في مؤتمر GTC تايبيه، كشفت شركة Nvidia النقاب عن الروبوت البشري المرجعي Isaac GR00T، وهو منصة روبوت بشري طُوّرت بالتعاون مع شركتي Unitree الصينية وSharpa السنغافورية. صُمّم هذا النظام ليكون مجموعة أدوات قياسية للجامعات ومعاهد البحوث والشركات التي تُطوّر روبوتات الجيل القادم.

إلى جانب توفير معالجات الذكاء الاصطناعي، تتوسع شركة إنفيديا تدريجياً في مجال البرمجيات وعمليات التطوير والأجهزة المرجعية لإنشاء منصة مشتركة لصناعة الروبوتات الشبيهة بالبشر. ووفقاً للرئيس التنفيذي، جنسن هوانغ، ستكون الروبوتات الشبيهة بالبشر محركاً رئيسياً في إدخال الذكاء الاصطناعي المادي إلى الصناعات واسعة النطاق في المستقبل.
تجمع المنصة الجديدة بين روبوت H2 Plus من شركة Unitree، ويد Wave اللمسية من شركة Sharpa، ومعالج Jetson AGX Thor T5000 من شركة Nvidia. يبلغ طول الروبوت حوالي 1.8 متر، ويزن 68 كيلوغرامًا، ويتمتع بـ 31 درجة حرية في جسمه و22 درجة حرية في كل يد، مما يسمح له بأداء مناورات معقدة.
يُجهز النظام بكاميرا ستيريو على الرأس، وكاميرا على المعصم، ومستشعرات قصور ذاتي لتتبع الحركة. وتؤكد شركة إنفيديا أن معالج Jetson AGX Thor T5000، المبني على معمارية بلاكويل، يتمتع بأداء ذكاء اصطناعي يصل إلى 2070 تيرافلوب من نوع FP4، ما يلبي احتياجات معالجة البيانات والتحكم في الروبوتات في الوقت الفعلي.
يتمثل أحد أهداف مشروع Isaac GR00T في تبسيط عملية تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر. تتضمن مجموعة الأدوات Isaac Teleop لجمع بيانات العرض التوضيحي، وIsaac Sim وIsaac Lab للمحاكاة والتدريب، وIsaac ROS لنشرها في الروبوتات الواقعية.
بحسب شركة إنفيديا، لا تزال البيانات تشكل التحدي الأكبر في تطوير الروبوتات. ولذلك، تتيح الشركة للمؤسسات البحثية إدارة بيانات التدريب والبيانات التشغيلية وسجلات النظام الخاصة بها لضمان التحكم والأمان.
تشمل بعض المنظمات التي تخطط لتبني هذه المنصة معهد ألين للذكاء الاصطناعي (Ai2)، والمعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ، ومركز ستانفورد للروبوتات، وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو. ويعتقد ممثلو شركة شاربا أن التعاون مع شركة إنفيديا سيسهم في تسريع عملية نقل الروبوتات الشبيهة بالبشر من المختبر إلى بيئة العمل الواقعية.
بالإضافة إلى شركة يونيتري، تُعلن إنفيديا عن خططها للتعاون مع مُصنّعي الروبوتات في الولايات المتحدة وأوروبا وكوريا الجنوبية. كما تعمل الشركة على دمج آليات أمنية مثل التحقق من صحة شفرة المصدر، والتشغيل الآمن، والحوسبة الآمنة لمنع الروبوتات من تشغيل برامج ضارة أو تسريب البيانات.
وفقًا للخطة، ستطلق شركة Unitree منصة الروبوت البشري المرجعية من Nvidia بحلول نهاية عام 2026. وفي الوقت نفسه، سيتم قريبًا نشر عملية تطوير روبوت Unitree G1 على GitHub و Hugging Face لإتاحة الوصول إليها على نطاق أوسع من قبل مجتمع البحث.
(بحسب موقع eWeek)

المصدر: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html







تعليق (0)