Des étudiants créent des bras robotisés pour les victimes d'AVC

À Hô Chi Minh-Ville, un groupe d'étudiants a créé une main robotisée pour aider à restaurer la fonction de la main chez les victimes d'AVC, réduisant ainsi les difficultés qu'elles rencontrent au quotidien.

Ce produit, conçu par sept étudiants de l'Université d'industrie de Hô Chi Minh-Ville, a remporté le troisième prix du concours « Smart City Initiative » (DigiTrans Smart City) qui s'est tenu en novembre. Cette main robotisée aide les personnes victimes d'AVC et celles souffrant de problèmes nerveux et musculo-squelettiques à améliorer la mobilité de leur main.

Selon Tran Binh Nguyen, responsable technique du groupe, les appareils de rééducation actuellement sur le marché permettent principalement de pratiquer les mouvements de préhension de toute la main, et il existe peu de produits axés sur la pratique des doigts et des articulations.

Après avoir étudié le marché, l'équipe d'évaluation a constaté qu'un produit similaire coûterait entre 4 et 20 millions de VND selon le modèle. Souhaitant proposer un produit abordable avec un programme d'entraînement varié, l'équipe a créé un système d'entraînement pour exosquelette doté d'un mécanisme similaire à celui de la main humaine, fonctionnant automatiquement pour un coût modique de 600 000 à 2 millions de VND, permettant ainsi aux patients de s'entraîner à domicile.

Le cadre de main est fabriqué en PLA (bioplastique) et conçu avec des articulations de taille identique à celle d'une main adulte, ainsi que des angles de flexion et d'extension similaires. La fonction principale des articulations des doigts est de créer un angle adapté aux points critiques lors des exercices, conformément au protocole de traitement de chaque étape, tout en veillant à ce que les doigts ne dévient pas et ne s'inclinent pas pendant la pratique.

Lorsque la main robotisée est en fonctionnement, les manivelles transmettent le mouvement aux bielles pour faire avancer le mécanisme, actionnant indirectement les articulations rotatives et créant ainsi le mouvement des doigts. Des servomoteurs intégrés au squelette synchronisent les mouvements des doigts, facilitant la préhension et les exercices d'étirement.

Une main robotisée redonne de la mobilité aux patients victimes d'AVC — Présentation du bras robotisé de physiothérapie de l'équipe. Vidéo : *Équipe de recherche*

Pour concevoir le produit, l'équipe s'est appuyée sur des données réelles de patients afin de calculer les forces nécessaires. Elle a également sollicité l'aide de médecins spécialistes de la main et de réadaptation pour élaborer des protocoles de traitement adaptés à chaque type de pathologie. Grâce à ces conseils, le produit a pu être programmé avec le programme d'exercices approprié à chaque patient.

Lors de son utilisation, l'utilisateur porte l'appareil à la main, maintenu en place par des sangles en tissu élastique. L'appareil est doté d'une télécommande intégrée avec des fonctions d'exercice. L'utilisateur configure différents modes en fonction du protocole de traitement de chaque étape (étirements, préhension, exercices pour chaque doigt, etc.) afin de faciliter son utilisation.

Pour évaluer l'applicabilité du dispositif, l'équipe l'a testé sur des patients d'un hôpital de Binh Duong . Ces patients utilisaient un robot pour les aider à fléchir et à étendre leur main, facilitant ainsi la transmission des informations de la main au cerveau. Avec un entraînement d'une heure, deux fois par jour, après un mois de traitement, le patient était capable de bouger légèrement les doigts, soit un taux de récupération d'environ 30 %. Le mois suivant, la fréquence et l'intensité des entraînements ont été augmentées à quatre fois par jour, portant le taux de récupération à 60-70 %. Au bout de trois mois, le patient pouvait tenir un objet de 100 grammes et un verre d'eau.

Les patients peuvent tenir un verre et boire de l'eau après avoir utilisé le dispositif de l'équipe. Photo : NVCC — Les patients peuvent tenir un verre et boire de l'eau après avoir utilisé le dispositif de l'équipe. Photo : *NVCC*

D'après Binh Nguyen, le produit présente une limitation : la conception mécanique de la transmission n'est pas optimale, reste encombrante et peut rendre son utilisation difficile. De plus, le système de commande nécessite un ordinateur, et aucune application mobile n'est disponible pour plus de commodité.

Dans un avenir proche, le groupe prévoit de créer un produit compact qui permettra de faire travailler non seulement les mains, mais aussi d'autres parties du corps. Cela aidera les médecins à recueillir des données importantes pour élaborer des plans de traitement permettant aux patients de récupérer plus rapidement.

Un représentant d'un membre du groupe a remporté le troisième prix du concours « Initiative de construction de villes intelligentes » organisé par l'incubateur d'entreprises de haute technologie du parc technologique de Hô Chi Minh-Ville en novembre. Photo : SHTP-IC — Un représentant d'un membre du groupe a remporté le troisième prix du concours « Initiative de construction de villes intelligentes » organisé par l'incubateur d'entreprises de haute technologie du parc technologique de Hô Chi Minh-Ville en novembre. Photo : *SHTP-IC*

M. Quach Anh Sen, directeur adjoint de l'incubateur d'entreprises de haute technologie du parc technologique de Hô Chi Minh-Ville, a estimé que les produits du groupe témoignent d'un investissement technologique important et d'un potentiel d'application pour les patients victimes d'AVC, un domaine en pleine expansion ces dernières années. Toutefois, avant qu'un produit ne soit commercialisé, il est indispensable d'optimiser sa technologie et de procéder à des essais cliniques à grande échelle afin d'en évaluer l'efficacité.

M. Sen a déclaré que l'incubateur envisagerait d'intégrer des projets au programme d'incubation afin de fournir les ressources nécessaires pour que les produits puissent continuer à progresser technologiquement et atteindre le marché dans les prochains mois.

Ha An

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