यह इतालवी प्रौद्योगिकी संस्थान (आईआईटी) की नवीनतम उपलब्धि है, जिसके तहत iRonCub3 दुनिया का पहला मानव सदृश रोबोट है जो जेट टर्बाइन के साथ उड़ान भरने में सक्षम है। यह उत्पाद बहु-भूमि गतिशील रोबोटों के अनुसंधान में एक महत्वपूर्ण मोड़ साबित होगा, खासकर बचाव अभियानों और आपदा प्रतिक्रिया के संदर्भ में, जहाँ उन्नत तकनीक के सहयोग की आवश्यकता बढ़ती जा रही है।
iRonCub3 चार जेट इंजनों से लैस है, जिनमें से दो भुजाओं में और दो पीछे की तरफ हैं, जो 1,000 न्यूटन से ज़्यादा का थ्रस्ट उत्पन्न कर सकते हैं, जो 70 किलो वज़नी रोबोट बॉडी को ज़मीन से ऊपर उठाने के लिए पर्याप्त है। टाइटेनियम स्पाइन और ऊष्मा-प्रतिरोधी आवरण रोबोट को 800°C तक के उत्सर्जन गैसों से बचाते हैं, जिससे संचालन के दौरान सुरक्षा सुनिश्चित होती है।
iRonCub3 - जेट पर उड़ने वाला पहला मानव जैसा रोबोट, सफलतापूर्वक उड़ान भर चुका है। फोटो: यूट्यूब आर्टिफिशियल एंड मैकेनिकल इंटेलिजेंस
सममित और स्थिर ड्रोन के विपरीत, मानव जैसे आकार और लचीले अंगों वाले रोबोट वायुगतिकीय उतार-चढ़ाव पैदा करते हैं और अपने गुरुत्वाकर्षण केंद्र को लगातार बदलते रहते हैं। इस चुनौती का समाधान करने के लिए, आईआईटी टीम ने मिलान पॉलिटेक्निक संस्थान और स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय के सहयोग से एक एआई-आधारित उड़ान नियंत्रण प्रणाली विकसित की है जो सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के आंकड़ों पर प्रशिक्षित तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग करती है। यह iRonCub3 को अपनी उड़ान की गति को समायोजित करने, अशांत वायु प्रवाह का सामना करने और टेकऑफ़ के दौरान क्रमिक रूप से अपने जेट फायर करने में सक्षम बनाता है।
iRonCub3 में 4 जेट इंजन लगे हैं, जिनमें से 2 इंजन भुजाओं पर और 2 इंजन पीछे की ओर लगे हैं। फोटो: आईआईटी
इस रोबोट के विकास में "सह-डिज़ाइन" पद्धति का भी प्रयोग किया गया, साथ ही उच्चतम उड़ान प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए शरीर के आकार और इंजन माउंटिंग स्थिति को भी अनुकूलित किया गया। सिमुलेशन परीक्षणों, तापीय नियंत्रण, थ्रस्ट सेंसर और टेक-ऑफ एवं लैंडिंग एल्गोरिदम की एक श्रृंखला को सावधानीपूर्वक परिष्कृत किया गया।
आईआईटी स्थित मैकेनिकल एवं आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैबोरेटरी (एएमआई लैब) के प्रमुख डेनियल पुची के अनुसार, इस रोबोट का डिज़ाइन कठोर और अप्रत्याशित वातावरण में इसकी क्षमताओं का विस्तार करने के उद्देश्य से बनाया गया है। आईरॉनकब का उपयोग आपदा राहत अभियानों, खतरनाक पर्यावरण सर्वेक्षणों और जटिल संरचनाओं वाले बंद स्थानों में स्वायत्त नेविगेशन में किया जा सकता है।
यह आशा की जाती है कि निकट भविष्य में, iRonCub3 का जेनोआ हवाई अड्डे पर परीक्षण जारी रहेगा, जिससे उड़ने वाली रोबोट प्रौद्योगिकी को वास्तविक जीवन में एकीकृत करने के लिए आगे के कदमों की तैयारी की जा सकेगी।
स्रोत: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm
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