なぜ日本の着陸基地は月に墜落したのですか？

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日本のispace社の月着陸船「はくとR」は4月に高度センサーの故障により月面着陸に失敗した。

月面着陸機「HAKUTO-R」のイラスト。写真: ispace — 月面着陸機「HAKUTO-R」のイラスト。写真: *ispace*

ispaceの代表者は、月探査機「はくろR」の高度センサーが月のクレーターの縁に誤作動を起こしたと明らかにした。この予期せぬ地形の特徴により、船のオンボードコンピューターは高度の測定値が間違っていると想定し、代わりに予測高度に基づく推定値に従いました。その結果、コンピューターはHakuro-Rが実際よりも低いと認識し、4月25日のクラッシュにつながりました。

「着陸機は高度をゼロ、つまり月面上にあると推定したが、実際には月面から約5キロメートルの高度にあった。着陸予定時刻に、着陸機はスラスターの燃料が尽きるまでゆっくりと降下を続け、その時点で制御降下は終了し、月面に自由落下した」とispaceは5月26日に説明した。

同社はまた、着陸地点周辺の地形の評価が不十分だったことも失敗の一因になったと述べた。これは打ち上げの数か月前に着陸地点が変更されたことが一因です。

Hakuro-Rは、2022年12月にSpaceXのFalcon 9ロケットで宇宙に打ち上げられる予定です。着陸機は4月26日に、月の表側にある冷海平原にある幅87キロメートルのアトラスクレーターの底に着陸する予定だ。

成功すれば、HAKUTO-Rは月面に着陸する初の民間着陸機となる。現在までに、NASA、中国、ロシアのみが宇宙船をここに着陸させることに成功している。しかし、このミッションは失敗し、今週初めにNASAの月探査機が着陸予定地点付近でハクトRの残骸を発見した。

ispaceはまた、ミッションが9つの重要なマイルストーンのうち8つを無事に完了し、着陸プロセスの最終段階でのみ失敗したことを強調した。同社代表は、今回の事故は2024年と2025年に予定されているispaceの第2回および第3回ミッションの打ち上げ計画には影響しないと述べた。

問題はソフトウェアに起因しているため、将来のミッションではハードウェアの再設計は必要ありません。「着陸時の問題点が明らかになり、今後のミッションをどのように改善していくかが明確になりました」とispaceの創業者兼CEOの袴田武史氏は語った。

Thu Thao （スペースによると）

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