Ein 12 Tonnen schwerer Roboter kann automatisch Steinmauern bauen.

Der Schweizer Roboter HEAP nutzt fortschrittliche Technologien, um Steinblöcke und Recyclingmaterialien zu scannen und zu sortieren und baut dann automatisch Mauern.

Der HEAP-Roboter errichtet eine selbsttragende Wand aus recyceltem Beton und Gneisgestein. Foto: Michael Lyrenmann/Science Robotics

Ein Forschungsteam unter der Leitung von Ryan Luke Johns, Experte an der ETH Zürich, hat einen 12 Tonnen schweren autonomen Roboter entwickelt, der Steinmauern aus natürlichen und recycelten Materialien errichten kann. Die neue Studie wurde am 22. November in der Fachzeitschrift „Science Robotics“ veröffentlicht.

Der Roboter mit dem Namen Hydraulic Excavator for Automation (HEAP) nutzt fortschrittliche Technologien wie LiDAR (laserbasierte Fernerkundungstechnologie), Bildsegmentierung und Planungsalgorithmen. Er kann Gesteins- und Betonblöcke effizient und umweltschonend scannen, klassifizieren und stapeln.

Der neue Roboter wurde an zwei Standorten getestet. Er errichtete dort eine 10 Meter lange freistehende Mauer und eine 65 Meter lange Stützmauer – ausschließlich mit vor Ort verfügbaren Materialien. Zudem richtete der Roboter ein digitales 3D-Lager ein, um die Materialien zu lagern und so deren Wiederverwendung und Recycling nach dem Abbau der Mauer zu vereinfachen.

Das Forschungsteam erklärte, dass HEAP dazu beitragen könne, die Herausforderungen der Bauindustrie zu bewältigen, die zwar über 10 % des weltweiten BIP ausmacht, aber unter geringer Produktivität, hohem Abfallaufkommen und Arbeitskräftemangel leidet. Durch den Einsatz von Robotern im Bauwesen mit recycelten, natürlichen und lokal verfügbaren Materialien sowie durch einen geringeren Energieverbrauch kann die Bauindustrie ihre Umweltbelastung reduzieren, die Effizienz steigern und die Nachhaltigkeit verbessern.

Das Forschungsteam bestätigte außerdem, dass HEAP die CO₂-Emissionen im Vergleich zum Bau einer herkömmlichen Stahlbetonwand um bis zu 41 % reduziert. Sie erklärten, der neue Roboter sei ein Beweis für die Zukunft des robotergestützten Bauens, in der Maschinen automatisch arbeiten und sich koordinieren können, um flexible und anpassungsfähige Strukturen zu schaffen.

Thu Thao (Laut Interesting Engineering )

Quellenlink: https://vnexpress.net/robot-12-tan-co-the-tu-dong-xay-tuong-da-4680204.html