Un groupe d'étudiants de Ho Chi Minh-Ville a créé une main robotique pour aider à restaurer la fonction de la main chez les victimes d'AVC, les aidant ainsi à réduire les difficultés de la vie quotidienne.
Créé par sept étudiants de l'Université d'Industrie de Hô-Chi-Minh-Ville, ce produit a remporté le troisième prix du concours « Initiative pour une ville intelligente » (DigiTrans Smart City) organisé en novembre. Cette main robotisée aide les patients victimes d'un AVC et les personnes souffrant de troubles nerveux et musculo-squelettiques à améliorer la mobilité de leurs mains.
Selon Tran Binh Nguyen, directeur technique du groupe, les appareils de rééducation actuellement sur le marché entraînent principalement les mouvements de préhension de la main entière, et il n'existe pas beaucoup de produits qui se concentrent sur l'entraînement des doigts et des articulations.
Après avoir étudié le marché, l'équipe d'évaluation a constaté que l'achat d'un produit similaire coûterait entre 4 et 20 millions de VND, selon le modèle. Souhaitant proposer un produit abordable et un programme d'entraînement diversifié, l'équipe a créé un système d'entraînement par exosquelette doté d'un mécanisme de commande similaire à celui de la main humaine, fonctionnant automatiquement, pour un coût modique de 600 000 à 2 millions de VND, permettant aux patients de s'entraîner à domicile.
Le cadre de la main est fabriqué en bioplastique PLA et présente des articulations de la même taille et des angles de flexion et d'extension identiques à ceux d'une main adulte. La fonction principale des articulations des doigts est de créer un angle adapté aux points critiques lors de la pratique, conformément au protocole de traitement de chaque étape, tout en garantissant que les doigts ne dévient ni ne s'inclinent pendant la pratique.
Lorsque la main robotisée est en fonctionnement, les manivelles transmettent le mouvement aux bielles pour propulser le mécanisme vers l'avant, poussant indirectement les articulations rotatives pour créer le mouvement des doigts. Des servomoteurs sont intégrés au squelette pour synchroniser les mouvements des doigts, facilitant ainsi la préhension et les étirements.
Présentation du bras robotisé de physiothérapie de l'équipe. Vidéo : Équipe de recherche
Pour concevoir le produit, l'équipe s'est appuyée sur des patients réels afin de calculer les forces nécessaires. Elle a également sollicité l'aide de médecins spécialistes de la main et de réadaptation pour les conseiller dans l'élaboration de protocoles de traitement adaptés à chaque type de pathologie. Cela a permis au produit de programmer avec précision le programme d'exercices du patient.
Lors de l'utilisation, l'utilisateur porte l'appareil à la main, grâce à des sangles en caoutchouc qui fixent le bout des doigts. L'appareil est doté d'un bouton de commande intégré avec fonctions d'exercice. L'utilisateur peut configurer des modes distincts selon le traitement de chaque étape, comme l'étirement, la préhension, l'entraînement de chaque doigt, pour une utilisation simplifiée.
Pour évaluer l'applicabilité, l'équipe de test a utilisé un robot pour assister la flexion et l'extension de la main, contribuant ainsi à générer un retour d'information manuel vers le cerveau. Avec un entraînement de deux heures par jour, après un mois de traitement, le patient était capable de bouger légèrement ses doigts, avec un taux de récupération d'environ 30 %. Le mois suivant, le patient a augmenté la fréquence d'entraînement à quatre fois par jour, avec une intensité plus élevée, portant le taux de récupération à 60-70 %. Au troisième mois, le patient pouvait tenir un objet de 100 grammes et un gobelet pour boire de l'eau.
Les patients peuvent tenir un verre et boire de l'eau après avoir utilisé l'appareil de l'équipe. Photo : NVCC
Selon Binh Nguyen, la limitation du produit réside dans la conception mécanique inadaptée de la transmission, son encombrement et sa difficulté d'utilisation. De plus, le système de commande doit être utilisé sur ordinateur, et il n'existe pas d'application de commande sur smartphone pour plus de commodité.
Dans un avenir proche, le groupe prévoit de créer un produit compact permettant d'exercer non seulement les mains, mais aussi d'autres parties du corps. Cela permettra aux médecins de recueillir des données importantes pour élaborer des plans de traitement permettant aux patients de récupérer plus rapidement.
Un représentant des membres du groupe a reçu le troisième prix du concours « Initiative pour la construction de villes intelligentes » organisé par l'incubateur d'entreprises de haute technologie du parc technologique de Hô-Chi-Minh-Ville en novembre. Photo : SHTP-IC
M. Quach Anh Sen, directeur adjoint de l'incubateur d'entreprises de haute technologie du Parc technologique de Hô-Chi-Minh-Ville, a estimé que les produits du groupe témoignent d'un investissement technologique important et d'un potentiel d'application pour les patients victimes d'AVC, un potentiel en augmentation ces dernières années. Cependant, pour qu'un produit soit commercialisé, il est nécessaire de mettre en place un processus d'optimisation technologique et de tests à grande échelle auprès de patients afin d'évaluer son efficacité.
M. Sen a déclaré que l'incubateur envisagerait d'amener des projets à participer au programme d'incubation pour soutenir les ressources afin que les produits puissent continuer à améliorer la technologie et atteindre le marché à l'avenir.
Ha An
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