Νέα έρευνα διδάσκει τα ρομπότ να ξεπερνούν τα εμπόδια

Τα περισσότερα τετράποδα ρομπότ εκπαιδεύονται να ανακτούν την ισορροπία τους εάν σκοντάψουν σε κάποιο εμπόδιο. Σε μια προσπάθεια να αναπτύξουν ένα ρομπότ καθαρισμού, η διδακτορική φοιτήτρια Joanne Truong, γεννημένη στο Βιετνάμ, στη Σχολή Διαδραστικής Υπολογιστικής του Τεχνολογικού Ινστιτούτου της Τζόρτζια (GIT) και οι δύο συνάδελφοί της Naoki Yokoyama και Simar Kareer εκπαιδεύουν το ρομπότ τους να πατάει πάνω από ακατάστατα αντικείμενα που μπορεί να συναντήσει στο σπίτι, ανέφερε πρόσφατα το Tech Xplore.

(Από αριστερά) Οι Naoki Yokoyama, Joanne Truong και Simar Kareer εργάζονται με το τετράποδο ρομπότ

Σύμφωνα με την ερευνητική ομάδα, τα τετράποδα ρομπότ που είναι εξοπλισμένα με «τυφλούς» ελεγκτές κίνησης τείνουν να αντιδρούν περισσότερο για να αποφύγουν την πτώση όταν πατούν πάνω σε ένα αντικείμενο.

Εν τω μεταξύ, η ερευνητική ομάδα εφάρμοσε μια νέα προσέγγιση, παρέχοντας ζωντανές εικόνες για το ρομπότ ώστε να μπορεί να ξεπερνά εμπόδια, συνδυάζοντας την πολιτική πλοήγησης με την πολιτική μετακίνησης που βασίζεται σε εικόνες. Αυτή η προσέγγιση βοήθησε το ρομπότ να ξεπερνά εμπόδια σε ένα προσομοιωμένο περιβάλλον με ακαταστασία με ποσοστό επιτυχίας έως και 72,6%.

Το ρομπότ μπορεί να μαθαίνει μόνο του και δεν μιμείται κανένα προϋπάρχον πρότυπο συμπεριφοράς. Οι ερευνητές λένε ότι πρόκειται για ένα κλιμακωτό μοντέλο που μπορεί να εφαρμοστεί αμέσως χωρίς πολλές βελτιστοποιήσεις. Οι πολιτικές καθοδηγούν το ρομπότ πώς να αποφεύγει αντικείμενα καθώς μετακινείται από το ένα μέρος στο άλλο και πώς να χρησιμοποιεί τα πόδια του για να πατάει πάνω από αντικείμενα, συμπεριλαμβανομένου του τρόπου ανύψωσης των ποδιών του στο κατάλληλο ύψος.

«Ρομπότ σκύλος» ξεπερνά μακρινούς, ανώμαλους δρόμους χωρίς να πέσει

Σύμφωνα με την ομάδα, τα συμβατικά τετράποδα ρομπότ μπορούν να δουν την πραγματική εικόνα μόνο μέσω μιας κάμερας μπροστά τους και δεν μπορούν να δουν αντικείμενα κοντά στα πόδια τους. Η ομάδα ενσωμάτωσε τη μνήμη και την αντίληψη του χώρου στο δίκτυο για να διδάξει στο ρομπότ πότε και πού ακριβώς να περάσει πάνω από εμπόδια. Εάν το αντικείμενο ήταν πολύ ψηλά, το ρομπότ μπορούσε να το παρακάμψει. «Διαπιστώσαμε ότι αυτή η μέθοδος πλοηγήθηκε πολύ καλά, και ακόμα κι αν το ρομπότ πήγαινε σε λάθος κατεύθυνση, ήξερε ότι μπορούσε να κάνει πίσω και να επιστρέψει στην αρχική του θέση», είπε ο Τρουόνγκ. Η ομάδα δίδαξε επίσης στο ρομπότ ποια αντικείμενα έπρεπε να περάσει, όπως παιχνίδια, και ποια αντικείμενα έπρεπε να περιπλανηθεί, όπως τραπέζια και καρέκλες.

Τα ευρήματα της ομάδας θα μπορούσαν επίσης να βοηθήσουν τα ρομπότ να πλοηγηθούν σε πραγματικά εξωτερικά περιβάλλοντα, επιλέγοντας διαδρομές με βάση τις επιθυμίες των ιδιοκτητών τους για να αποφύγουν λασπωμένο ή βραχώδες έδαφος.

Η έρευνα κέρδισε το πρώτο βραβείο σε εργαστήριο ρομποτικής στο πλαίσιο του Συνεδρίου Ρομποτικής 2022 στη Νέα Ζηλανδία. Η έρευνα θα παρουσιαστεί στο Διεθνές Συνέδριο Ρομποτικής και Αυτοματισμού του IEEE στο Λονδίνο από τις 29 Μαΐου έως τις 2 Ιουνίου.

Σύνδεσμος πηγής: https://thanhnien.vn/nghien-cuu-moi-day-robot-vuot-chuong-ngai-vat-185230527204029629.htm