طلباء فالج کے شکار افراد کے لیے روبوٹک ہتھیار بناتے ہیں۔

ہو چی منہ شہر میں طلباء کے ایک گروپ نے ایک روبوٹک ہاتھ بنایا تاکہ فالج کے شکار افراد میں ہاتھ کی فعالیت کو بحال کیا جا سکے اور ان کی روزمرہ کی زندگی میں مشکلات کو کم کیا جا سکے۔

ہو چی منہ سٹی یونیورسٹی آف انڈسٹری کے سات طالب علموں کی طرف سے تیار کردہ پروڈکٹ نے نومبر میں منعقدہ سمارٹ سٹی انیشیٹو مقابلہ (DigiTrans Smart City) میں تیسرا انعام جیتا۔ روبوٹک ہاتھ فالج کے مریضوں اور اعصابی اور عضلاتی مسائل میں مبتلا افراد کے ہاتھ کی نقل و حرکت کو بہتر بنانے میں مدد کرتا ہے۔

Tran Binh Nguyen، گروپ ٹیکنالوجی مینیجر کے مطابق، اس وقت مارکیٹ میں بحالی کے آلات بنیادی طور پر پورے ہاتھ کو پکڑنے کی مشق کرتے ہیں، اور ایسی بہت سی مصنوعات نہیں ہیں جو انگلیوں اور انگلیوں کی مشق پر توجہ مرکوز کرتی ہیں۔

مارکیٹ پر تحقیق کرتے ہوئے، تشخیص کرنے والی ٹیم نے پایا کہ ایک جیسی مصنوعات خریدنے کے لیے، قسم کے لحاظ سے 4-20 ملین VND لاگت آئے گی۔ متنوع تربیتی نظام کے ساتھ ایک سستی پروڈکٹ حاصل کرنے کے خواہاں، ٹیم نے انسانی ہاتھ سے ملتے جلتے آپریٹنگ میکانزم کے ساتھ ایک ایکسوسکلٹن ڈرائیو سسٹم بنایا، جو 600,000 سے 2 ملین VND کی کم قیمت پر خودکار طور پر کام کرتا ہے تاکہ مریض گھر پر مشق کر سکیں۔

ہاتھ کا فریم PLA بائیو پلاسٹک مواد سے بنا ہے اور اسے بالغ کے ہاتھ کی طرح جوڑوں اور موڑ اور توسیعی زاویوں کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔ انگلیوں کے جوڑوں کا بنیادی کام ہر مرحلے کے علاج کے طریقہ کار کے مطابق مشق کرتے وقت اہم نکات کے لیے موزوں زاویہ بنانا ہے اور اس بات کو یقینی بنانا ہے کہ مشق کے عمل کے دوران انگلیاں ہٹ نہ جائیں یا جھک جائیں۔

جب روبوٹک ہاتھ کام کر رہا ہوتا ہے، تو کرینکس میکانزم کو آگے بڑھانے کے لیے کنیکٹنگ راڈ تک حرکت پہنچاتے ہیں، بالواسطہ طور پر گھومنے والی ناکوں کو انگلیوں کے لیے حرکت پیدا کرنے کے لیے دھکیلتے ہیں۔ سروو موٹرز انگلیوں کی حرکات کو سنکرونائز کرنے کے لیے کنکال میں ضم ہو جاتی ہیں، جس سے اسٹریچنگ کو پکڑنا یا مشق کرنا آسان ہو جاتا ہے۔

روبوٹک ہاتھ فالج کے مریضوں کی نقل و حرکت بحال کرتا ہے۔ — ٹیم کے فزیکل تھراپی روبوٹ بازو کا تعارف۔ ویڈیو : *ریسرچ ٹیم*

مصنوعات کو ڈیزائن کرنے کے لیے، ٹیم نے ضروری قوتوں کا حساب لگانے کے لیے حقیقی مریضوں کی طرف دیکھا۔ ٹیم نے ہر قسم کی بیماری کے علاج کے پروٹوکول کو تیار کرنے کے بارے میں مشورہ دینے کے لئے ہاتھ اور بحالی کے ڈاکٹروں کی مدد بھی طلب کی۔ اس سے پروڈکٹ کو مریض کے لیے ورزش کے صحیح طریقے کے ساتھ پروگرام کرنے میں مدد ملی۔

استعمال کرتے وقت، صارف انگلیوں کے پوروں کو ٹھیک کرنے کے لیے ربڑ کے تانے بانے کے پٹے کا استعمال کرتے ہوئے ڈیوائس کو ہاتھ پر پہنائے گا۔ ڈیوائس میں ورزش کے افعال کے ساتھ ایک مربوط بٹن کنٹرولر ہے۔ صارف ہر مرحلے کے علاج کے طریقہ کار کے مطابق الگ الگ طریقے ترتیب دیتا ہے جیسے کہ کھینچنا، پکڑنا، ہر انگلی کی مشق کرنا... تاکہ مریض اسے آسانی سے استعمال کر سکے۔

