«Еволюціоновані» роботи можуть літати без людей

Це останнє досягнення Італійського технологічного інституту (ІІТ) з iRonCub3 — першим у світі людиноподібним роботом, здатним літати за допомогою реактивних турбін.

Цей продукт знаменує собою поворотний момент у дослідженнях багатофункціональних мобільних роботів, особливо в контексті рятувальних та ліквідаційних місій, які дедалі більше потребують підтримки передових технологій.

iRonCub3 оснащений чотирма реактивними двигунами, включаючи два на руках і два на задній частині, які можуть генерувати тягу понад 1000 ньютонів, достатньої для підняття корпусу робота вагою 70 кг над землею. Титановий хребет і термостійкий корпус захищають робота від вихлопних газів температурою до 800°C, забезпечуючи безпеку під час роботи.

На відміну від дронів, які є симетричними та стабільними, роботи мають гуманоїдну форму з гнучкими кінцівками, що викликає аеродинамічні коливання та постійні зміни центру ваги.

Щоб вирішити цю проблему, команда IIT – у співпраці з Міланським політехнічним інститутом та Стенфордським університетом – розробила систему керування польотом, інтегровану зі штучним інтелектом, використовуючи нейронні мережі, навчені на основі змодельованих та реальних даних.

Завдяки цьому iRonCub3 може регулювати своє положення під час польоту, справлятися з турбулентними потоками повітря та послідовно запускати свої струмені під час зльоту.

Під час розробки цього робота також було застосовано метод «спільного проектування», оптимізуючи форму корпусу та положення кріплення двигуна для досягнення найвищих льотних характеристик. Було ретельно вдосконалено серію симуляційних випробувань, термоконтроль, датчики тяги та алгоритми зльоту та посадки.

За словами Даніеле Пуччі, керівника Лабораторії механіки та штучного інтелекту (AMI Lab) в IIT, конструкція робота спрямована на розширення його можливостей у більш суворих та непередбачуваних умовах.

iRonCub може застосовуватися в рятувальних операціях у зонах стихійних лих, обстеженні небезпечних середовищ та автономній навігації в закритих просторах зі складними конструкціями.

Очікується, що найближчим часом iRonCub3 продовжать випробування на відкритому повітрі в аеропорту Генуї, готуючись до подальших кроків з інтеграції технології літаючих роботів у реальне життя.