أطلق معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) نظامًا روبوتيًا جديدًا يستخدم الموجات المليمترية (mmWave) للكشف عن المنتجات المعيبة دون فتح العبوة. تتيح هذه التقنية للروبوتات إعادة بناء صور ثلاثية الأبعاد للأشياء المخفية، مما يساعد على تحديد موقع المنتجات وشكلها وحالتها بدقة قبل استخدامها أو شحنها.
الموجات المليمترية (mmWave) هي نوع من الموجات الكهرومغناطيسية بتردد يتراوح بين 30 و300 جيجاهرتز، تُستخدم عادةً في الرادار واتصالات الجيل الخامس (5G). ولأن إشارات الموجات المليمترية قادرة على اختراق مواد مثل البلاستيك والكرتون والقماش، فإنها تنعكس عن الأجسام داخلها دون تلامس مباشر. وبناءً على بيانات الانعكاس هذه، يستطيع النظام إعادة بناء صورة ثلاثية الأبعاد للجسم في الفضاء.
لتحسين الدقة، طوّر فريق معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا خوارزمية جديدة تُسمى mmNorm. لا يقتصر النظام على إعادة بناء الشكل الأساسي فحسب، بل يُحلل أيضًا انحناء السطح من خلال جمع الانعكاسات من اتجاهات مختلفة. لكل نقطة على الجسم اتجاه انعكاس أقوى، مما يُساعد على تحديد الميل والشكل العام بدقة. تُظهر نتائج الاختبار أن mmNorm تُنتج صورًا ثلاثية الأبعاد بنسبة خطأ أقل بنحو 40% مقارنةً بالتقنيات السابقة.
تم اختبار النظام على أكثر من 60 أداة شائعة، مثل الأكواب والأدوات اليدوية وأجهزة المطبخ. يُركّب رادار الموجات المليمترية على ذراع آلية، حيث يُجري عمليات مسح غير جراحية ويجمع البيانات آنيًا. تعمل هذه التقنية بكفاءة مع الأدوات المصنوعة من مواد متعددة، حتى في البيئات التي تكثر فيها عوامل التشتيت.
سيسمح دمج هذه التقنية في خطوط الإنتاج أو المستودعات للروبوتات بالتعرف تلقائيًا على المنتجات المعيبة أو المثقوبة أو المعبأة بشكل غير صحيح، وإزالتها قبل التسليم. في بيئة التصنيع، يمكن للروبوتات اختيار الأداة المناسبة من بين كومة من العناصر المختلطة دون مساعدة بشرية. ويقترح فريق التطوير أيضًا استخدام هذه التقنية في نظارات الواقع المعزز (AR)، والتي قد تساعد في تصور الأشياء غير المرئية في المساحات الصناعية أو المنشآت التقنية.
مع ذلك، لا تزال تقنية الموجات المليمترية محدودة، خاصةً عند التعامل مع الأجسام ذات الانعكاسية المنخفضة أو المغطاة بطبقات سميكة من المواد. يواصل فريق البحث تطوير الخوارزمية لزيادة دقة الصور ثلاثية الأبعاد وتحسين قدرات إعادة البناء في ظروف واقعية أكثر تعقيدًا.
يُحدث الجمع بين تقنية الموجات المليمترية (mmWave) والروبوتات ذاتية التشغيل نقلة نوعية في قطاع التفتيش وإدارة الجودة. تُسهم هذه التقنية في تحسين الكفاءة التشغيلية، وتقليل المخاطر، وتوسيع نطاق استخدام الأنظمة الروبوتية في التصنيع الحديث.
المصدر: https://khoahocdoisong.vn/robot-hoc-cach-nhin-xuyen-do-vat-nho-song-milimet-post1553263.html
تعليق (0)