammet för att anpassa sig till de nya ändringarna av de mekaniska komponenterna.
"Dessutom har bildbehandlingsalgoritmen uppgraderats så att roboten kan skanna tavlan och identifiera mål bättre, särskilt den offensiva roboten som behöver sikta exakt för att skjuta korrekt från alla vinklar."
"Robotbasket"
Kapten Lam Quoc Tho presenterar den nya designen för försvarsrobotens reläenhet.
År 2025 kommer Robocon att erbjuda en helt ny tävling med ett baskettema. Istället för traditionella mekaniska utmaningar som att klättra i backar, passa bollen eller skjuta ringar, kommer de tävlande lagen i år att delta i en riktig "robotbasketmatch", där två robotar, en anfallande och en försvarande, måste samordna sig sömlöst för att ta poäng.
Inom spelets begränsade tid är den anfallande robotens uppgift att skjuta bollen i korgen från olika poängpositioner (2, 3 eller 7 poäng), medan motståndarens defensiva robot försöker blockera skottet.
Lam Quoc Tho, kaptenen för LH-UDS, sa att han i matcher kommer att ansvara för att kontrollera den defensiva roboten. Denna robot måste vara extremt snabb och smidig för att fånga upp motståndarens boll. Även en liten fördröjning kommer att resultera i en förlust.
Efter att ha vunnit det nationella mästerskapet satte sig teamet ner för att fundera ut hur man skulle uppgradera båda robotarna – offensiva och defensiva. För den offensiva roboten bestämde sig teamet för att lägga till ett extra hjul, och öka det från tre till fyra hjul för att förbättra manövrerbarheten. Problemet var dock inte enkelt eftersom den totala vikten för båda robotarna, enligt reglerna, inte fick överstiga 50 kg.
"För att lägga till något var vi tvungna att ta bort något annat, så vi ändrade designen på den defensiva robotens bollpassningsmekanism", sa Tho.
Mer specifikt har bollpassningsmekanismen, som tidigare var en separat, ganska tung modul, ersatts med flexibla elastiska band, vilket avsevärt minskar vikten och ökar flexibiliteten. Teamet har en kapplöpning mot tiden för att testa robotens prestanda efter förbättringarna och kontrollerar eventuella fel så att de kan justeras före deadline den 28 juli, det datum då roboten måste skickas till Mongoliet.
"Nu när vi har skickat roboten måste vi vänta till slutet av augusti innan vi kan mötas igen på den internationella scenen. Så nu är det dags att göra vårt bästa så att vi inte ångrar oss", sa Tho.
Mằn Kỳ Phúc redigerade noggrant koden och uppgraderade robotens prestanda.
LH-UDS-laget från Lac Hong University förbereder sig för ABU Robocon-finalen i Mongoliet - Foto: TRONG NHAN
En lekplats för ingenjörs- och teknikstudenter.
ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), som organiserats av Asia- Pacific Broadcasting Union sedan 2002, är en ledande tävling för ingenjörs- och teknikstudenter från länder i regionen.
Varje år turas de deltagande länderna om att vara värdar för ett unikt tävlingstema, där deras egendesignade robotar ska utföra en serie mycket tekniska och taktiska uppgifter. Den regerande ABU Robocon-mästaren är The Chinese University of Hong Kong, med en imponerande seger i Quang Ninh - Vietnam-tävlingen som hölls i augusti 2024.
Vietnam har vunnit denna tävling sju gånger, 2002, 2004, 2006 (Ho Chi Minh City University of Technology, Vietnam National University), 2014, 2017, 2018 (Lac Hong University) och 2015 ( Hung Yen University of Technology and Education).
Konkurrensen är mycket hög.
Föreläsaren Nguyen Dinh Dai, från fakulteten för maskin- och elektroteknik vid Lac Hong University, var imponerad av studenternas arbetsmoral under årets tentasäsong. "De ägnade nästan all sin tid åt robotarna. Det fanns dagar då de var i verkstaden från tidig morgon till sent på kvällen och bara tog en kort lunchpaus innan de fortsatte att finjustera varje detalj", sa han.
Angående den kommande ABU Robocon-finalen i Mongoliet bedömde Dai årets tävling som mycket konkurrenskraftig. Lag från Japan, Kina, Hongkong etc. är fortfarande formidabla motståndare. Dessa lag har en mycket stark teknologisk grund, särskilt inom bildbehandlingskapacitet. Deras robotar analyserar snabbt och identifierar korgen korrekt, vilket resulterar i en mycket hög skottprecision.
Källa: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm
Kommentar (0)