Robot pejuang terpantas di dunia

Robot Qibbot China boleh dikawal dari jauh dengan kelewatan tindak balas hanya 12 milisaat, kurang daripada 1/15 masa yang diperlukan untuk berkelip mata.

Syarikat Robot Qibo di wilayah Shandong, timur China, telah membangunkan Qibbot, sebuah robot kawalan jauh, bersenjata satu yang direka bentuk untuk mensimulasikan pergerakan sebenar seorang peninju, SCMP melaporkan pada 3 Ogos. Pengendali Qibbot boleh berdiri berdekatan dan mengawal pergerakannya seperti jurulatih di luar gelanggang.

Dalam video yang dikongsi oleh Qibo, Qibbot menunjukkan masa tindak balas yang luar biasa hanya 12 milisaat, rekod untuk sistem robot kawalan jauh. Syarikat Robot Qibo memperkenalkan ini sebagai telerobot "terpantas di dunia" (robot kawalan jauh).

Cabaran teknikal utama dengan robot kawalan jauh yang pantas bukanlah kelajuan mereka, tetapi keupayaan mereka untuk bertindak balas berhubung dengan tindakan pengendali manusia mereka. Dalam situasi seperti pertandingan sukan, memerangi jenayah dan operasi ketenteraan , masa tindak balas robot adalah sangat penting. Walaupun kelewatan yang paling kecil boleh membawa akibat yang besar.

Menurut Geng Tao, pengasas Qibo Robot, lebih daripada 95% robot kawalan jauh di dunia direka untuk tugas berkelajuan rendah atau sederhana, dengan kelewatan yang ketara dalam tindak balas, selalunya melebihi 100 milisaat.

Qibbot mempunyai kependaman yang sangat rendah, hanya 12 milisaat dalam operasi berkelajuan tinggi, kurang daripada 1/15 masa yang diperlukan untuk berkelip mata, menurut Geng. Ini bermakna kelewatan tidak mungkin dirasai oleh pengendali.

Robot kawalan jauh bergantung pada banyak faktor untuk mengoptimumkan kelajuan dan prestasi. Untuk mencapai kelajuan yang mengagumkan dan kependaman yang sangat rendah, pasukan di Qibbot menumpukan pada menyelesaikan cabaran mekanikal dan pengawal.

Dengan algoritma kawalan Qibbot, Geng dan rakan sekerjanya menggunakan pengawal ramalan baharu sebagai tambahan kepada pengawal maklum balas konvensional. Alat ramalan masa nyata ini meramalkan kependaman sistem dan bertindak balas terlebih dahulu, mengimbangi sebahagiannya untuk kependaman yang diperkenalkan oleh sistem mekanikal dan peranti realiti maya.

Hanya segelintir robot di dunia yang telah mencapai kawalan jauh pantas dengan kependaman yang sangat rendah, tetapi ia bersaiz kecil dan peranti kawalan jauh sangat kompleks. Sementara itu, Qibbot berketinggian 1.9 m dengan lengan panjang 1.5 m dan versi lengan tunggal sudah mempunyai berat 140 kg.

Projek Qibbot bermula pada 2019 dan pasukan itu menghabiskan tiga tahun membangunkan model generasi pertama. Mereka kemudian menghabiskan satu tahun lagi untuk menapisnya sebelum melancarkan Qibbot pada bulan Jun.

Pasukan Geng merancang untuk membina versi Qibbot yang dinaik taraf akhir tahun ini dengan dua lengan, masing-masing dengan lebih banyak sendi dan pergerakan yang lebih lancar. Mereka percaya robot kawalan jauh yang bergerak pantas mempunyai aplikasi yang berpotensi dalam pelbagai situasi kecemasan dan berbahaya, seperti memerangi jenayah dan operasi ketenteraan, dan boleh meningkatkan kecekapan pengeluaran dengan ketara.

Thu Thao (Menurut SCMP )

Pautan sumber