Öğrenciler, bir şirket tarafından sipariş edilen duvara tırmanan bir robot inşa ediyorlar.

Yeni nesil öğrenciler giderek daha yetenekli, güçlü sosyal becerilere sahip, teknolojiye hızla uyum sağlayan, çalışmalarında yetkinlik gösteren ve özellikle yaratıcıdır...

Telekomünikasyon kablo döşeme işçilerine yardımcı olmak amacıyla, Ho Chi Minh Şehri Teknoloji ve Eğitim Üniversitesi'nden bir grup öğrenci, maksimum 1,7 kg yük taşıyabilen duvara tırmanan bir robot geliştirdi. Grup, üniversitenin Mekatronik Bölümü'nde dördüncü sınıf öğrencisi olan Truong Quoc Huy, Le Van Duc ve Nguyen Dang Truong'dan oluşuyor. Duvara tırmanan robotları, telekomünikasyon kablolarının iç mekanlarda döşenmesini manuel kablolama yöntemlerine göre çok daha kolay hale getiriyor.

Bir grup öğrenci duvara tırmanan bir robot yapıyor.

NVCC

Çok sayıda kauçuk oluğa sahip tasarım, duvara tutunmayı artırır.

Quoc Huy, telefon ekranına birkaç dokunuşla robotu duvarlara tırmandırdı, kabloları taşıdı ve tıpkı Örümcek Adam gibi binanın her köşesinde sorunsuz bir şekilde hareket ettirdi. Huy, "Ekibimiz bu ürünü, telekomünikasyon çalışanlarının tavan panellerini sökme zahmetinden kurtulmalarına ve tavanda kablo döşerken zamandan tasarruf etmelerine yardımcı olmak umuduyla geliştirdi," diye açıkladı. Sözlerine şöyle devam etti: "Robotun çerçevesini tasarlamak için 3D yazıcı kullandık ve üç ay içinde tamamladık. 15 x 15 cm'lik kompakt boyutu ve yaklaşık 0,5 kg ağırlığıyla, duvara tırmanan robot, özellikle dar alanlarda, düz ve engebeli yüzeylerde kolayca hareket ediyor. Ayrıca ekip, robotu düşük ışık koşulları için ışıklarla, 16V'luk bir motorla ve 60A'lık bir akımla donattı. Robot 1,7 kg'a kadar yük taşıyabiliyor ve 15 dakika çalışma süresine sahip." Quoc Huy ayrıca, başlangıçta grubun motor devrelerini bağımsız olarak araştırıp tasarladığını, gözetleme kameralarını kurduğunu ve robotu akıllı telefonlarda kontrol etmek için bir program geliştirdiğini söyledi. Huy, "Robotun montajı için grubun bulamadığı veya uzun süre satın almak zorunda kaldığı bazı sert ve yumuşak bileşenler vardı" diye anlattı. Quoc Huy'a göre, duvara tırmanan robot, genellikle dronlarda kullanılan yüksek güçlü bir motorla donatılmıştır. Huy, "Grup, havayı dışarı atmaya yardımcı olması için robotun altına ek bir motor yerleştirdi. Bu sayede robot duvara sıkıca tutunacak. Robotun tekerleklerinde, tutuşu artırmak için birçok kauçuk oluk tasarladılar" dedi. Quoc Huy, robotun tutuş gücünün motorun dönüş hızına bağlı olduğunu söyledi. "Grup ayrıca robotun tutuş gücünü dikkatlice hesaplamak zorunda kaldığı için oldukça zorlandı. Düşük tutuş gücü, robotun hareket ederken düşmesine neden olurdu. Tutuş gücü çok güçlü olursa, robot hareket etmekte zorlanırdı" dedi.

Bir telekomünikasyon şirketi iş birliği yapmak istiyor.

Huy'un ekibi, robotu harici kablolarla motora bağlı bir lityum pil ile donatarak ağırlığını azalttı. Ancak bu durum, robotu voltaj düşüşlerine karşı daha hassas hale getirdi. Huy, "Bu, bir süre sonra motora giden güç kaynağının yetersiz kalması ve robotun kavrama gücünün azalması anlamına geliyor" diye açıkladı.

Duvarlara tırmanan ve kablo taşıyan robot.

NVCC

"Robotun aldığı akım çok yüksek. Uzun mesafeler kat ederken, bağlantı kablosu ne kadar uzun olursa, direnç o kadar artar, bu da enerji kaybına ve motor gücünün azalmasına neden olur," diye açıklıyor Huy, voltaj düşüşünün sebebini. "Gelecekte ekip, yalnızca duvar tırmanışı sırasında yüksek akım vererek enerji kullanımını optimize edecek bir program geliştirmeyi planlıyor. Robot düz bir yüzeyde hareket ettiğinde daha az enerji kullanacak," dedi Huy. Robot geliştirme çalışmalarını denetleyen Ho Chi Minh Şehri Teknoloji ve Eğitim Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Dr. Dang Xuan Ba, bir telekomünikasyon şirketinin şu anda ürünün deneme sürümü için iş birliği yapmaya ilgi duyduğunu ve robot başına yaklaşık 1 milyon VND'lik bir sipariş fiyatı verdiğini söyledi. Eş zamanlı olarak ekip, robotun insan kontrolü olmadan önceden programlanmış bir sisteme göre çalışması için donanımı yeniden tasarlıyor. Dr. Dang Xuan Ba'ya göre, kablo yönlendirme uygulamasının yanı sıra robot, çocuk oyuncağı olarak da pazarlanabilir. Genellikle insanların erişemediği dar ve zorlu alanlarda hareket, gözlem ve problem çözme amacıyla kullanılır. Ancak Dr. Dang Xuan Ba, ekibin robotun çalışma stabilitesini ve esnekliğini değerlendirmek için daha fazla zamana ihtiyacı olduğunu söyledi. Ayrıca, robotu yapmak için kullanılan malzemelerin dayanıklı, darbelere karşı dirençli olması ve motorun stabilitesini sağlaması gerekiyor. Aynı zamanda, ekip robotu daha sık çalıştırarak tasarımı optimize etmeli, motor gücünü ayarlamalı ve olası sorunları önceden tahmin ederek güvenliği sağlamalıdır.

Ekibimiz, telekomünikasyon çalışanlarının tavan panellerini tek tek sökme zahmetinden kurtulmalarına ve tavanlarda kablolama yaparken zamandan tasarruf etmelerine yardımcı olmak amacıyla bu ürünü geliştirdi.

Truong Quoc Huy, Ho Chi Minh Şehri Teknoloji ve Eğitim Üniversitesi öğrencisi.

Thanhnien.vn

Kaynak bağlantısı: https://thanhnien.vn/sinh-vien-che-tao-robot-leo-tuong-duoc-doanh-nghiep-dat-hang-185240108203333098.htm