Un robot IA prédit et sourit en même temps que la personne en face

Le robot américain Emo peut prédire les sourires environ 840 millisecondes avant que la personne en face ne sourie, puis sourit en même temps.

Les humains s’habituent aux robots capables de communiquer couramment verbalement, en partie grâce aux progrès des grands modèles de langage comme ChatGPT, mais leurs compétences en communication non verbale, en particulier les expressions faciales, sont encore loin derrière. Concevoir un robot capable non seulement d’exprimer une variété d’expressions faciales mais aussi de savoir comment les exprimer au bon moment est extrêmement difficile.

Le laboratoire de machines innovantes de l'école d'ingénierie de l'université de Columbia étudie ce problème depuis plus de cinq ans. Dans une nouvelle étude publiée dans la revue Science Robotics , l'équipe d'experts a présenté Emo, un robot IA capable de prédire les expressions faciales humaines et de les exécuter simultanément avec cette personne, a rapporté TechXplore le 27 mars. Il prédit les sourires environ 840 millisecondes avant que la personne ne sourie, puis sourit en même temps.

Emo est un robot humanoïde doté d'un visage équipé de 26 actionneurs qui permettent une large gamme d'expressions. La tête du robot est recouverte d'une peau en silicone souple avec un système de liaison magnétique, permettant un réglage facile et un entretien rapide. Pour des interactions plus immersives, l’équipe a intégré des caméras haute résolution dans les pupilles de chaque œil, permettant à Emo d’interagir avec ses yeux, ce qui est crucial dans la communication non verbale.

L’équipe a développé deux modèles d’IA. Le premier modèle prédit les expressions faciales humaines en analysant les changements subtils du visage opposé, le deuxième modèle génère des commandes motrices en utilisant les expressions correspondantes.

Pour entraîner le robot à émettre des émotions, l’équipe a placé Emo devant une caméra et l’a laissé effectuer des mouvements aléatoires. Après quelques heures, le robot a appris la relation entre les expressions faciales et les commandes motrices, de la même manière que les humains pratiquent les expressions en se regardant dans un miroir. Les chercheurs appellent cela « l’auto-modélisation » – une capacité similaire à celle des humains à imaginer à quoi ils ressembleraient lorsqu’ils feraient certaines expressions.

Ensuite, l’équipe a montré des vidéos d’expressions faciales humaines à Emo pour qu’il puisse les observer image par image. Après des heures d’entraînement, Emo peut prédire les expressions en observant les changements subtils du visage lorsqu’une personne commence à avoir l’intention de sourire.

« Je pense que prédire avec précision les expressions faciales humaines est une révolution dans le domaine des interactions homme-robot. Auparavant, les robots n'étaient pas conçus pour prendre en compte les expressions humaines lors des interactions. Désormais, les robots peuvent intégrer les expressions faciales pour réagir », a déclaré Yuhang Hu, doctorant au laboratoire Creative Machines et membre de l'équipe de recherche.

« Le fait que les robots expriment leurs expressions faciales en même temps que les humains en temps réel améliore non seulement la qualité des interactions, mais contribue également à instaurer la confiance entre les humains et les robots. À l'avenir, lorsque vous interagirez avec un robot, celui-ci observera et interprétera vos expressions faciales, comme un véritable humain », a ajouté Hu.

Jeu Thao (Selon TechXplore )

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