छात्रों ने स्ट्रोक पीड़ितों के लिए रोबोटिक भुजाएँ बनाईं

[विज्ञापन_1]

हो ची मिन्ह सिटी में छात्रों के एक समूह ने स्ट्रोक पीड़ितों के हाथों की कार्यक्षमता को बहाल करने में मदद करने के लिए एक रोबोटिक हाथ बनाया, जिससे उनके दैनिक जीवन में आने वाली कठिनाइयां कम हो गईं।

हो ची मिन्ह सिटी यूनिवर्सिटी ऑफ़ इंडस्ट्री के सात छात्रों द्वारा निर्मित इस उत्पाद ने नवंबर में आयोजित स्मार्ट सिटी इनिशिएटिव प्रतियोगिता (डिजिट्रांस स्मार्ट सिटी) में तीसरा पुरस्कार जीता। यह रोबोटिक हाथ स्ट्रोक के रोगियों और तंत्रिका व मस्कुलोस्केलेटल समस्याओं से ग्रस्त लोगों की हाथ की गतिशीलता में सुधार करने में मदद करता है।

समूह प्रौद्योगिकी प्रबंधक ट्रान बिन्ह गुयेन के अनुसार, वर्तमान में बाजार में उपलब्ध पुनर्वास उपकरण मुख्य रूप से पूरे हाथ की पकड़ की गतिविधियों का अभ्यास कराते हैं, तथा ऐसे उत्पाद बहुत कम हैं जो उंगलियों और अंगुलियों के जोड़ों के अभ्यास पर ध्यान केंद्रित करते हैं।

बाज़ार पर शोध करते हुए, मूल्यांकन दल ने पाया कि इसी तरह का उत्पाद खरीदने के लिए, प्रकार के आधार पर 4-20 मिलियन VND खर्च होंगे। विविध प्रशिक्षण व्यवस्था वाला एक किफायती उत्पाद बनाने की चाहत में, दल ने मानव हाथ के समान संचालन तंत्र वाला एक एक्सोस्केलेटन ड्राइव सिस्टम बनाया, जो 600,000 से 2 मिलियन VND की कम लागत पर स्वचालित रूप से संचालित होता है ताकि मरीज़ घर पर ही अभ्यास कर सकें।

हाथ का फ्रेम पीएलए बायोप्लास्टिक सामग्री से बना है और इसे एक वयस्क के हाथ के समान आकार के जोड़ों और लचीलेपन व विस्तार कोणों के साथ डिज़ाइन किया गया है। उंगलियों के जोड़ों का मुख्य कार्य प्रत्येक चरण के उपचार के अनुसार अभ्यास करते समय महत्वपूर्ण बिंदुओं के लिए उपयुक्त कोण बनाना है, साथ ही यह सुनिश्चित करना है कि अभ्यास प्रक्रिया के दौरान उंगलियां विचलित या झुकी हुई न हों।

जब रोबोटिक हाथ काम कर रहा होता है, तो क्रैंक कनेक्टिंग रॉड्स को गति प्रेषित करते हैं ताकि तंत्र आगे की ओर धकेला जा सके, और अप्रत्यक्ष रूप से घूमते हुए पोर को धक्का देकर उंगलियों में गति उत्पन्न की जा सके। सर्वो मोटर्स को उंगलियों की गति को समकालिक बनाने के लिए कंकाल में एकीकृत किया गया है, जिससे पकड़ना या स्ट्रेचिंग का अभ्यास करना आसान हो जाता है।

रोबोटिक हाथ स्ट्रोक के रोगियों की गतिशीलता बहाल करता है — टीम के फ़िज़िकल थेरेपी रोबोट आर्म का परिचय। वीडियो : *रिसर्च टीम*

उत्पाद को डिज़ाइन करने के लिए, टीम ने आवश्यक बलों की गणना के लिए वास्तविक रोगियों का अध्ययन किया। टीम ने प्रत्येक प्रकार की बीमारी के लिए उपचार प्रोटोकॉल विकसित करने में सलाह देने के लिए हाथ और पुनर्वास डॉक्टरों की भी मदद ली। इससे उत्पाद को रोगी के लिए सही व्यायाम कार्यक्रम के साथ प्रोग्राम करने में मदद मिली।

इस्तेमाल करते समय, उपयोगकर्ता डिवाइस को हाथ पर पहनेगा और उंगलियों को रबर के कपड़े की पट्टियों से जोड़ेगा। इस डिवाइस में व्यायाम कार्यों के साथ एक एकीकृत बटन नियंत्रक है। उपयोगकर्ता प्रत्येक चरण के उपचार के अनुसार अलग-अलग मोड सेट करता है, जैसे स्ट्रेचिंग, ग्रिपिंग, प्रत्येक उंगली का अभ्यास... ताकि रोगी इसे आसानी से इस्तेमाल कर सके।

