První létající humanoidní robot na světě

(NLDO) - Humanoidní robot se vznáší 50 cm nad zemí a udržuje rovnováhu ve vzduchu díky proudovému motoru a ovládání umělou inteligencí v reálném čase.

To je nejnovější úspěch Italského technologického institutu (IIT) s iRonCub3 - prvním humanoidním robotem na světě schopným létat s tryskovou turbínou. Produkt představuje zlom ve výzkumu terénních robotů, zejména v kontextu záchranných misí a reakcí na katastrofy, které stále více vyžadují podporu pokročilých technologií.

iRonCub3 je vybaven čtyřmi proudovými motory, z nichž dva jsou na ramenech a dva na zadní straně. Tyto motory dokáží generovat tah více než 1 000 newtonů, což stačí k tomu, aby zvedly tělo robota o hmotnosti 70 kg nad zem. Titanová páteř a žáruvzdorná skořepina chrání robota před výfukovými plyny o teplotě až 800 °C, což zajišťuje jeho bezpečnost během provozu.

iRonCub3 - první humanoidní robot, který létal na tryskáči, úspěšně vzlétl. Foto: Youtube Umělá a mechanická inteligence

Na rozdíl od dronů, které jsou symetrické a stabilní, roboti s humanoidními tvary a flexibilními končetinami způsobují aerodynamické fluktuace a neustále mění své těžiště. Aby se tento problém vyřešil, tým IIT ve spolupráci s Polytechnickou fakultou v Miláně a Stanfordskou univerzitou vyvinul systém řízení letu založený na umělé inteligenci s využitím neuronových sítí trénovaných na simulaci a reálných datech. To umožňuje iRonCub3 upravovat letovou polohu, vyrovnávat se s turbulentním prouděním vzduchu a sekvenčně zapalovat trysky během vzletu.

iRonCub3 integruje 4 proudové motory, včetně 2 motorů namontovaných na ramenech a dvou motorů na zadní straně. Foto: IIT

Při vývoji tohoto robota byla rovněž aplikována metoda „co-designu“, přičemž byl optimalizován tvar karoserie a poloha uložení motoru pro dosažení co nejvyššího letového výkonu. Pečlivě byla propracována řada simulačních testů, tepelná regulace, senzory tahu a algoritmy pro vzlet a přistání.

Podle Danieleho Pucciho, vedoucího Laboratoře mechanické a umělé inteligence (AMI Lab) na IIT, je cílem konstrukce robota rozšířit jeho operační schopnosti v drsnějším a nepředvídatelnějším prostředí. iRonCub lze použít při misích na pomoc při katastrofách, při průzkumu nebezpečného prostředí a při autonomní navigaci v uzavřených prostorech se složitými strukturami.

Očekává se, že v blízké budoucnosti bude iRonCub3 pokračovat v testování venku na letišti v Janově, čímž se připraví na další kroky v integraci technologie létajících robotů do reálného života.

Zdroj: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm