یہ iRonCub3 کے ساتھ اطالوی انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی (IIT) کی تازہ ترین کامیابی ہے - دنیا کا پہلا انسانی روبوٹ جو جیٹ ٹربائن کے ساتھ اڑنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ یہ پروڈکٹ ملٹی ٹیرین روبوٹس کی تحقیق میں ایک اہم موڑ کی نشاندہی کرتی ہے، خاص طور پر ریسکیو مشنز اور ڈیزاسٹر رسپانس کے تناظر میں جس میں جدید ٹیکنالوجی کی مدد کی ضرورت ہوتی ہے۔
iRonCub3 چار جیٹ انجنوں سے لیس ہے، جس میں دو بازوؤں پر اور دو پشت پر شامل ہیں، جو 1,000 نیوٹن سے زیادہ کا زور پیدا کر سکتے ہیں، جو روبوٹ کے 70 کلو وزنی جسم کو زمین سے اٹھانے کے لیے کافی ہے۔ ٹائٹینیم ریڑھ کی ہڈی اور گرمی سے بچنے والا شیل روبوٹ کو 800°C تک گرم ایگزاسٹ گیسوں سے بچاتا ہے، آپریشن کے دوران حفاظت کو یقینی بناتا ہے۔
iRonCub3 - جیٹ پر اڑان بھرنے والا پہلا انسان نما روبوٹ کامیابی سے اڑ گیا۔ تصویر: یوٹیوب مصنوعی اور مکینیکل انٹیلی جنس
ڈرونز کے برعکس جو سڈول اور مستحکم ہوتے ہیں، ہیومنائڈ شکلوں اور لچکدار اعضاء کے ساتھ روبوٹ ایروڈینامک اتار چڑھاو کا باعث بنتے ہیں اور اپنے مرکز ثقل کو مسلسل تبدیل کرتے رہتے ہیں۔ اس چیلنج سے نمٹنے کے لیے، IIT ٹیم نے پولی ٹیکنک اسکول آف میلان اور اسٹینفورڈ یونیورسٹی کے ساتھ مل کر، تخروپن اور حقیقی دنیا کے ڈیٹا پر تربیت یافتہ نیورل نیٹ ورکس کا استعمال کرتے ہوئے AI پر مبنی فلائٹ کنٹرول سسٹم تیار کیا۔ یہ iRonCub3 کو اپنے پرواز کے رویے کو ایڈجسٹ کرنے، ہنگامہ خیز ہوا کے بہاؤ سے نمٹنے اور ٹیک آف کے دوران اپنے جیٹوں کو ترتیب وار فائر کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
iRonCub3 4 جیٹ انجنوں کو مربوط کرتا ہے، بشمول 2 انجن بازوؤں پر اور دو انجن پچھلے حصے پر۔ تصویر: آئی آئی ٹی
اس روبوٹ کی ترقی نے "کو-ڈیزائن" کا طریقہ بھی لاگو کیا، جبکہ جسم کی شکل اور انجن کے بڑھنے کی پوزیشن کو بہتر بناتے ہوئے پرواز کی اعلیٰ کارکردگی کو حاصل کیا۔ نقلی ٹیسٹوں کی ایک سیریز، تھرمل کنٹرول، تھرسٹ سینسرز اور ٹیک آف اور لینڈنگ الگورتھم کو احتیاط سے بہتر کیا گیا۔
آئی آئی ٹی میں مکینیکل اینڈ آرٹیفیشل انٹیلی جنس لیبارٹری (اے ایم آئی لیب) کے سربراہ ڈینیئل پکی کے مطابق، روبوٹ کے ڈیزائن کا مقصد سخت اور زیادہ غیر متوقع ماحول میں اپنی آپریشنل صلاحیتوں کو بڑھانا ہے۔ iRonCub ڈیزاسٹر ریلیف مشنز، خطرناک ماحول کا سروے کرنے اور پیچیدہ ڈھانچے کے ساتھ بند جگہوں پر خود مختار نیویگیشن میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔
امید کی جاتی ہے کہ مستقبل قریب میں، iRonCub3 کو جینوا کے ہوائی اڈے پر باہر ٹیسٹ کیا جاتا رہے گا، فلائنگ روبوٹ ٹیکنالوجی کو حقیقی زندگی میں ضم کرنے کے لیے مزید اقدامات کی تیاری۔
ماخذ: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm
تبصرہ (0)