
عکس یک زنبور سرخ که برای فرود آماده میشود توسط دستگاه FLO با یک دوربین پرسرعت یکپارچه گرفته شده است - منبع: Straw Lab
اخیراً، دکتر وو دوآن تات تانگ، از دانشگاه کوئینزلند استرالیا و همکارانش در دانشگاه فرایبورگ آلمان، مقالهای در دسته رباتهای میدانی در مجله Science Robotics منتشر کردند که گامی جدید در تحقیقات حشرات است که تاکنون توسط دستگاههای جاسوسی محدود شده بود.
حشرات مدتهاست که به عنوان موجوداتی مهم برای اکوسیستمهای جهانی، اقتصاد و سلامت شناخته شدهاند. مطالعه حشرات در محیطهای طبیعیشان میتواند بینشهای مهمی در مورد رفتار و عادات آنها به دست دهد. با این حال، فیلمبرداری از حشرات در محیطهای طبیعیشان به دلیل اندازه کوچک و حرکات بسیار سریع آنها چالش برانگیز است.
به دلیل فقدان فناوری ضبط مناسب، امروزه بیشتر ویدیوهای حشرات توسط دوربینهای ثابت ضبط میشوند. وقتی حشرات از کادر خارج میشوند، تنظیم دوربین برای دنبال کردن آنها جهت ثبت تصاویر بیشتر دشوار است.
پروفسور اندرو استراو، رئیس آزمایشگاه استراو در دانشگاه فرایبورگ، گفت: «هر کسی که تا به حال سعی کرده باشد از یک زنبور فیلمبرداری کند تا ببیند پس از ترک گل چه میکند، میداند که این یک کار چالشبرانگیز است.»
ویدیوی پرسرعت لحظه برخاستن یک زنبور سرخ را با استفاده از دستگاه مانیتورینگ FLO ثبت میکند - منبع: Straw Lab
دکتر وو دوآن تات تانگ، که در حال حاضر مدرس دانشکده فناوری مکانیک و معدن دانشگاه کوئینزلند استرالیا است، و همکارانش در موسسه زیستشناسی ۱ دانشگاه فرایبورگ آلمان، در تحقیقات خود، زنبورهای عسل، زنبورهای معمولی و ملخها را با چسب بازتابنده علامتگذاری کردند.
دستگاه ردیابی FLO (قفل سریع) که توسط این تیم توسعه داده شده است، سوژه را در عرض چند میلیثانیه پیدا میکند و همزمان تصاویر با وضوح بالا از حرکات حشره ثبت میکند.
FLO از یک سیستم کنترل خودکار برای تغییر زاویه شیب و چرخش آینه استفاده میکند تا انعکاس حشره در وسط حسگر نوری (دوربین) حفظ شود، تصویر را واضح نگه دارد و برد ضبط را چندین برابر افزایش دهد.
این سیستم در یک پهپاد ادغام شده است تا تصاویر زنبورهای عسل را برای چند دقیقه و در فاصلهای بیش از ۱۰۰ متر جمعآوری کند. ملیسا یاشینسکی، سردبیر ارشد مجله Science Robotics ، اظهار داشت: «این تحقیق پتانسیل ردیابی حشرات در مسافتهای طولانی را در مقیاس بزرگ فراهم میکند.»

پروفسور اندرو استراو به همراه یک وسیله پرنده مجهز به FLO - منبع: آزمایشگاه استراو
این تیم نشان داد که FLO یک نوآوری انعطافپذیر است که میتواند با سایر خطوط و اجزای دوربین ادغام شود تا سیستمهای رباتیک میدانی از ساده و کمهزینه تا پیچیدهتر و پیشرفتهتر ایجاد کند.
دکتر تانگ به اشتراک گذاشت: «با قابلیت نظارت بر رفتار حشرات با سرعت و وضوح بالا، میتوان از FLO برای مطالعه کاهش جمعیت حشرات، تنوع زیستی، امنیت زیستی، مدیریت آفات یا توسعه رباتهای الهام گرفته از حشرات استفاده کرد.»
هفت سال پیش، آقای ثانگ و همکارانش در سنگاپور با موفقیت یک ربات هیبریدی را روی بدن یک سوسک با جرم تنها ۱ گرم توسعه دادند.
منبع: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm






نظر (0)