Mediante el uso de cámaras y sensores, los drones controlados por IA superan a los pilotos humanos al sortear circuitos de obstáculos a alta velocidad.
Drones controlados por IA compiten contra drones controlados por humanos. Vídeo : UZH
El sistema automatizado Swift superó a tres pilotos profesionales de drones en 15 de 25 carreras en una pista sinuosa llena de curvas y obstáculos diseñada por un piloto profesional de drones, según informó Science Alert el 31 de agosto. El sistema combina algoritmos de IA con una cámara y múltiples sensores integrados para detectar el entorno circundante y el movimiento del dron.
Swift fue diseñado por Elia Kaufmann, ingeniero de robótica de la Universidad de Zúrich, y por investigadores de Intel Labs. Su objetivo era crear un sistema que no dependiera de datos de cámaras externas en movimiento, a diferencia de los drones de carreras autónomos anteriores.
"Alcanzar la categoría de piloto profesional con drones autónomos es un desafío, ya que deben volar dentro de sus límites físicos, estimando la velocidad y la posición en la pista utilizando únicamente los sensores de los que disponen", afirmó el equipo de investigación.
Los pilotos usan gafas especiales que les proporcionan una perspectiva en primera persona (como si estuvieran dentro del dron) a través de una cámara montada en el dron. El dron puede alcanzar velocidades de 100 km/h.
De igual forma, Swift cuenta con una cámara y un sensor inercial integrados para medir la aceleración y la rotación del dron. Estos datos son analizados por dos algoritmos de IA para determinar la posición del dron con respecto a los obstáculos y emitir las órdenes de control correspondientes.
A pesar de perder el 40% de las carreras, Swift superó al piloto en numerosas ocasiones y logró el tiempo de carrera más rápido jamás registrado, medio segundo más rápido que el mejor tiempo humano.
"En general, y en promedio a lo largo de toda la carrera, el dron autónomo alcanzó la mayor velocidad media, encontró la ruta más corta y mantuvo con éxito su estado operativo cerca de sus límites durante toda la competición", afirmaron Kaufmann y sus colegas.
Según Guido de Croon, investigador de robótica de la Universidad Tecnológica de Delft en los Países Bajos, la verdadera innovación de Swift reside en su red neuronal artificial de segunda generación, que utiliza aprendizaje profundo por refuerzo. Swift no es el primer sistema de drones capaz de sobrevolar obstáculos, pero lo hace con una precisión excepcional. La nueva investigación se publicó en la revista Nature.
Thu Thao (Según Science Alert )
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