Ein 12 Tonnen schwerer Roboter kann automatisch Steinmauern errichten.

Der Schweizer Roboter HEAP nutzt fortschrittliche Technologie, um Gesteine ​​und Recyclingmaterialien zu scannen und zu sortieren und anschließend automatisch Wände zu errichten.

Der HEAP-Roboter errichtet eine freistehende Wand aus recyceltem Beton und Gneis. Foto: Michael Lyrenmann/Science Robotics

Ein Team unter der Leitung von Ryan Luke Johns, einem Experten der Eidgenössischen Technischen Hochschule (ETH) Zürich, hat einen 12 Tonnen schweren autonomen Roboter entwickelt, der Steinmauern aus natürlichen und recycelten Materialien errichten kann. Die neue Studie wurde am 22. November in der Fachzeitschrift Science Robotics veröffentlicht.

Der Roboter, genannt Hydraulikbagger für Automatisierung (HEAP), nutzt fortschrittliche Technologien wie LiDAR (laserbasierte Fernerkundung), Bildsegmentierung und Planungsalgorithmen. Er kann Stein- und Betonblöcke effizient und umweltschonend scannen, klassifizieren und stapeln.

Der neue Roboter wurde an zwei Standorten getestet. Er errichtete eine 10 Meter lange freistehende Mauer und eine 65 Meter lange Erdstützmauer ausschließlich mit vor Ort verfügbaren Materialien. Zudem erstellte der Roboter ein digitales 3D-Archiv der Materialien, wodurch deren Wiederverwendung und Recycling nach dem Abbau der Mauer erleichtert wird.

Das Forschungsteam erklärte, HEAP könne dazu beitragen, die Herausforderungen der Bauindustrie zu bewältigen, die zwar mehr als 10 % des weltweiten BIP ausmacht, aber unter geringer Produktivität, hohem Abfallaufkommen und Arbeitskräftemangel leidet. Durch den Einsatz von Robotern für den Bau mit recycelten, natürlichen und lokal verfügbaren Materialien bei geringem Energieverbrauch könne die Branche ihre Umweltbelastung reduzieren, die Effizienz steigern und nachhaltiger arbeiten.

Das Team behauptet außerdem, dass HEAP die CO₂-Emissionen im Vergleich zum Bau einer herkömmlichen Stahlbetonwand um bis zu 41 % reduziert. Sie sehen in dem neuen Roboter einen Beweis für eine Zukunft des robotergestützten Bauens, in der Maschinen autonom arbeiten und miteinander koordinieren können, um flexible und anpassungsfähige Strukturen zu schaffen.

Thu Thao (Laut Interesting Engineering )

Quellenlink: https://vnexpress.net/robot-12-tan-co-the-tu-dong-xay-tuong-da-4680204.html