Китай представив робота, схожого на ящірку, для дослідження Марса.

Дослідження Марса корисне для розширення наших знань та розуміння потенціалу існування там стародавнього мікробного життя, а також для відкриття нових позаземних ресурсів, що є основою для підготовки до майбутніх місій людини на Марс.

Для підтримки амбітних безпілотних місій на Марс було розроблено різні типи транспортних засобів, космічних апаратів та планетарних зондів для виконання завдань на поверхні Марса. Однак, оскільки поверхня Марса складається з зернистого ґрунту та порід різного розміру, сучасні транспортні засоби та космічні апарати можуть мати труднощі з навігацією по м’якому ґрунту та підйомом по кам’янистій місцевості.

Щоб подолати ці труднощі, дослідники в Китаї нещодавно розробили чотириногого робота-повзаючого, натхненного спритним пересуванням пустельних ящірок.

Початкові випробування підтвердили придатність робота, схожого на ящірку, для змодельованого марсіанського ландшафту, включаючи зернистий ґрунт та кам'янисті поверхні. (Зображення: NUAA)

Розроблений командою Нанкінського університету аеронавтики та астронавтики (NUAA) у Китаї, цей інноваційний чотириногий робот виготовлений з пластику, надрукованого за допомогою 3D-принтера, та працює за допомогою механізму, який з надзвичайною точністю імітує надзвичайно спритні, повзаючі рухи пустельних ящірок.

Тут дослідники розробили чотириногого робота, який імітує біологічну структуру пустельної ящірки, включаючи її хребет, ноги та ступні, з оновленими суглобовими структурами для покращення стабільності руху робота.

Окрім основного двигуна, робот, схожий на ящірку, оснащений чотирма допоміжними двигунами для гнучкості та стабільності, а також вісьмома пружинами для підвищення вантажопідйомності та зменшення вібрації. Кожна нога має два шарніри для підйому, а вдосконалений кульшовий суглоб забезпечує стабільне підйомне навантаження. Щикотні суглоби робота можуть активно обертатися, а його гнучкі пальці ніг оснащені кігтями для покращення зчеплення та адаптації до різних типів місцевості.

Крім того, кінематичні моделі також створюються для координації та створення різноманітних рухів робота.

Робот, схожий на ящірку, що працює від 12-вольтової літій-іонної батареї, оснащений проводкою, регулятором напруги та контролером для забезпечення стабільних коливальних рухів та ефективного захоплення ґрунту та каміння. За словами дослідників, досягнення цієї функціональності є складним завданням, що вимагає значних зусиль, часу та ретельних інженерних і технологічних розрахунків для реалізації проєкту роботизованої ящірки.

Початкові випробування підтвердили його придатність та ефективність для змодельованого марсіанського ландшафту. Команда стверджує, що цей біоміметичний робот продемонстрував багатообіцяючі можливості захоплення та пересування як по зернистому ґрунту, так і по кам'янистих поверхнях, що є прогресом у технології роботизованого дослідження позаземних середовищ.

ХУЇНЬ ЗУНГ (Джерело: Interestingengineering)

Джерело