휠체어 계단 오르기 돕는 '변형 휠' 출시

로이터는 11월 14일 한국의 연구진이 지형에 따라 모양을 유연하게 바꿀 수 있는 바퀴를 개발했다고 보도했습니다.

한국기계연구원(KIMM) 연구팀은 위와 같은 설계를 통해 평지에서는 안정적으로 움직이지만 장애물을 만나면 바퀴 모양이 바뀌는 바퀴를 만들어냈습니다.

이 휠을 장착한 휠체어는 계단을 오르거나 험난한 도로를 이동할 수 있으며, 수동 기계 없이도 휠의 경도가 실시간으로 조절됩니다. 또한, 이 설계는 휠 반경의 최대 1.3배 크기의 장애물을 극복하는 데에도 도움이 됩니다.

연구팀은 바퀴의 계단 오르기 능력을 테스트했다.

로이터 통신에 따르면, 기계연 송성혁 책임연구원은 연구팀이 시속 100km까지 주행하는 차량에 사용할 수 있는 휠을 설계하는 것을 목표로 한다고 밝혔습니다. 그는 현재의 무공기 타이어는 유연성은 뛰어나지만 오프로드 주행에는 여전히 한계가 있다고 덧붙였습니다.

과학자 팀은 바퀴의 성능을 테스트하는 영상 에서 18cm 높이의 계단을 오르는 휠체어와 큰 바위 블록 위를 움직이는 동일한 유형의 4륜 차량의 모습을 시뮬레이션했습니다.

앞서 언급한 "모핑 휠"은 바깥쪽 체인 링과 허브에 연결된 일련의 스포크로 구성됩니다. 스포크의 강성은 센서에 의해 각 지형 유형에 따라 자동으로 조절됩니다.

바퀴는 큰 바위에 닿으면 모양이 바뀐다.

KIMM 연구팀은 진동에 취약하고 움직임이 제한적인 2족 및 4족 로봇에도 이 휠을 적용하고자 합니다. 이 유연한 휠 솔루션은 산업 환경에서 하중 지지력과 안정적인 움직임을 보장합니다. 이 제품은 8월 과학 저널인 Science Robotics 에도 게재되었습니다.

출처: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm