Canlı kaslara sahip robot suda yürüyor

Japonya'da üretilen, boyu sadece 3 cm olan biyohibrit iki ayaklı robot, kaslarını kasarak suda hareket edebiliyor ve hatta yön değiştirebiliyor.

New Scientist dergisinin 26 Ocak sayısında yer alan habere göre, Japon bilim insanları hem kas dokusu hem de yapay malzemelerden oluşan, yürüyebilen ve kaslarını kasarak yön değiştirebilen minik bir iki ayaklı robot geliştirdi. Yeni araştırma Matter dergisinde yayımlandı.

Laboratuvarda geliştirilen kaslarla emekleme ve yüzme yeteneğine sahip bazı biyohibrit robotlar üretildi. Ancak yeni robot, dönebilen ve keskin dönüşler yapabilen ilk iki ayaklı robot. Bunu, bir bacağına elektrik göndererek kasın kasılmasını sağlarken, diğer bacak sabit kalıyor. Kas, biyohibrit bir aktüatör görevi görüyor; yani elektrik enerjisini mekanik güce dönüştüren bir cihaz.

Sadece 3 cm boyundaki robot, şu anda havada tek başına duramıyor ve su dolu bir tankta ayakta durmasına yardımcı olmak için köpükten bir şamandıraya sahip. Kasları laboratuvarda fare hücrelerinden üretildi.

Tokyo Üniversitesi'nden ekip üyesi Shoji Takeuchi, "Bu sadece temel bir araştırma. Bu robotu herhangi bir yerde kullanabileceğimiz aşamada değiliz. Havada çalışmasını sağlamak için birçok ilgili sorunu çözmemiz gerekiyor, ancak bunu kas gücünü artırarak başarabileceğimize inanıyoruz," dedi.

Robot, dakikada sadece 5,4 mm hareket ederek insan standartlarına göre hâlâ çok yavaş. Ayrıca, her 5 saniyede bir elektriksel uyarı aldığı göz önüne alındığında, 90 derece dönmesi bir dakikadan fazla sürüyor. Su yerine havada yürüyebilmesi için robotun kas dokusunu canlı tutmak adına bir besin tedarik sistemine de ihtiyacı var.

Takeuchi, ekibin elektriksel uyarım modelini optimize ederek ve tasarımı iyileştirerek robotun daha hızlı hareket etmesini sağlayabileceğini umuyor. "Bu biyohibrit robotun bir sonraki adımı, daha gelişmiş bir yürüyüş sağlamak için ek eklem ve kas dokusuna sahip bir versiyon geliştirmek. Ayrıca gücü artırmak için kalın kaslar geliştirmek de gerekecek," dedi.

Carnegie Mellon Üniversitesi uzmanı Victoria Webster-Wood, "Biyohibrit robotlar, tasarlanmış kas dokusunu incelemek ve biyolojik aktüatörlerin nasıl kontrol edileceğini incelemek için kullanışlı araçlardır. Bu tür araştırmalar sayesinde kuvvetler ve kontrol geliştirildikçe, bu tür aktüatörlerin daha karmaşık robotlara uygulanma potansiyeli artacaktır," dedi.

Thu Thao ( New Scientist'e göre)

[reklam_2]
Kaynak bağlantısı