„Evolvált” robotok képesek ember nélkül repülni

Az iRonCub3 humanoid robot képes lebegni és egyensúlyban maradni a levegőben a sugárhajtóműveknek és a valós idejű mesterséges intelligencia által vezérelt vezérlésnek köszönhetően.

Ez az Olasz Műszaki Intézet (IIT) legújabb eredménye az iRonCub3-mal – a világ első humanoid robotjával, amely képes sugárhajtású turbinák segítségével repülni.

A termék fordulópontot jelent a több terepen használható mobil robotokkal kapcsolatos kutatásokban, különösen a mentési és katasztrófaelhárítási küldetések kontextusában, amelyek egyre inkább igénylik a fejlett technológia támogatását.

Az iRonCub3 négy sugárhajtóművel van felszerelve, kettő a karokon és kettő a hátulján, amelyek több mint 1000 newton tolóerőt képesek létrehozni, ami elegendő ahhoz, hogy a robot 70 kg súlyú testét felemelje a talajtól. A titán gerinc és a hőálló héj védi a robotot az akár 800°C-os kipufogógázoktól, biztosítva a biztonságot működés közben.

A szimmetrikus és stabil drónokkal ellentétben a robotok humanoid alakúak, rugalmas végtagokkal, ami aerodinamikai ingadozásokat és a súlypont állandó változását okozza.

Ennek a kihívásnak a megoldására az IIT csapata – a Milánói Műszaki Egyetemmel és a Stanford Egyetemmel együttműködve – egy mesterséges intelligenciával integrált repülésirányító rendszert fejlesztett ki, amely szimulált és valós adatokból betanított neurális hálózatokat használ.

Ennek köszönhetően az iRonCub3 képes beállítani a repülési magasságát, megbirkózni a turbulens légáramlásokkal, és felszállás közben szekvenciálisan indítani a fúvókákat.

Ennek a robotnak a fejlesztése során is az „együtttervezés” módszerét alkalmazták, miközben optimalizálták a test alakját és a motor beszerelési helyzetét a legmagasabb repülési teljesítmény elérése érdekében. Szimulációs tesztek sorozatát, hőszabályozást, tolóerő-érzékelőket, valamint felszállási és leszállási algoritmusokat gondosan finomítottak.

Daniele Pucci, az IIT Mechanikai és Mesterséges Intelligencia Laboratóriumának (AMI Lab) vezetője szerint a robot tervezésének célja, hogy kibővítse képességeit a zordabb és kiszámíthatatlanabb környezetekben.

Az iRonCub alkalmazható katasztrófa sújtotta övezetekben végzett mentőakciókban, veszélyes környezetek felmérésében és összetett szerkezetű zárt terekben történő autonóm navigációban.

A várakozások szerint a közeljövőben az iRonCub3 tesztelése a szabadban folytatódik a genovai repülőtéren, előkészítve a repülő robottechnológia valós életbe való integrálásának további lépéseit.

Repülő humanoid robot tesztelése.

Forrás: https://khoahocdoisong.vn/robot-tien-hoa-co-the-bay-ma-khong-can-con-nguoi-post1550041.html