Canlı kaslara sahip robotlar suda yürüyebiliyor.

Japonya'nın biyolojik hibrit robotu, sadece 3 cm yüksekliğinde olmasına rağmen, kas kasılmaları sayesinde su altında hareket edebiliyor ve hatta yön değiştirebiliyor.

Canlı kaslara sahip robotlar suda yürüyebiliyor.

İki ayaklı robot suda yürüyor. Video : Science.org

New Scientist'in 26 Ocak'ta bildirdiğine göre, Japon bilim insanları, kas dokusu ve yapay malzemeleri bir araya getirerek yürüyebilen ve kaslarını kasarak yön değiştirebilen küçük, iki ayaklı bir robot yarattı. Yeni araştırma Matter dergisinde yayınlandı.

Daha önce, laboratuvarda geliştirilen kaslarla emekleyebilen ve yüzebilen bazı biyohibrid robotlar üretilmişti. Ancak bu yeni robot, dönebilen ve keskin dönüşler yapabilen ilk iki ayaklı robottur. Bunu, bir bacağına elektrik ileterek kasın kasılmasını sağlarken diğer bacağının sabit kalmasıyla başarır. Kas, biyolojik aktüatör görevi görür; yani elektrik enerjisini mekanik kuvvete dönüştüren bir cihazdır.

Robot sadece 3 cm boyunda, şu anda havada kendi başına duramıyor ve su dolu bir tankta dik durmasına yardımcı olmak için köpükten bir şamandıraya sahip. Kasları laboratuvarda fare hücrelerinden geliştirildi.

"Bu sadece temel bir araştırma. Bu robotu herhangi bir yerde kullanabileceğimiz aşamaya henüz ulaşmadık. Havada çalışmasını sağlamak için birçok ilgili sorunu çözmemiz gerekiyor, ancak kas gücünü artırarak bunun mümkün olduğuna inanıyoruz," dedi araştırma ekibinin bir üyesi ve Tokyo Üniversitesi'nden uzman Shoji Takeuchi.

Robot, insan standartlarına göre hâlâ çok yavaş ve dakikada sadece 5,4 mm hareket ediyor. Ayrıca, her 5 saniyede bir elektriksel uyarım alması koşuluyla, 90 derece dönmesi bir dakikadan fazla sürüyor. Suda değil de havada hareket edebilmesi için robotun kas dokusunu besleyecek bir besin tedarik sistemine de ihtiyacı var.

Takeuchi, araştırma ekibinin elektriksel uyarım modelini optimize ederek ve tasarımı geliştirerek robotun daha hızlı hareket etmesini sağlayabileceğini umuyor. "Bu biyohibrid robotla ilgili bir sonraki adım, daha gelişmiş bir şekilde yürüyebilmesi için ek eklemler ve kas dokusu içeren bir versiyon geliştirmektir. Ayrıca, gücü artırmak için daha kalın kaslar geliştirmemiz gerekiyor," dedi.

Carnegie Mellon Üniversitesi'nden uzman Victoria Webster-Wood, "Biyolojik hibrit robotlar, değiştirilmiş kas dokusunu incelemek için faydalı araçlardır ve ayrıca biyomekanik aktüatörlerin nasıl kontrol edileceğine dair araştırmalara da yardımcı olurlar. Bu tür araştırmalarla kuvvet ve kontrol iyileştirildikçe, bu tür aktüatörlerin daha karmaşık robotlar için potansiyel uygulamaları da artacaktır" yorumunu yaptı.

Thu Thao ( New Scientist'e göre)

Kaynak bağlantısı: https://vnexpress.net/robot-voi-co-bap-song-di-bo-trong-nuoc-4705717.html