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陸上と水中を走行できる自律ロボット

VnExpressVnExpress25/10/2023

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カナダ4 つの電動式で頑丈なゴムコーティングの車輪のおかげで、Onyx ロボットは障害物を乗り越えて、陸上でも水中でも困難な作業を遂行することができます。

オニキスロボットが陸上の障害物を乗り越える。写真:Deep Trekker

オニキスロボットが陸上の障害物を乗り越える。写真: Deep Trekker

遠隔操作型水中ロボット(ROV)は有用だが、水中と陸上の両方での作業が必要となるミッションもある。カナダの企業Deep Trekkerは、こうしたミッションに対応するため、Onyxと呼ばれる新型自律型ロボットを開発したと、 New Atlasが10月24日に報じた。

様々な地形に対応できるゴムタイヤを装着した4つの電動車輪により、Onyxは陸上でも水中でも障害物を乗り越えることができます。陸上でも水深50mまで水漏れなく走行できます。Onyxは陸上では無線で操作できますが、水中で操作する場合は通信ケーブルを接続する必要があります。

ユーザーはハンドヘルドコントローラーでOnyxを操作します。コントローラーには、Onyxに搭載されたカメラからのライブ映像が内蔵の7インチLCDスクリーンに表示されます。Onyxは1080pのチルト式カメラを搭載しており、暗い場所では1,100ルーメンの明るさを持つ4つのLEDライトがカメラを補助します。ユーザーは4Kカメラへのアップグレードや、ロボットの後方と両側面にカメラを追加することも可能です。

Onyxは232Whのリチウムイオンバッテリーを搭載しており、1回の充電で2時間駆動します。さらに、外部電源に接続することも可能です。

Onyxは全長59.9cm、全幅42.8cm、全高25cm、地上高10cm、重量26.5kgです。ロボットの最高速度は1.1m/sです。用途に応じて、ソナー(水中測位)やLiDAR(レーザースキャン)などの追加装備を搭載できます。災害対応、危険物取扱、警備巡回、マッピング、産業環境における調査などの用途に使用できます。

トゥー・タオ(ニュー・アトラスによる)


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