Utilizando cámaras y sensores, los drones controlados por IA superan a los pilotos humanos mientras navegan por pistas de obstáculos a alta velocidad.
Drones controlados por IA compiten contra drones controlados por humanos. Vídeo : UZH
El sistema automatizado Swift venció a tres pilotos profesionales de drones en 15 de 25 carreras en una pista tortuosa llena de curvas y obstáculos diseñada por un corredor de drones profesional, informó Science Alert el 31 de agosto. El sistema combina algoritmos de IA con una cámara y múltiples sensores integrados para detectar el entorno circundante y el movimiento del dron.
Swift fue diseñado por Elia Kaufmann, ingeniera en robótica de la Universidad de Zúrich, e investigadores de Intel Labs. Su objetivo era crear un sistema que no dependiera de datos de entrada de cámaras móviles externas, a diferencia de los drones de carreras autónomos anteriores.
"Alcanzar el estatus de piloto profesional con drones autónomos es un desafío porque necesita volar dentro de sus límites físicos, mientras estima la velocidad y la posición en la pista utilizando únicamente los sensores que tiene", dijo el equipo de investigación.
Los pilotos usan gafas especiales que ofrecen una perspectiva en primera persona (como si estuvieran dentro del dron) a través de una cámara montada en el dron. El dron puede alcanzar velocidades de 100 km/h.
De igual forma, Swift incorpora una cámara y un sensor inercial para medir la aceleración y la rotación del dron. Dos algoritmos de IA analizan estos datos para determinar la posición del dron respecto a los obstáculos y emitir los comandos de control correspondientes.
A pesar de perder el 40% de las carreras, Swift superó al piloto en numerosas ocasiones y logró el tiempo de carrera más rápido jamás registrado, medio segundo más rápido que el mejor tiempo humano.
"En general, en promedio durante toda la carrera, el dron autónomo logró la velocidad promedio más alta, encontró la ruta más corta y mantuvo con éxito su estado operativo cerca de sus límites durante toda la carrera", afirmaron Kaufmann y sus colegas.
Según Guido de Croon, investigador en robótica de la Universidad Tecnológica de Delft (Países Bajos), la verdadera innovación de Swift reside en su red neuronal artificial de segunda generación, que utiliza aprendizaje por refuerzo profundo. Swift no es el primer sistema de drones capaz de sobrevolar obstáculos, pero lo hace con una precisión excepcional. La nueva investigación se publicó en la revista Nature.
Thu Thao (Según Science Alert )
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