La IA supera a los pilotos en carreras de drones

Utilizando cámaras y sensores, los drones controlados por IA superan a los pilotos a altas velocidades en pistas llenas de obstáculos.

El sistema autónomo Swift venció a tres pilotos profesionales de drones en 15 de 25 carreras en una pista llena de curvas y obstáculos diseñada por un piloto profesional de carreras de drones, informó Science Alert el 31 de agosto. El sistema combina algoritmos de IA con una cámara y muchos sensores incorporados para detectar el entorno circundante, así como los movimientos del dron.

Swift fue diseñado por Elia Kaufmann, ingeniero robótico de la Universidad de Zúrich, e investigadores de Intel Labs. Su objetivo era crear un sistema que no dependiera de la información proporcionada por cámaras externas en movimiento, como los drones de carreras autónomos anteriores.

“Alcanzar el nivel de piloto profesional con un dron autónomo es un reto porque necesita volar dentro de sus límites físicos, mientras estima la velocidad y la posición en la pista utilizando únicamente los sensores a bordo”, dijo el equipo.

Los pilotos usan gafas especiales que les proporcionan una visión en primera persona (como si estuvieran dentro del dron) a través de una cámara montada en el mismo. El dron puede alcanzar velocidades de 100 km/h.

De igual forma, el Swift cuenta con una cámara integrada y sensores inerciales para medir la aceleración y rotación del dron. Dos algoritmos de IA analizan estos datos para determinar la posición del dron con respecto a los obstáculos y emitir las órdenes de control correspondientes.

A pesar de perder el 40% de las carreras, Swift venció al piloto varias veces y logró el tiempo de carrera más rápido jamás registrado, medio segundo más rápido que el mejor tiempo humano.

“En general, promediando durante toda la carrera, el dron autónomo logró la mayor velocidad promedio, encontró la ruta más corta y mantuvo con éxito su rendimiento cerca de sus límites durante toda la carrera”, dijeron Kaufmann y sus colegas.

Según Guido de Croon, experto en robótica de la Universidad Tecnológica de Delft en los Países Bajos, la verdadera innovación de Swift reside en su segunda red neuronal, que utiliza aprendizaje por refuerzo profundo. Swift no es el primer sistema de drones capaz de sortear obstáculos, pero lo hace con una precisión extraordinaria. La nueva investigación se publica en la revista Nature.

Thu Thao (Según Science Alert )

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