中国のUnitree社のH1ヒューマノイドロボットは、油圧のサポートを必要とせずに立ったままバック宙をすることができる。
ロボットH1がスムーズに宙返り。動画： Unitree
中国のUnitreeは、2024年3月初旬に世界最速のヒューマノイドロボットとして記録を樹立した後も、新たな成果を上げ続けている。New Atlasは3月21日、同社の最新二足歩行ロボット「H1」が、油圧を使わずに直立状態で宙返りした初のヒューマノイドロボットになったと報じた。
数年前、ボストン・ダイナミクスのヒューマノイドロボット「アトラス」も宙返りに成功しましたが、空中に飛び上がり、宙返りして両足で着地するには、重くて漏れやすい油圧システムが必要でした。一方、ユニツリーのH1ロボットは、同社の四足歩行ロボット「B2」にも搭載されていた、最大トルク360NmのM107電動関節モーターのみを使用しています。各脚は股関節で3自由度、膝と足首で1自由度です。抵抗を避け、コンパクトに動作させるため、すべての配線はロボット内部に収められています。
Unitreeは強化学習シミュレーションを用いて、H1にその場で宙返りを訓練しました。視覚的に印象的なこのスキルはロボットにとって重要な動作かもしれませんが、エンターテインメント以外での実用化は限られているようです。H1は開発の過程で、速歩、階段の昇降、垂直方向の跳躍、さらにはジャンプなど、より実用的な動作を実現してきました。
H1はヒューマノイドロボット開発の分野では比較的新しいロボットで、市販化までにはあと10年かかる可能性があります。高さ6フィート（約1.8メートル）、重さ100ポンド（約45キロ）、最大66ポンド（約30キロ）の荷物を運ぶことができます。現時点では、テスラのオプティマスのような手は付いていませんが、ユニツリー社は手付きのロボットの設計に取り組んでいます。
H1は秒速3.3メートルの世界記録を樹立しましたが、同社は商用版では秒速5メートルの走行を目指しています。頭部には3D LiDARカメラとIntel RealSense深度カメラが搭載されており、周囲の環境をスキャンします。また、864kWのバッテリーパックは簡単に取り外し可能です。
アン・カン（ニュー・アトラスによると）
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