Los robots "evolucionados" pueden volar sin humanos

Éste es el último logro del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) con iRonCub3: el primer robot humanoide del mundo capaz de volar utilizando turbinas a reacción.

El producto marca un punto de inflexión en la investigación sobre robots móviles multiterreno, especialmente en el contexto de misiones de rescate y respuesta a desastres que requieren cada vez más el apoyo de tecnología avanzada.

El iRonCub3 está equipado con cuatro motores a reacción, dos en los brazos y dos en la espalda, que pueden generar un empuje de más de 1000 newtons, suficiente para elevar el cuerpo del robot, que pesa 70 kg, del suelo. La columna vertebral de titanio y la carcasa resistente al calor protegen al robot de gases de escape de hasta 800 °C, lo que garantiza su seguridad durante el funcionamiento.

A diferencia de los drones, que son simétricos y estables, los robots tienen forma humanoide con extremidades flexibles, lo que provoca fluctuaciones aerodinámicas y cambios constantes en el centro de gravedad.

Para abordar este desafío, un equipo del IIT, en colaboración con el Politécnico de Milán y la Universidad de Stanford, ha desarrollado un sistema de control de vuelo integrado con IA, utilizando redes neuronales entrenadas a partir de datos simulados y del mundo real.

Gracias a esto, el iRonCub3 puede ajustar su actitud de vuelo, hacer frente a corrientes de aire turbulentas y lanzar sus propulsores secuencialmente durante el despegue.

El desarrollo de este robot también aplicó el método de codiseño, optimizando la forma del cuerpo y la posición de montaje del motor para lograr el máximo rendimiento de vuelo. Se perfeccionaron cuidadosamente una serie de pruebas de simulación, el control térmico, los sensores de empuje y los algoritmos de despegue y aterrizaje.

Según Daniele Pucci, jefe del Laboratorio de Inteligencia Mecánica e Artificial (AMI Lab) del IIT, el diseño del robot apunta a ampliar sus capacidades en entornos más duros e impredecibles.

iRonCub se puede aplicar en misiones de rescate en zonas de desastre, inspección de entornos peligrosos y navegación autónoma en espacios cerrados con estructuras complejas.

Se espera que en un futuro próximo el iRonCub3 continúe siendo probado al aire libre en el aeropuerto de Génova, preparándose para futuros pasos en la integración de la tecnología de robots voladores en la vida real.