Rekor kıran derecede küçük ve hızlı böcek robotu.

ABD'de MiniBug ve WaterStrider robotları sırasıyla 8,5 mm ve 22 mm uzunluğundadır ve saniyede yaklaşık 6 mm hızla hareket edebilirler.

WaterStrider robotu ve MiniBug, bir madeni paranın yanında. Fotoğraf: Bob Hubner/WSU — WaterStrider robotu ve MiniBug, bir madeni paranın yanında. Fotoğraf: *Bob Hubner/WSU*

TechXplore'un 18 Ocak'ta bildirdiğine göre, Washington Eyalet Üniversitesi'ndeki bir araştırma ekibi MiniBug ve WaterStrider adında iki böcek benzeri robot geliştirdi. Bunlar, türlerinin en küçük, en hafif ve en hızlı çalışan robotlarıdır. Gelecekte, bu mikro robotlar yapay tozlaşma, arama kurtarma, çevre izleme, mikro üretim veya cerrahi gibi çeşitli faaliyetlerde kullanılabilir.

MiniBug 8,5 mm uzunluğunda ve 8 miligram ağırlığındayken, WaterStrider 22 mm uzunluğunda ve 55 miligram ağırlığındadır. Her ikisi de saniyede yaklaşık 6 mm hızla hareket edebiliyor. Malzeme Mühendisliği ve Mekaniği Okulu'nda yüksek lisans öğrencisi ve çalışmanın baş yazarı Conor Trygstad'a göre, doğal böceklerden daha yavaş olsa da, bu hız benzer boyuttaki mikro robotlar için zaten hızlıdır. 5 miligramlık bir karınca saniyede yaklaşık bir metre hızla hareket edebilir.

Bu robotların en önemli unsuru, hareket etmelerini sağlayan minik aktüatördür. Trygstad, aktüatörü bir miligramın altına, yani şimdiye kadar üretilmiş en küçük boyuta küçültmek için yeni bir üretim tekniği kullanıyor. Washington Eyalet Üniversitesi Malzeme ve Mekanik Mühendisliği Okulu'nda uzman olan Néstor O. Pérez-Arancibia, "Bunlar, mikro robotlar için şimdiye kadar geliştirilmiş en küçük ve en hızlı aktüatörlerdir" dedi.

Aktüatör, ısıtıldığında şekil değiştirebilen şekil hafızalı bir alaşım kullanır. Malzemeye "şekil hafızalı" denmesinin nedeni, şeklini hatırlaması ve daha sonra orijinal haline dönebilmesidir. Robotlara güç sağlamak için kullanılan geleneksel motorların aksine, bu alaşımların hareketli veya dönen parçaları yoktur.

Şekil hafızalı alaşımlar, çok yavaş oldukları için genellikle büyük robotik hareketlerde kullanılmaz. Ancak MiniBug ve WaterStrider'da, aktüatörler yalnızca 0,025 mm çapında iki şekil hafızalı alaşım telinden yapılmıştır. Küçük bir elektrik akımıyla teller kolayca ısıtılıp soğutulabilir, bu da robotun kanatlarını çırpmasına veya bacaklarını saniyede 40 kata kadar hızda hareket ettirmesine olanak tanır. Ön testlerde, aktüatörlerin kendi ağırlıklarının 150 katından fazla ağırlıktaki nesneleri kaldırabildiği de gösterilmiştir.

Thu Thao ( TechXplore'a göre)

[reklam_2]
Kaynak bağlantısı