휠체어로 계단 오르는 것을 돕는 '트랜스포밍 휠' 출시

로이터는 11월 14일 한국의 연구진이 지형에 따라 모양을 유연하게 바꿀 수 있는 바퀴 유형을 개발했다고 보도했습니다.

한국기계연구원(KIMM) 연구팀은 위와 같은 설계를 바탕으로 평지에서는 안정적으로 움직이지만 장애물을 만나면 바퀴 모양이 바뀌는 바퀴를 만들어냈습니다.

이를 통해 이러한 유형의 바퀴가 장착된 휠체어는 계단을 오르거나 험한 도로를 이동할 수 있으며, 바퀴는 수동 기계가 필요 없이 실시간으로 단단함과 부드러움을 변경합니다. 이러한 디자인은 차량이 바퀴 반경보다 1.3배 높은 장애물을 극복하는 데에도 도움이 됩니다.

연구팀, 바퀴의 계단 오르기 능력 테스트

로이터에 따르면, 기계연 송성혁 수석연구원은 연구팀이 최대 시속 100km로 주행하는 차량에 사용할 수 있는 바퀴를 설계하는 것을 목표로 한다고 밝혔습니다. 그는 현재의 공기 없는 타이어는 유연하지만 지형을 지날 때 여전히 한계가 있다고 덧붙였다.

과학자 팀은 바퀴의 성능을 테스트하는 영상 에서 18cm 높이의 계단을 오르는 휠체어를 시뮬레이션했는데, 이는 4륜 차량이 큰 바위 위를 움직이는 것과 같은 유형입니다.

앞서 언급한 "변환 휠"은 바깥쪽 체인 링과 차축에 연결된 일련의 스포크로 구성됩니다. 스포크의 단단함은 각 지형에 따라 센서에 의해 자동으로 조절됩니다.

바퀴는 큰 바위에 닿으면 모양이 바뀐다.

KIMM의 과학팀은 흔들림에 취약하고 이동성이 제한된 2족 및 4족 로봇 등에서 바퀴의 적용 범위를 확대하고자 합니다. 유연한 휠 솔루션은 산업 환경에서 하중 지지와 안정적인 이동을 보장합니다. 이 제품은 8월에 과학 저널인 Science Robotics 에도 게재되었습니다.

출처: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm