Rekor kıran küçük ve hızlı böcek robotu

MiniBug ve WaterStrider adlı iki robot sırasıyla 8,5 mm ve 22 mm uzunluğunda olup saniyede yaklaşık 6 mm hızla hareket edebiliyor.

WaterStrider robotu ve MiniBug bir madeni paranın yanında. Fotoğraf: Bob Hubner/WSU

Washington Eyalet Üniversitesi'ndeki bir araştırma ekibi, TechXplore'un 18 Ocak tarihli haberine göre MiniBug ve WaterStrider adlı iki böcek benzeri robot geliştirdi. Bunlar, kendi türlerinin en küçük, en hafif ve en hızlı çalışan robotları. Gelecekte bu mikro robotlar, yapay tozlaşma, arama kurtarma, çevre izleme, mikro üretim veya cerrahi gibi çeşitli faaliyetlerde kullanılabilir.

MiniBug 8,5 milimetre uzunluğunda ve 8 miligram ağırlığındayken, WaterStrider 22 milimetre uzunluğunda ve 55 miligram ağırlığında. Her ikisi de saniyede yaklaşık 6 milimetre hızla hareket edebiliyor. Makine ve Malzeme Mühendisliği Fakültesi'nde doktora öğrencisi ve çalışmanın başyazarı Conor Trygstad, doğal böceklerden daha yavaş olsa da benzer boyutlardaki mikrorobotlara kıyasla hızlı olduğunu söylüyor. 5 miligram ağırlığındaki bir karınca saniyede yaklaşık bir metre hızla hareket edebiliyor.

Bu robotların anahtarı, hareket etmelerine yardımcı olan minik aktüatörlerdir. Trygstad, aktüatörleri şimdiye kadar yapılmış en küçük aktüatör olan bir miligramdan daha küçük bir ağırlığa küçültmek için yeni bir üretim tekniği kullandı. Washington Eyalet Üniversitesi Makine ve Malzeme Mühendisliği Fakültesi'nde profesör olan Néstor O. Pérez-Arancibia, "Bunlar mikrorobotlar için şimdiye kadar geliştirilmiş en küçük ve en hızlı aktüatörler," diyor.

Aktüatörler, ısıtıldığında şekil değiştiren şekil hafızalı alaşımlar kullanır. Bu malzemeye "şekil hafızalı" denir çünkü orijinal şeklini hatırlar ve daha sonra eski haline dönebilir. Robotları hareket ettirmek için kullanılan geleneksel motorların aksine, bu alaşımların hareketli veya dönen parçaları yoktur.

Şekil hafızalı alaşımlar, çok yavaş oldukları için genellikle büyük robot hareketlerinde kullanılmaz. Ancak MiniBug ve WaterStrider için aktüatörler, çapı yalnızca 0,025 mm olan iki şekil hafızalı alaşım telden yapılmıştır. Küçük bir akımla teller kolayca ısıtılıp soğutulabilir ve robotun kanatlarını çırpmasına veya bacaklarını saniyede 40 kata kadar hızla hareket ettirmesine olanak tanır. Ön testlerde, aktüatörler kendi ağırlıklarının 150 katı kadar nesneleri kaldırabilmiştir.

Thu Thao ( TechXplore'a göre)

Kaynak bağlantısı: https://vnexpress.net/robot-con-trung-nho-va-nhanh-ky-luc-4702566.html