Nový výzkum učí roboty překonávat překážky

Většina čtyřnohých robotů je trénována tak, aby znovu získali rovnováhu, pokud narazí na překážku. Ve snaze vyvinout úklidového robota cvičí vietnamská doktorandka Joanne Truong z Fakulty interaktivních výpočtů na Technologickém institutu v Georgii (GIT) a její dva kolegové Naoki Yokoyama a Simar Kareer svého robota, aby překračoval přeplněné předměty, na které může v domácnosti narazit, jak nedávno informoval server Tech Xplore.

(Zleva) Naoki Yokoyama, Joanne Truong a Simar Kareer pracující se čtyřnohým robotem

Podle výzkumného týmu mají čtyřnozí roboti vybavení „slepými“ ovladači pohybu tendenci reagovat lépe, aby se vyhnuli pádu, když šlápnou na nějaký předmět.

Výzkumný tým mezitím aplikoval nový přístup, který robotovi poskytuje živé obrazy pro překračování překážek kombinací navigační politiky s politikou pohybu založenou na obrazu. Tento přístup pomohl robotovi překračovat překážky v simulovaném přeplněném prostředí s úspěšností až 72,6 %.

Robot se dokáže učit sám a nenapodobuje žádné již existující vzorce chování. Vědci tvrdí, že se jedná o škálovatelný model, který lze okamžitě použít bez většího doladění. Zásady robota instruují, jak se vyhýbat předmětům při pohybu z jednoho místa na druhé a jak používat nohy k překračování předmětů, včetně toho, jak nohy zvednout do vhodné výšky.

„Robotický pes“ překonává dlouhé, hrbolaté silnice bez pádu

Podle týmu mohou konvenční čtyřnozí roboti vidět obraz reálného světa pouze prostřednictvím kamery před sebou a nevidí objekty v blízkosti svých nohou. Tým do sítě začlenil paměť a prostorové vnímání, aby robota naučil přesně, kdy a kde překročit překážky. Pokud byl objekt příliš vysoký, robot ho dokázal obejít. „Zjistili jsme, že tato metoda se velmi dobře orientovala a i když se robot vydal špatným směrem, věděl, že se dokáže vrátit do původní polohy,“ řekl Truong. Tým také robota naučil, přes které objekty by měl překročit, například hračky, a které objekty by měl obejít, například stoly a židle.

Zjištění týmu by také mohla pomoci robotům orientovat se v reálném venkovním prostředí a vybírat si cesty na základě přání jejich majitelů, aby se vyhnuli bahnitému nebo skalnatému terénu.

Výzkum získal první cenu na robotickém workshopu v rámci konference Robotics 2022 na Novém Zélandu. Výzkum bude prezentován na mezinárodní konferenci IEEE o robotice a automatizaci v Londýně od 29. května do 2. června.

Zdrojový odkaz: https://thanhnien.vn/nghien-cuu-moi-day-robot-vuot-chuong-ngai-vat-185230527204029629.htm