휠체어 계단 오르내리기 돕는 '트랜스포밍 휠' 출시

로이터는 11월 14일 한국의 연구진이 지형에 따라 모양을 유연하게 바꿀 수 있는 바퀴 유형을 개발했다고 보도했습니다.

한국기계연구원(KIMM) 연구팀은 위와 같은 설계를 바탕으로 평지에서는 안정적으로 움직이지만 장애물을 만나면 바퀴 모양이 바뀌는 바퀴를 만들어냈습니다.

이 바퀴가 장착된 휠체어는 계단을 오르거나 험로를 이동할 수 있으며, 수동 기계 없이 바퀴의 경도와 부드러움이 실시간으로 조절됩니다. 또한, 이 설계는 바퀴 반경의 최대 1.3배 크기의 장애물을 극복하는 데 도움이 됩니다.

연구팀은 바퀴가 계단을 오를 수 있는 능력을 테스트했습니다.

로이터 통신에 따르면, 기계연 송성혁 책임연구원은 "이 연구팀은 시속 100km까지 주행하는 차량에 사용할 수 있는 휠을 설계하는 것을 목표로 하고 있다"고 밝혔습니다. 그는 현재의 무공기 타이어는 유연성은 뛰어나지만 오프로드 주행에는 한계가 있다고 덧붙였습니다.

과학자 팀은 바퀴의 성능을 테스트하는 영상 에서 18cm 높이의 계단을 오르는 휠체어를 시뮬레이션했는데, 이는 4륜 차량이 큰 바위 위를 움직이는 것과 같은 유형입니다.

앞서 언급한 "모핑 휠"은 바깥쪽 체인 링과 허브에 연결된 일련의 스포크로 구성됩니다. 스포크의 강성은 센서를 통해 각 지형에 따라 자동으로 조절됩니다.

바퀴는 큰 바위에 닿으면 모양이 바뀐다.

KIMM 연구팀은 진동에 취약하고 이동성이 제한적인 2족 및 4족 로봇에도 이 휠을 적용하고자 합니다. 유연한 휠 솔루션은 산업 환경에서 안정적인 하중 전달 및 이동을 보장합니다. 이 제품은 8월 Science Robotics 저널에도 게재되었습니다.

출처: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm