"বিকশিত" রোবট মানুষ ছাড়াই উড়তে পারে

জেট ইঞ্জিন এবং রিয়েল-টাইম এআই নিয়ন্ত্রণের জন্য হিউম্যানয়েড রোবট iRonCub3 মাঝ আকাশে ঘোরাফেরা করতে এবং ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে।

এটি iRonCub3 - এর মাধ্যমে ইতালীয় ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির (IIT) সর্বশেষ অর্জন - বিশ্বের প্রথম মানবিক রোবট যা জেট টারবাইন ব্যবহার করে উড়তে সক্ষম।

এই পণ্যটি মাল্টি-টেরেন মোবাইল রোবট নিয়ে গবেষণায় এক গুরুত্বপূর্ণ মোড় নিয়েছে, বিশেষ করে উদ্ধার ও দুর্যোগ প্রতিক্রিয়া মিশনের প্রেক্ষাপটে যেখানে ক্রমবর্ধমানভাবে উন্নত প্রযুক্তির সহায়তা প্রয়োজন।

iRonCub3 চারটি জেট ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত, যার মধ্যে দুটি বাহুতে এবং দুটি পিছনে রয়েছে, যা ১,০০০ নিউটনেরও বেশি থ্রাস্ট তৈরি করতে পারে, যা ৭০ কেজি ওজনের রোবটের শরীরকে মাটি থেকে তুলতে যথেষ্ট। টাইটানিয়াম স্পাইন এবং তাপ-প্রতিরোধী শেল রোবটটিকে ৮০০ ডিগ্রি সেলসিয়াসের মতো গরম নিষ্কাশন গ্যাস থেকে রক্ষা করে, যা অপারেশনের সময় নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।

প্রতিসম এবং স্থিতিশীল ড্রোনের বিপরীতে, রোবটগুলির নমনীয় অঙ্গ-প্রত্যঙ্গ সহ একটি মানবিক আকৃতি রয়েছে, যা বায়ুগতিগত ওঠানামা এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে ধ্রুবক পরিবর্তন ঘটায়।

এই চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করার জন্য, আইআইটির একটি দল - মিলান পলিটেকনিক এবং স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের সহযোগিতায় - একটি এআই-সমন্বিত ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করেছে, যা সিমুলেটেড এবং বাস্তব-বিশ্বের ডেটা থেকে প্রশিক্ষিত নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে।

এর ফলে, iRonCub3 তার উড্ডয়নের মনোভাব সামঞ্জস্য করতে পারে, অস্থির বায়ু প্রবাহের সাথে মানিয়ে নিতে পারে এবং টেকঅফের সময় ধারাবাহিকভাবে তার জেটগুলি চালু করতে পারে।

এই রোবটের বিকাশে "সহ-নকশা" পদ্ধতিও প্রয়োগ করা হয়েছিল, একই সাথে সর্বোচ্চ ফ্লাইট কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য শরীরের আকৃতি এবং ইঞ্জিন মাউন্টিং অবস্থানকে অপ্টিমাইজ করা হয়েছিল। সিমুলেশন পরীক্ষা, তাপ নিয়ন্ত্রণ, থ্রাস্ট সেন্সর এবং টেক-অফ এবং ল্যান্ডিং অ্যালগরিদমের একটি সিরিজ সাবধানতার সাথে পরিমার্জিত করা হয়েছিল।

আইআইটির মেকানিক্যাল অ্যান্ড আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স ল্যাবরেটরির (এএমআই ল্যাব) প্রধান ড্যানিয়েল পুচির মতে, রোবটের নকশার লক্ষ্য আরও কঠোর এবং অপ্রত্যাশিত পরিবেশে এর ক্ষমতা বৃদ্ধি করা।

দুর্যোগপূর্ণ এলাকায় উদ্ধার অভিযান, বিপজ্জনক পরিবেশ জরিপ এবং জটিল কাঠামো সহ আবদ্ধ স্থানে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনে iRonCub প্রয়োগ করা যেতে পারে।

আশা করা হচ্ছে যে অদূর ভবিষ্যতে, iRonCub3 জেনোয়া বিমানবন্দরে বাইরে পরীক্ষা করা অব্যাহত থাকবে, যা বাস্তব জীবনে উড়ন্ত রোবট প্রযুক্তিকে একীভূত করার জন্য আরও পদক্ষেপের প্রস্তুতি নেবে।

উড়ন্ত মানবিক রোবটের পরীক্ষা।

সূত্র: https://khoahocdoisong.vn/robot-tien-hoa-co-the-bay-ma-khong-can-con-nguoi-post1550041.html