Robot çağı ve insan yaşamına doğru yolculukta karşılaşılan büyük zorluklar

Dünya otomasyon, robotik ve yapay zekâ (YZ) alanlarındaki patlamaya tanık olurken, sensör teknolojileri ve akıllı etkileşimli sistemler endüstri, hizmet ve sağlık hizmetlerinin temel direkleri haline geliyor. Bu yenilikler yalnızca üretkenliği artırıp maliyetleri optimize etmekle kalmıyor, aynı zamanda yaşam kalitesini iyileştirmek ve sürdürülebilir kalkınmaya doğru ilerlemek için yeni yaklaşımlar da sunuyor.

Bu içerik, VinFuture Vakfı tarafından 4 Aralık sabahı Hanoi'de düzenlenen "Robotlar ve Akıllı Otomasyon" seminerinde sunulmuştur.

Tartışma, robotik alanının birçok önemli yönüne odaklandı: Sosyal etkileşim yeteneklerine sahip insansı robotlar, hizmet ve tıpta işbirlikçi robotlar, rehabilitasyon robotik sistemleri ve yapay zeka güvenliği ve teknoloji etiğiyle ilgili güncel konular. Bu içerikler, robotların hümanizm, güvenlik ve sürdürülebilirlik odaklı geliştirilmesindeki eğilimi yansıtıyor.

Yumuşak Malzemeler: Esnek Robotların Temeli

Seminerde, Max Planck Polimer Araştırma Enstitüsü (Almanya) Onursal Direktörü Profesör Kurt Kremer, yumuşak malzemelerin esneklikleri, üretim kolaylıkları ve çevre dostu olmaları sayesinde robotlar için yeni bir ufuk açtığını vurguladı. Ucuz, bol miktarda bulunmaları ve sertliklerini ayarlayabilmeleri nedeniyle yaygın olarak kullanılan polimerler, daha iyi yük taşıma kapasitesi ve daha etkili biyolojik bozunma yönünde geliştiriliyor.

Önemli olan, bunların sıcaklık, pH, basınç veya çevresel değişiklikler gibi uyaranlara maruz kaldığında genişleyebilen veya şekil değiştirebilen "akıllı" malzemeler olması. Hassas ve hızlı tepkileriyle vanaları çalıştırabilir, mekanik kuvvetler oluşturabilir veya son derece gelişmiş robotik bileşenlere dönüşebilirler.

Profesör Kurt Kremer - Max Planck Polimer Araştırma Enstitüsü (Almanya) Onursal Direktörü. (Fotoğraf: Minh Son/Vietnam+)

Polimerler jeller veya "fırçalar" gibi karmaşık yapılara birleştirildiğinde, malzemeler zorlu mekanik görevleri üstlenebilir ve robotların daha nazik ve hassas bir şekilde kavramasını sağlayacak yumuşak aktüatörlerin üretilmesine yardımcı olabilir.

Birçok polimer aynı zamanda oldukça iletken veya dielektriktir ve bu da organik elektronikler için fırsatlar yaratır. Hız konusunda silikonla rekabet edemeseler de daha ucuzdurlar, üretimi daha kolaydır, nadir toprak elementlerine bağımlı değildirler ve OLED'lerde, katlanabilir telefonlarda ve organik güneş panellerinde uygulama alanı bulmuşlardır.

Profesör Kremer, yumuşaklık, tepkisellik ve elektronik özellikler gibi üç unsurun bir araya getirilmesiyle organik malzemelerin sinir sisteminin adaptasyonunu taklit eden "nöromorfik" bir forma dönüşebileceğine inanıyor. Bu, esnek, güvenli ve uygun maliyetli gelecek nesil robotların temeli olarak kabul ediliyor.

Uygulama açısından bakıldığında, Profesör Ho Young Kim (Seul Ulusal Üniversitesi, Kore), robotların yumuşak malzemeleri -giysilerden, yiyeceklere, plastik poşetlerden, elektrik tellerine ve tıbbi malzemelere kadar her yerde karşımıza çıkan bir malzeme grubunu- manipüle ederken büyük zorluklarla karşılaştığını belirtti.

Geleneksel robotlar sert ve şekil açısından kararlı nesneler için optimize edilmiştir. Ancak yumuşak malzemeler tamamen farklıdır, dedi. Örneğin, bir robot bir tişört tuttuğunda, sadece kavrama noktasını değiştirerek tişörtün şekli değişebilir, tişörtün yüzeyi katlanabilir, kırışabilir ve sayısız karmaşık parametre ortaya çıkabilir.

Güney Kore Seul Ulusal Üniversitesi'nden Profesör Ho Young Kim. (Fotoğraf: Minh Son/Vietnam+)

İnsanların saniyeler içinde yapabildiği, kol sıvamak veya çamaşır katlamak gibi işler, robotlar için büyük bir zorluk teşkil ediyor. Bunun aynı zamanda modern yapay zekânın da paradoksu olduğunu söyledi: Denklemleri çözebilir ve büyük miktarda veriyi ezberleyebilir, ancak temel ev işlerini yapmakta zorluk çeker.

Ekibi, araştırmalarında elastik membranlar kullanarak tek tek kumaşların sabit bir şekilde kaldırılmasını sağlayan, hatta portakal kabukları gibi yumuşak biyolojik nesnelerin bile alınmasını sağlayan bir tutucu sistem geliştirdi.

