일본은 로봇용 인공 근육을 개발하고 있다.

일본 과학자들이 고리 모양의 구조를 가진 새로운 유형의 인공 근육을 개발하는 데 성공했으며, 이는 로봇 공학 및 기타 분야에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

일본 연구진이 개발한 '하이브리드' 로봇 손 - 사진: JIJI

이전에는 인공 근육이 약하게 수축하고 약간 진동하는 정도였지만, 이 연구팀이 개발한 인공 근육은 전기 자극을 통해 강하게 수축하여 기존보다 두 배의 힘을 발생시킬 수 있다.

이 인공 근육은 로봇의 동력원으로 사용되거나 근육 관련 질환 치료제의 효능을 시험하는 데 사용될 것으로 예상됩니다.

연구 결과는 국제 과학 저널인 Science Advances에 게재되었습니다.

이러한 인공 근육은 인간의 근육 세포를 배양하여 만들어집니다. 강력한 힘을 발생시키기 위해 도쿄 대학 연구팀은 근육 세포가 같은 방향으로 성장하도록 배양 조건을 개선했습니다.

근육 세포를 고밀도로 배열함으로써, 기존의 고리 모양 근육 조직으로는 달성하기 어려웠던 "강력한 수축"을 만들어내는 데 성공했고, 이를 통해 인공 근육이 수축하여 상당한 힘을 생성할 수 있게 되었습니다.

고리 모양의 인공 근육은 갈고리 모양의 부품에 부착하여 전기 자극을 통해 늘리고 줄이는 동력원으로 사용할 수 있습니다. 연구팀은 이러한 인공 근육을 이용해 간단한 로봇 팔을 제작하고, 전기 자극을 통해 물속에서 가벼운 플라스틱 조각을 집어 올리는 데 성공했습니다. 또한 여러 개의 인공 근육을 동시에 사용하면 훨씬 더 큰 힘을 낼 수 있다고 밝혔습니다.

연구팀은 앞으로 더욱 강력한 힘을 낼 수 있는 인공 근육을 개발할 계획입니다. 배양된 근육 세포에 힘을 가해 "훈련"시키는 방법이 있지만, 운동을 통한 인체 근육 성장 속도에 비하면 아직은 느립니다. 따라서 연구팀은 최적의 배양 조건과 자극 방법을 지속적으로 연구하여 현재 인공 근육보다 약 10배 강한 인공 근육을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다.

이러한 생물학적 구성 요소를 활용하는 로봇을 "바이오하이브리드 로봇"이라고 하며, 자가 치유 능력과 높은 감도라는 장점 덕분에 다양한 산업 분야에서 큰 기대를 모으고 있습니다.

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VNA

출처: https://tuoitre.vn/nhat-ban-phat-trien-co-nhan-tao-cho-robot-20250725125751893.htm