لاگو ہونے کا اندازہ لگانے کے لیے، ٹیم نے بنہ ڈونگ کے ایک ہسپتال میں مریضوں پر اس کا تجربہ کیا۔ مریضوں نے ہاتھ کے موڑ اور توسیع کی مدد کے لیے ایک روبوٹ کا استعمال کیا، ہاتھ سے دماغ تک رائے پیدا کرنے میں مدد کی۔ دن میں دو بار، ہر بار ایک گھنٹہ، ایک ماہ کے علاج کے بعد، مریض اپنی انگلیوں کو ہلکے سے ہلانے کے قابل ہوا، جس کی صحت یابی کی شرح تقریباً 30% تھی۔ اگلے مہینے، مریض نے تیز تر تربیت کی شدت کے ساتھ دن میں چار بار ٹریننگ فریکوئنسی بڑھا دی، جس سے صحت یابی کی شرح 60 - 70% ہو گئی۔ تیسرے مہینے تک، مریض 100 گرام وزنی چیز کو پکڑ سکتا ہے اور پانی پینے کے لیے ایک کپ پکڑ سکتا ہے۔

ٹیم کا آلہ استعمال کرنے کے بعد مریض ایک گلاس پکڑ کر پانی پی سکتے ہیں۔ تصویر: این وی سی سی — ٹیم کا آلہ استعمال کرنے کے بعد مریض ایک گلاس پکڑ کر پانی پی سکتے ہیں۔ تصویر: *این وی سی سی*

Binh Nguyen کے مطابق، پروڈکٹ کی حد یہ ہے کہ ٹرانسمیشن کا مکینیکل ڈیزائن بہترین نہیں ہے، اب بھی بڑا ہے، اور استعمال میں دشواری کا سبب بن سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، کنٹرول سسٹم کو کمپیوٹر پر بھی چلایا جانا چاہیے، اور زیادہ سہولت کے لیے فون ایپ کے ذریعے کوئی کنٹرول ایپلی کیشن نہیں ہے۔

مستقبل قریب میں، گروپ ایک کمپیکٹ پراڈکٹ بنانے کا ارادہ رکھتا ہے جو نہ صرف ہاتھوں بلکہ جسم کے دیگر حصوں کی بھی ورزش کرے۔ اس سے ڈاکٹروں کو مریضوں کے تیزی سے صحت یاب ہونے کے لیے علاج کے منصوبے تیار کرنے کے لیے اہم ڈیٹا اکٹھا کرنے میں مدد ملے گی۔

گروپ ممبر کے نمائندے نے نومبر میں ہائی ٹیک بزنس انکیوبیٹر، ہو چی منہ سٹی ہائی ٹیک پارک کے زیر اہتمام سمارٹ سٹی بلڈنگ انیشیٹو مقابلے میں تیسرا انعام حاصل کیا۔ تصویر: SHTP-IC — گروپ ممبر کے نمائندے نے نومبر میں ہائی ٹیک بزنس انکیوبیٹر، ہو چی منہ سٹی ہائی ٹیک پارک کے زیر اہتمام اسمارٹ سٹی بلڈنگ انیشیٹو مقابلے میں تیسرا انعام حاصل کیا۔ تصویر: *SHTP-IC*

ہو چی منہ سٹی ہائی ٹیک پارک کے ہائی ٹیک بزنس انکیوبیٹر کے ڈپٹی ڈائریکٹر مسٹر کواچ انہ سین نے اندازہ لگایا کہ گروپ کی مصنوعات ٹیکنالوجی میں اعلیٰ سرمایہ کاری اور فالج کے مریضوں کے لیے درخواست دینے کی صلاحیت کو ظاہر کرتی ہیں، جس میں حالیہ برسوں میں اضافہ کے آثار دکھائی دے رہے ہیں۔ تاہم، کسی پروڈکٹ کو مارکیٹ میں داخل کرنے کے لیے ضروری ہے کہ ٹیکنالوجی کو بہتر بنایا جائے اور اس کی تاثیر کو جانچنے کے لیے مریضوں کے بڑے پیمانے پر جانچ کی جائے۔

مسٹر سین نے کہا کہ انکیوبیٹر وسائل کی مدد کے لیے انکیوبیشن پروگرام میں حصہ لینے کے لیے پروجیکٹس لانے پر غور کرے گا تاکہ آنے والے وقت میں پراڈکٹس ٹیکنالوجی کو بہتر بنا سکیں اور مارکیٹ تک پہنچ سکیں۔

ہا این

ماخذ لنک