Araştırma ekibi, bu teknolojiyi temel alarak, daha önce yalnızca insanların yapabildiği önemli bir adım olan numaralandırma adımını gerçekleştiren bir makine geliştirdi. Makine, herhangi bir hata yapmadan işlemi defalarca tekrarlayabiliyor.

Yumuşak malzeme sorununu çözmek için robotların dört zorluğun üstesinden gelmesi gerektiğine inanıyor: malzemelerin durumunu doğru bir şekilde algılama yeteneği; yeterince hassas bir mekanik el; sürekli değişimler karşısında esnek bir kontrol sistemi; ve seri üretime geçebilme yeteneği. Yumuşak malzeme işlemenin, robotların hayata ve üretime gerçek anlamda girmesinin "kapısı" olduğu sonucuna vardı.

İnsansı robotlar ve fiziksel zeka gereksinimleri

VinUni Başkanı Profesör Tan Yap Peng, insansı robotların insan ortamlarında kolayca çalışabildikleri için bir trend haline geldiğini söyledi. 2050 yılına kadar dünyada insanlarla birlikte yaşayan ve çalışan en az bir milyar robotun olacağı tahmin ediliyor.

Günümüz robotlarının çoğunlukla tek bir görev için programlanmış olması, en büyük zorluktur. Çoklu görev yapabilen robotlara doğru ilerlemek için, teknolojinin büyük dil modellerinden öğrenmesi gerekir: Robotlar, fiziksel dünyayı anlama becerisini geliştirmek için büyük miktarda video verisi üzerinde eğitilmelidir.

Profesör Tan Yap Peng - VinUni Müdürü. (Fotoğraf: Minh Son/Vietnam+)

Ancak dilden vizyona ve eyleme geçmek uzun bir yolculuktur. Robotların gözlemleme, akıl yürütme ve talimat alma gibi açık uçlu becerilere ihtiyacı vardır.

Profesör Tan Yap Peng ayrıca, robotların görüntü, video ve konuşma verilerini alıp çeşitli robot kontrol eylemlerini gerçekleştirmesini sağlayan "Fiziksel Zeka Tipi Sıfır" gibi modellere de örnekler verdi. Ancak, çamaşır katlama veya çamaşır yıkama gibi karmaşık görevlerde robotların hala uzmanlardan ince ayar ve örnek verilere ihtiyacı var.

Profesör Tan'a göre en büyük sınırlama, robotların insanlarla aynı hafızaya sahip olmaması. Bu nedenle, ekibi, uzman gösterilerinden elde edilen "hafıza parçacıklarını" depolamayı önerdi. Bu, robotların yeni görevlerle karşılaştıklarında benzer deneyimleri arayıp bulmalarına olanak tanıyor. Bu yaklaşım, hataları azaltıyor ve uzun görevleri tamamlama becerisini artırıyor.

Robotların aynı zamanda enerji, el becerisi, kendi kendini teşhis etme, güvenli çalışma ve etik standartlara uyum gibi sorunları da çözmesi gerekiyor. Profesöre göre, bunların hepsi önümüzdeki 30-50 yıl içinde çözülmesi gereken büyük sorunlar.

Güney Kaliforniya Üniversitesi (USC) Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü Yardımcı Doçenti ve VinMotion Baş Bilim Sorumlusu (CSO) Dr. Nguyen Trung Quan. (Fotoğraf: Minh Son/Vietnam+)

Endüstriyel bir bakış açısıyla, Güney Kaliforniya Üniversitesi (USC) Havacılık ve Uzay Mühendisliği Doçenti ve VinMotion Baş Bilim Sorumlusu (CSO) Dr. Nguyen Trung Quan, dijital yapay zekâdan fiziksel zekâya geçişte verinin en kıt faktör haline geldiğini söyledi. Dünya, genel amaçlı robotlara güçlü bir şekilde yöneliyor çünkü bu robotlar, salt dijital yapay zekânın yapamayacağı bir şey olan hareket kabiliyeti sağlıyor.

Birçok ülkede işgücü sıkıntısı yaşanması nedeniyle insansı robotlar ve fiziksel zekâya yönelik pazarın önümüzdeki 10 yılda 10 milyar dolara ulaşabileceği öngörülüyor.

Ancak Dr. Quan'a göre fiziksel zekâ bir "tavuk-yumurta kısır döngüsü" ile karşı karşıyadır; iyi bir yapay zeka gerçek verilere ihtiyaç duyar; gerçek veriler robotların çalışmasını gerektirir; ve etkili bir şekilde çalışan robotlar da güçlü bir yapay zekaya ihtiyaç duyar.

Quan, "VinMotion, robotları gerçek ortamlara getirerek 'insan-döngüde' modeline yaklaşıyor ve insanların robotları izlemesine, desteklemesine ve zor durumlarla karşılaştığında müdahale etmesine olanak tanıyor. Bu model güvenliği sağlıyor ve yapay zekanın daha hızlı öğrenmesine yardımcı olarak ölçeklenebilirlik için bir platform oluşturuyor," dedi.

Ona göre insansı robotların üç faktöre ihtiyacı var: iyi donanım, iyi yazılım/yapay zeka ve güvenli bir konuşlandırma sistemi. Vietnam, bu üç faktörün hepsini aynı anda karşılayabilen ülkelerden biri.

(Vietnam+)

Kaynak: https://www.vietnamplus.vn/ky-nguyen-robot-va-thach-thuc-lon-tren-hanh-trinh-buoc-vao-doi-song-con-nguoi-post1080970.vnp