प्रयोज्यता का मूल्यांकन करने के लिए, टीम ने बिन्ह डुओंग के एक अस्पताल में मरीजों पर इसका परीक्षण किया। मरीजों ने हाथ के लचीलेपन और विस्तार के लिए एक रोबोट का इस्तेमाल किया, जिससे हाथ से मस्तिष्क तक प्रतिक्रिया बनाने में मदद मिली। दिन में दो बार, प्रत्येक बार एक घंटे के प्रशिक्षण स्तर के साथ, एक महीने के उपचार के बाद, रोगी अपनी उंगलियों को हल्के से हिलाने में सक्षम हो गया, जिसमें लगभग 30% की रिकवरी दर थी। अगले महीने, रोगी ने प्रशिक्षण की आवृत्ति को दिन में चार बार तक बढ़ा दिया, जिसमें प्रशिक्षण की तीव्रता तेज थी, जिससे रिकवरी दर 60-70% हो गई। तीसरे महीने तक, रोगी 100 ग्राम वजन की वस्तु पकड़ सकता था और पानी पीने के लिए एक कप पकड़ सकता था।

टीम के इस उपकरण का इस्तेमाल करने के बाद मरीज़ गिलास पकड़कर पानी पी सकते हैं। फोटो: एनवीसीसी — टीम के इस उपकरण का इस्तेमाल करने के बाद मरीज़ गिलास पकड़कर पानी पी सकते हैं। फोटो: *एनवीसीसी*

बिन्ह न्गुयेन के अनुसार, इस उत्पाद की सीमा यह है कि ट्रांसमिशन का यांत्रिक डिज़ाइन इष्टतम नहीं है, अभी भी भारी है, और उपयोग में कठिनाई पैदा कर सकता है। इसके अलावा, नियंत्रण प्रणाली को कंप्यूटर पर भी संचालित किया जाना चाहिए, और अधिक सुविधा के लिए फ़ोन ऐप के माध्यम से कोई नियंत्रण अनुप्रयोग नहीं है।

निकट भविष्य में, समूह एक ऐसा कॉम्पैक्ट उत्पाद बनाने की योजना बना रहा है जो न केवल हाथों का, बल्कि शरीर के अन्य अंगों का भी व्यायाम करेगा। इससे डॉक्टरों को महत्वपूर्ण डेटा एकत्र करने और मरीज़ों के तेज़ी से ठीक होने के लिए उपचार योजनाएँ बनाने में मदद मिलेगी।

नवंबर में हो ची मिन्ह सिटी हाई-टेक पार्क के हाई-टेक बिज़नेस इनक्यूबेटर द्वारा आयोजित स्मार्ट सिटी बिल्डिंग इनिशिएटिव प्रतियोगिता में एक समूह के प्रतिनिधि को तीसरा पुरस्कार मिला। फोटो: SHTP-IC — नवंबर में हो ची मिन्ह सिटी हाई-टेक पार्क के हाई-टेक बिज़नेस इनक्यूबेटर द्वारा आयोजित स्मार्ट सिटी बिल्डिंग इनिशिएटिव प्रतियोगिता में एक समूह के प्रतिनिधि को तीसरा पुरस्कार मिला। फोटो: *SHTP-IC*

हो ची मिन्ह सिटी हाई-टेक पार्क के हाई-टेक बिज़नेस इनक्यूबेटर के उप निदेशक, श्री क्वच आन्ह सेन ने कहा कि समूह के उत्पाद तकनीक में उच्च निवेश और स्ट्रोक के रोगियों पर इसके अनुप्रयोग की क्षमता को दर्शाते हैं, जिसके हाल के वर्षों में बढ़ने के संकेत मिले हैं। हालाँकि, किसी उत्पाद के बाज़ार में आने के लिए, तकनीक को अनुकूलित करने और उसकी प्रभावशीलता का मूल्यांकन करने के लिए बड़े पैमाने पर रोगियों पर परीक्षण की एक प्रक्रिया आवश्यक है।

श्री सेन ने कहा कि इनक्यूबेटर संसाधनों का समर्थन करने के लिए इनक्यूबेशन कार्यक्रम में भाग लेने के लिए परियोजनाओं को लाने पर विचार करेगा ताकि उत्पादों में प्रौद्योगिकी में सुधार जारी रह सके और आने वाले समय में बाजार तक पहुंच सके।

हा एन

[विज्ञापन_2]
स्रोत लिंक