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La IA supera a los pilotos en las carreras de drones

VnExpressVnExpress01/09/2023

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Utilizando cámaras y sensores, los drones controlados por IA superan a los pilotos a altas velocidades a través de pistas llenas de obstáculos.

La IA supera a los pilotos en las carreras de drones

Carreras de drones controlados por IA con drones controlados por humanos. Vídeo : UZH

El sistema autónomo Swift venció a tres pilotos profesionales de drones en 15 de 25 carreras en una pista llena de curvas y obstáculos diseñada por un piloto profesional de drones, informó Science Alert el 31 de agosto. El sistema combina algoritmos de IA con una cámara y muchos sensores integrados para detectar el entorno y los movimientos del dron.

Swift fue diseñado por Elia Kaufmann, ingeniera en robótica de la Universidad de Zúrich, e investigadores de Intel Labs. Su objetivo era crear un sistema que no dependiera de la información de cámaras móviles externas, como los drones de carreras autónomos anteriores.

“Lograr un rendimiento de nivel de piloto profesional con un dron autónomo es un desafío porque necesita volar dentro de sus límites físicos, mientras estima la velocidad y la posición en la pista utilizando únicamente sensores a bordo”, dijo el equipo.

Los pilotos usan gafas especiales que ofrecen una vista en primera persona (como si estuvieran dentro del dron) a través de una cámara montada en el dron. El dron puede alcanzar velocidades de 100 km/h.

De igual forma, el Swift cuenta con una cámara integrada y sensores inerciales para medir la aceleración y la rotación del dron. Dos algoritmos de IA analizan estos datos para determinar la posición del dron respecto a los obstáculos y emitir los comandos de control correspondientes.

A pesar de perder el 40% de las carreras, Swift superó al piloto varias veces y logró el tiempo de carrera más rápido registrado, medio segundo más rápido que el mejor tiempo humano.

“En general, en promedio durante todo el recorrido, el dron autónomo logró la velocidad promedio más alta, encontró la ruta más corta y mantuvo con éxito su rendimiento cerca de sus límites durante toda la carrera”, dijeron Kaufmann y sus colegas.

La verdadera innovación de Swift, según Guido de Croon, especialista en robótica de la Universidad Tecnológica de Delft (Países Bajos), reside en la segunda red neuronal que implementa, que utiliza aprendizaje de refuerzo profundo. Swift no es el primer sistema de drones que sortea obstáculos, pero lo hace con una precisión notable. La nueva investigación se publica en la revista Nature.

Thu Thao (según Science Alert )


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