Le robot chinois Qibbot peut être contrôlé à distance avec un délai de réponse de seulement 12 millisecondes, soit moins de 1/15 du temps nécessaire pour cligner des yeux.
Robot télécommandé Qibbot. Vidéo : Qibbot
La société Qibo Robot, située dans la province du Shandong, dans l'est de la Chine, a développé Qibbot, un robot télécommandé à un bras conçu pour simuler les mouvements réels d'un boxeur, a rapporté le SCMP le 3 août. L'opérateur de Qibbot peut se tenir à proximité et contrôler ses mouvements comme un entraîneur à l'extérieur du ring.
Dans une vidéo diffusée par Qibo, Qibbot démontre un temps de réponse incroyable de seulement 12 millisecondes, un record pour les systèmes robotiques télécommandés. La société Qibo Robot le présente comme le télérobot (robot télécommandé) le plus rapide au monde.
Le principal défi technique posé par les robots télécommandés rapides ne réside pas dans leur vitesse, mais dans leur capacité à réagir aux actions de leurs opérateurs humains. Dans des situations telles que les compétitions sportives, la lutte contre la criminalité et les opérations militaires , le temps de réponse du robot est crucial. Même un délai infime peut avoir des conséquences majeures.
Selon Geng Tao, fondateur de Qibo Robot, plus de 95 % des robots télécommandés dans le monde sont conçus pour des tâches à vitesse faible ou moyenne, avec des délais de réponse importants, dépassant souvent 100 millisecondes.
Qibbot présente une latence extrêmement faible, de seulement 12 millisecondes en fonctionnement à haute vitesse, soit moins de 15 fois le temps nécessaire pour cligner des yeux, selon Geng. De ce fait, l'opérateur ne devrait pas percevoir ce délai.
Les robots télécommandés dépendent de nombreux facteurs pour optimiser leur vitesse et leurs performances. Afin d'atteindre des vitesses impressionnantes et une latence extrêmement faible, l'équipe de Qibbot s'est concentrée sur la résolution des défis mécaniques et de contrôle.
Grâce à l'algorithme de contrôle de Qibbot, Geng et ses collègues utilisent un nouveau contrôleur prédictif en complément du contrôleur à rétroaction classique. Cet outil de prédiction en temps réel anticipe la latence du système et réagit en conséquence, compensant partiellement la latence induite par les systèmes mécaniques et les dispositifs de réalité virtuelle.
Seuls quelques rares robots au monde sont capables d'un contrôle à distance rapide avec une latence extrêmement faible, mais ils sont de petite taille et leurs systèmes de contrôle sont très complexes. Le Qibbot, quant à lui, mesure 1,9 m de haut, ses bras mesurent 1,5 m de long et sa version à un seul bras pèse déjà 140 kg.
Le projet Qibbot a débuté en 2019 et l'équipe a consacré trois ans au développement du modèle de première génération. Elle a ensuite passé une année supplémentaire à le perfectionner avant de lancer Qibbot en juin.
L'équipe de Geng prévoit de construire une version améliorée du Qibbot plus tard cette année, dotée de deux bras articulés et de mouvements plus fluides. Elle estime que ce robot télécommandé, rapide et mobile, pourrait trouver des applications dans diverses situations d'urgence et dangereuses, comme la lutte contre la criminalité et les opérations militaires, et améliorer considérablement la productivité.
Thu Thao (Selon le SCMP )
Lien source
Comment (0)