陸上と水中を走行できる自律型ロボット

カナダ4 つの電動式で頑丈なゴムコーティングの車輪のおかげで、Onyx ロボットは障害物を乗り越えて、陸上でも水中でも困難な作業を遂行することができます。

オニキスロボットが陸上の障害を克服します。写真: Deep Trekker

遠隔操作型水中車両（ROV）は便利ですが、水中と陸上の両方での操作が必要なミッションもあります。カナダの企業ディープ・トレッカー社は、そうした作業をこなすためにオニクスという新しい自律型ロボットを開発したと、ニュー・アトラスが10月24日に報じた。

さまざまな地形を乗り越えられるゴムタイヤに覆われた 4 つの電動車輪のおかげで、Onyx は陸上でも水中でも障害物を乗り越えることができます。漏れなく陸上または水深50mまで稼働できます。 Onyx は陸上ではワイヤレスで制御されますが、水中で操作する場合は通信ケーブルが必要です。

ユーザーはハンドヘルド コントローラーを介して Onyx を制御します。このコントローラーは、内蔵の 7 インチ LCD 画面に Onyx カメラからのライブ ビデオを表示します。 Onyx には 1080p のチルト対応カメラが搭載されています。暗い状況では、カメラは 1,100 ルーメンの明るさを持つ 4 つの LED ライトによってサポートされます。ユーザーは 4K カメラにアップグレードしたり、ロボットの背面や側面にカメラを追加したりすることができます。

Onyx は 232 Wh のリチウムイオン バッテリーを搭載しており、1 回の充電で 2 時間使用できます。さらに、ロボットは外部電源に接続できます。

オニキスは長さ59.9cm、幅42.8cm、高さ25cm、地上高は10cm、重量は26.5kgです。ロボットの最高速度は毎秒1.1メートルです。ロボットの用途に応じて、ソナー（音響測位）や LiDAR（レーザースキャン）などの追加デバイスを装備できます。ロボットは、災害対応、危険物の取り扱い、警備巡回、マッピング、産業環境での調査などの状況で使用できます。

トゥー・タオ(ニュー・アトラスによる)

ソースリンク: https://vnexpress.net/robot-tu-hanh-chay-tren-can-va-duoi-nuoc-4668612.html