Öğrenciler felçli hastalar için robotik kollar tasarladı

Ho Chi Minh şehrinde bir grup öğrenci, felç geçiren kişilerin el fonksiyonlarını geri kazanmalarına yardımcı olmak ve günlük yaşamlarındaki zorlukları azaltmak için robotik bir el geliştirdi.

Ho Chi Minh Şehri Sanayi Üniversitesi'nden yedi öğrenci tarafından geliştirilen ürün, Kasım ayında düzenlenen Akıllı Şehir Girişim Yarışması'nda (DigiTrans Smart City) üçüncülük ödülüne layık görüldü. Robotik el, felçli hastaların ve sinir ve kas-iskelet sistemi sorunları olan kişilerin el hareketliliğini iyileştirmelerine yardımcı oluyor.

Grup Teknoloji Müdürü Tran Binh Nguyen'e göre, şu anda piyasadaki rehabilitasyon cihazları ağırlıklı olarak tüm elin kavrama hareketlerini çalıştırıyor ve parmak ve eklem hareketlerini çalıştırmaya odaklanan çok fazla ürün bulunmuyor.

Piyasayı araştıran değerlendirme ekibi, benzer bir ürün satın almanın türüne bağlı olarak 4-20 milyon VND'ye mal olacağını tespit etti. Çeşitli bir eğitim sistemine sahip uygun fiyatlı bir ürün isteyen ekip, insan eline benzer bir çalışma mekanizmasına sahip, 600.000 ila 2 milyon VND gibi düşük bir maliyetle otomatik olarak çalışan bir dış iskelet tahrik sistemi geliştirdi. Böylece hastalar evde pratik yapabilecek.

El çerçevesi PLA biyoplastik malzemeden üretilmiştir ve bir yetişkinin eliyle aynı boyutta eklemler ve fleksiyon ve ekstansiyon açıları ile tasarlanmıştır. Parmak eklemlerinin temel işlevi, her aşama için tedavi rejimine göre pratik yaparken kritik noktalara uygun bir açı oluşturmak ve pratik sırasında parmakların sapmamasını veya eğilmemesini sağlamaktır.

Robotik el çalışırken, kranklar mekanizmayı ileri itmek için bağlantı çubuklarına hareket iletir ve bu da dönen eklemleri dolaylı olarak iterek parmakların hareket etmesini sağlar. Servo motorlar, parmakların hareketlerini senkronize etmek için iskelete entegre edilmiştir ve bu da kavramayı veya esneme egzersizlerini kolaylaştırır.

Robotik el, felçli hastaların hareket kabiliyetini geri kazandırıyor

Ekibin fizik tedavi robot kolunun tanıtımı. Video : Araştırma ekibi

Ürünü tasarlamak için ekip, gerekli kuvvetleri hesaplamak üzere gerçek hastalara başvurdu. Ekip ayrıca, her hastalık türü için tedavi protokolleri geliştirme konusunda tavsiye almak üzere el ve rehabilitasyon doktorlarından da yardım aldı. Bu, ürünün hastaya uygun doğru egzersiz rejimiyle programlanmasına yardımcı oldu.

Kullanıcı, cihazı kullanırken, parmak uçlarını sabitlemek için kauçuk kumaş kayışlar kullanarak cihazı eline takacaktır. Cihaz, egzersiz fonksiyonlarına sahip entegre bir düğme kontrol cihazına sahiptir. Kullanıcı, her aşamanın tedavi rejimine göre esneme, kavrama, her parmağı çalıştırma gibi ayrı modlar ayarlayabilir, böylece hasta cihazı kolayca kullanabilir.

Uygulanabilirliğini değerlendirmek için ekip, Binh Duong'daki bir hastanede hastalar üzerinde test etti. Hastalar, el fleksiyon ve ekstansiyonunu desteklemek için bir robot kullandılar ve el ile beyne geri bildirim oluşturulmasına yardımcı oldular. Günde iki kez, her seferinde bir saat süren bir eğitim seviyesiyle, bir aylık tedaviden sonra hasta parmaklarını hafifçe hareket ettirebildi ve iyileşme oranı yaklaşık %30 oldu. Sonraki ay hasta, daha hızlı bir eğitim yoğunluğuyla eğitim sıklığını günde dört defaya çıkardı ve iyileşme oranını %60-70'e çıkardı. Üçüncü ayda hasta, 100 gram ağırlığında bir nesneyi tutabiliyor ve su içmek için bir bardak tutabiliyordu.

Hastalar, ekibin cihazını kullandıktan sonra bir bardak tutup su içebiliyor. Fotoğraf: NVCC

Binh Nguyen'e göre, ürünün sınırlaması, şanzımanın mekanik tasarımının ideal olmaması, hâlâ hantal olması ve kullanımda zorluk yaratabilmesi. Ayrıca, kontrol sisteminin de bir bilgisayar üzerinden çalıştırılması gerekiyor ve daha fazla kolaylık için bir telefon uygulaması üzerinden kontrol uygulaması bulunmuyor.

Grup, yakın gelecekte sadece elleri değil, vücudun diğer bölgelerini de çalıştıran kompakt bir ürün geliştirmeyi planlıyor. Bu ürün, doktorların hastaların daha hızlı iyileşmeleri için tedavi planları geliştirmelerine yardımcı olacak önemli veriler toplamasına yardımcı olacak.

Grup üyelerinden birinin temsilcisi, Kasım ayında Ho Chi Minh Şehri Yüksek Teknoloji Parkı'ndaki Yüksek Teknoloji İş Kuluçka Merkezi tarafından düzenlenen Akıllı Şehir İnşa Girişimi Yarışması'nda üçüncülük ödülü aldı. Fotoğraf: SHTP-IC

Ho Chi Minh Şehri Yüksek Teknoloji Parkı Yüksek Teknoloji İş Kuluçka Merkezi Müdür Yardımcısı Bay Quach Anh Sen, grubun ürünlerinin teknolojiye yüksek yatırım ve felçli hastalara uygulama potansiyeli gösterdiğini ve bunun son yıllarda artış gösterdiğini belirtti. Ancak bir ürünün pazara girebilmesi için, etkinliğini değerlendirmek üzere teknolojiyi optimize etme ve geniş hasta grupları üzerinde test etme sürecinin tamamlanması gerekiyor.

Sen, kuluçka merkezine kaynak desteği sağlamak amacıyla kuluçka programına katılacak projeleri getirmeyi değerlendireceklerini, böylece ürünlerin önümüzdeki dönemde teknoloji geliştirmeye devam edip pazara ulaşabilmesinin sağlanacağını söyledi.

Ha An

Kaynak bağlantısı: https://vnexpress.net/sinh-vien-che-tao-tay-robot-cho-nguoi-sau-tai-bien-4685584.html