ロボット工学分野における画期的な進歩。

ロボットアームは、その頭脳を使って自動的にコーヒーを淹れることを学習する。写真： Physical Intelligence 。

サンフランシスコを拠点とするテクノロジー系スタートアップ企業であるPhysical Intelligence社が、「π0.7」と呼ばれる新しい人工知能モデルを発表したことで、ロボット工学の分野は大きな前進を遂げた。

このモデルの最大の特徴は、「組み合わせによる一般化」能力にある。つまり、ロボットはもはや教えられたことを機械的に繰り返すだけでなく、新しい状況を解決するために独自に推論することができるようになったのだ。

実際の実験では、研究者たちは驚くべき結果を目の当たりにした。中でも特筆すべきは、エアフライヤーの使い方を訓練されたことのないロボットアームが、サツマイモを自力で焼くことができた点である。

このロボットは、蓋の開け方、食品の入れ方、そして装置の正確な操作方法を自力で学習しました。この能力は、GPT-4のような大規模言語モデル（LLM）が学習した知識に基づいて複雑な質問を処理できる仕組みと似ています。

Physical Intelligenceは、企業価値110億ドルで10億ドルの資金調達を目指している。写真： Physical Intelligence。

「モデルがこのようにスキルを組み合わせることができるのを見て、私たちは驚きました」と、フィジカル・インテリジェンス社のAI研究者であるルーシー・シーは語った。

彼女は、特定のサンプルデータなしに自発的に新しい行動を発達させる能力こそが、ロボットが絶えず変化する現実世界の環境に適応するための鍵であると強調した。

π0.7のもう一つの大きな利点は、様々なハードウェアプラットフォームに対応できる柔軟性です。このモデルは、異なる物理構造を持つロボットアームにも、あるタイプのロボットアームで得られた知識を効果的に適用できます。さらに、ロボットは人間の介入なしに、新しいデバイスの特性に合わせて把持角度を自動的に調整することも可能です。

「このモデルは、あるロボットから学習した戦略を、形状が全く異なる別のロボットにも適用できることが分かりました」と、ルーシー・シーは、異なる機械ライン間で知識を共有する能力についてさらに語った。

性能面において、この新モデルは目覚ましい成果を上げています。特定のタスクにおいて、 π0.7は85.6%という高い成功率を達成しました。この数値は、数百時間の経験を持つプロのロボットオペレーターが達成する90.9%という数値に非常に近いものです。この成果は、多目的ロボットの日常生活への迅速な導入に向けた展望を切り開くものです。

以前のように何千時間ものビデオデータを読み込む必要がなくなり、ユーザーが自然言語コマンドでロボットの動作を調整できるようになったため、トレーニングがより簡単になった。

この画期的な成果は、技術面だけでなく、世界の投資家から大きな注目を集めた点にもある。ジェフ・ベゾス氏、OpenAI、Thrive Capitalの支援を受け、Physical Intelligenceの企業価値は現在20億ドルに達している。

同社は、あらゆる種類のロボットを制御し、現実世界であらゆる物理的な作業を実行できる、統一された「頭脳」の構築を目指している。これは、人工知能をコンピュータ画面の枠を超え、複雑な作業において人間に真に影響を与え、支援する、画期的な進歩とみなされている。

出典：https://znews.vn/dot-pha-lon-trong-linh-vuc-robot-post1644565.html