ربات چهارپا با انسان‌ها بدمینتون بازی می‌کند

تیمی از متخصصان در ETH زوریخ، یک ربات چهارپای مجهز به هوش مصنوعی را به نمایش گذاشته‌اند که می‌تواند به طور خودکار در مقابل حریفان انسانی بدمینتون بازی کند.

بدمینتون ورزشی شبیه به تنیس است، با این تفاوت که تفاوت اصلی در استفاده از شاتلکک به جای توپ تنیس است. هدف هر دو یکسان است: زدن شاتلکک از بالای توری که در وسط زمین قرار داده شده است به حریف منتظر. عکس: @Badminton HQ.

بازی بدمینتون نیازمند حرکات پای ماهرانه برای رسیدن سریع به موقعیت دلخواه و چابکی دست‌ها و بازوها برای ضربه زدن دقیق به شاتل و ارسال آن از روی تور به موقعیت دلخواه است. بنابراین دادن چنین قابلیت‌هایی به ربات‌ها نیازمند برخی پیشرفت‌های تکنولوژیکی بود. عکس: @Colchester Leisure World.

اخیراً، گروهی از محققان رباتیک در آزمایشگاه سیستم‌های رباتیک موسسه فناوری فدرال سوئیس (ETH زوریخ) یک ربات چهارپا با نام ANYmal-D که قادر به بازی بدمینتون با انسان‌ها است را طراحی، ساخته و آزمایش کردند. عکس: @ETH زوریخ.

برای اینکه ربات ANYmal-D انعطاف‌پذیری لازم برای انجام این ورزش را داشته باشد، محققان آن را به یک دوربین استریو و یک بازوی متحرک که برای چرخاندن راکت بدمینتون طراحی شده است، مجهز کردند. عکس: @ETH Zurich

این تیم همچنین یک کنترل‌کننده یادگیری ماشینی پیشرفته با هوش مصنوعی را در اختیار ربات قرار داد که به آن اجازه می‌دهد در موقعیت مناسب قرار گیرد و واکنش مناسبی به شاتل نشان دهد، همچنین مسیر پرواز شاتل را به طور دقیق ردیابی کند، مسیر آن را پیش‌بینی کند و در اطراف زمین حرکت کند تا ضربات را دفع و پاسخ دهد. عکس: @ETH Zurich.

آزمایش‌ها نشان داده‌اند که فرآیند آموزش ربات ANYmal-D مؤثر بوده است. عکس: @ETH Zurich.

این ربات می‌تواند به خوبی در زمین حرکت کند و تا 10 ضربه متوالی با بازیکنان مبارزه کند. عکس: @ETH Zurich.

این تیم ربات را با بازیکنان انسانی آزمایش کرد و دریافت که می‌تواند در طول زمین حرکت کند تا توپ را با سرعت‌ها و زوایای مختلف برگرداند. عکس: @ETH Zurich

اگرچه ربات ANYmal-D در این نمایش‌های آزمایشی عملکرد خوبی داشت، اما در مواجهه با ضربات سریع یا قدرتمند، مانند ضربه زدن محکم به توپ شاتل، دچار مشکل شد. عکس: @ETH Zurich

به گفته تیم تحقیقاتی، این امر ناشی از محدودیت‌هایی در قابلیت‌های ادراک سخت‌افزار دوربین استریو و سرعت محرک‌ها است که نیاز به ارتقا و اصلاح بیشتر در آینده خواهد داشت. عکس: @ETH Zurich.

خوانندگان عزیز، لطفا این ویدیو را تماشا کنید: ترسناک با رباتی که بسیار واقعی و ترسناک به نظر می‌رسد - آیا در آینده بشریت را "غصب" خواهد کرد؟ منبع ویدیو: @Top 1 Discovery.

(طبق گفته techxplore)

منبع: https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html