清華大学の研究チームが開発した形状変化型マイクロロボット - 写真:GLOBAL TIMES
環球時報は4月20日、中国の研究チームが世界最小・最軽量とされ、柔軟に形を変えることができる無線マイクロロボットの開発に成功したと報じた。この装置は、多くの複雑かつ危険な作業において人間に取って代わることが期待されています。
清華大学の研究チームによると、このロボットは全長9センチ、重さ25グラムで、地上と空中で柔軟に動作し、地上での移動時の最高速度は毎秒1.6メートルだという。
研究チームは最近、薄膜アクチュエータを開発しました。これにより、微小ロボットは「トランスフォーマー」シリーズのロボットのように、継続的に形状を変え、特定の構成に「固定」することができ、さまざまな環境への適応性が向上しました。
アクチュエーターは、マイクロロボットの「心臓部」として機能する、制御可能な形状変化装置です。
清華大学が発表したマイクロロボットは飛行、走行、変形が可能
「ロボットは、アクチュエーター、ローター、モーター、制御モジュール、リチウム電池など多くの部品で構成されている」と研究チームを率いた清華大学航空宇宙工学学院およびフレキシブル電子技術国家重点実験室の張一輝教授は環球時報に語った。
張氏は、形状変化アクチュエーターにより、ロボットが地面に着地するとローターが車輪に変形できると説明した。
研究チームはまた、10個以上のアクチュエーターを使用して、高さ4.5センチ、重さわずか0.8グラムの小型「トランスフォーマー」ロボットを作成した。
将来的には、これらのマイクロロボットは、機器の診断やメンテナンス、地質調査、文化遺跡の調査などに使用され、複雑で危険な環境で人間に取って代わる可能性があります。
この小型アクチュエータは、血管内の領域を広げて血流を改善する血管ステントの開発など、バイオメディカル機器への応用も期待されています。
この研究は国際科学誌「ネイチャー・マシン・インテリジェンス」に掲載された。
出典: https://tuoitre.vn/trung-quoc-khoe-tao-ra-robot-biet-bay-chay-va-bien-hinh-nhu-transformers-20250421082602176.htm
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