Студенти будують робота-скелелазу на стіну, якого замовила компанія.

Нове покоління студентів стає дедалі талановитішим, має сильні соціальні навички, швидко адаптується до технологій, демонструє компетентність у своїй роботі та є особливо креативним...

Прагнучи допомогти працівникам з прокладання телекомунікаційних кабелів, група студентів з Технологічного та педагогічного університету Хошиміну створила робота-лазячка, здатного переносити максимальне навантаження 1,7 кг. Група складається з трьох студентів: Чуонг Куок Хюй, Ле Ван Дик та Нгуєн Данг Чуонг; всі вони студенти четвертого курсу кафедри мехатроніки університету. Їхній робот-лазячка значно спрощує прокладання телекомунікаційних кабелів у приміщенні, ніж ручне прокладання проводки.

Група студентів будує робота, який лазить по стінах.

НВКК

Конструкція з кількома гумовими канавками збільшує зчеплення зі стіною.

Лише кількома дотиками до екрана свого телефону Куок Хью змусив робота лазити по стінах, переносити кабелі та плавно пересуватися крізь кожен куточок будівлі, подібно до... Людини-павука. «Наша команда створила цей продукт з надією допомогти працівникам телекомунікаційних компаній уникнути зусиль, пов’язаних із зняттям стельових панелей, та заощадити час під час прокладання кабелів по стелі», – пояснив Хью. Він продовжив: «Ми використали 3D-принтер для розробки каркаса робота та завершили його протягом трьох місяців. Завдяки компактним розмірам 15 x 15 см та вазі близько 0,5 кг, робот, що лазить по стінах, легко пересувається по плоских та нерівних поверхнях, особливо у вузьких просторах. Крім того, команда оснастила робота освітленням для умов слабкого освітлення, двигуном на 16 В та силою струму 60 А. Робот може переносити вантажі до 1,7 кг та має час роботи 15 хвилин». Куок Хью також розповів, що спочатку група самостійно досліджувала та розробляла схеми двигунів, встановлювала камери спостереження та розробляла програму для керування роботом на смартфонах. «Були деякі тверді та м’які компоненти для складання робота, які група не змогла знайти або довелося витратити багато часу на їх купівлю», – розповів Хью. За словами Куок Хью, робот-скелелаз оснащений потужним двигуном, який зазвичай використовується в дронах. «Група розмістила додатковий двигун під роботом, щоб допомогти виштовхувати повітря. Завдяки цьому робот міцно триматиметься за стіну. На колесах робота група розробила багато гумових канавок для посилення його зчеплення», – сказав Хью. Куок Хью сказав, що сила зчеплення робота залежить від швидкості обертання двигуна. «Група також мала чимало труднощів, коли їй доводилося ретельно розраховувати силу зчеплення робота. Низька сила зчеплення призведе до падіння робота під час руху. Якщо сила зчеплення занадто сильна, роботу буде важко рухатися», – сказав Хью.

Телекомунікаційна компанія хоче співпрацювати.

Команда Х'юя оснастила робота літієвою батареєю, підключеною до двигуна зовнішніми проводами, що зменшило його вагу. Однак це також зробило робота схильним до перепадів напруги. «Це означає, що через деякий час живлення двигуна стає недостатнім, що зменшує зчеплення робота», – пояснив Х'юй.

Робот, який лазить по стінах і переносить кабелі.

НВКК

«Струм, що подається на робота, дуже високий. Під час переміщення на великі відстані, чим довший з’єднувальний кабель, тим більший опір, що призводить до втрат енергії та зменшення потужності двигуна», – пояснив далі Хью причину падіння напруги. «У майбутньому команда планує розробити програму для оптимізації використання енергії, подаваючи високий струм лише під час лазіння по стінах. Коли робот рухається по рівній поверхні, він використовуватиме менше енергії», – сказав Хью. Доктор Данг Сюань Ба, викладач кафедри електротехніки та електронної інженерії Технологічного та освітнього університету міста Хошимін, який керував розробкою робота, сказав, що телекомунікаційна компанія наразі зацікавлена ​​у співпраці щодо випробування продукту, ціна замовлення якого становить майже 1 мільйон донгів за робота. Одночасно команда переробляє апаратне забезпечення, щоб робот працював за попередньо запрограмованою системою, без контролю з боку людини. Окрім застосування в прокладанні кабелів, за словами доктора Данг Сюань Ба, робот також може продаватися як дитяча іграшка. Його часто використовують для пересування, спостереження та вирішення проблем у вузьких, важкодоступних для людини місцях. Однак, доктор Данг Сюань Ба сказав, що команді потрібно більше часу, щоб оцінити стабільність та гнучкість роботи робота. Крім того, матеріали, що використовуються для виготовлення робота, повинні бути міцними, ударостійкими та забезпечувати стабільність двигуна. Одночасно команда повинна частіше запускати робота, щоб оптимізувати конструкцію, регулювати потужність двигуна та передбачати потенційні проблеми, забезпечуючи безпеку.

Наша команда створила цей продукт з надією допомогти працівникам телекомунікаційних компаній уникнути зусиль, пов'язаних зі зняттям окремих стельових панелей, та заощадити час під час прокладання проводки в стелях.

Труонг Куок Хюй, студент Технологічного та педагогічного університету міста Хошимін.

Thanhnien.vn

Посилання на джерело: https://thanhnien.vn/sinh-vien-che-tao-robot-leo-tuong-duoc-doanh-nghiep-dat-hang-185240108203333098.htm