Robot pejuang terpantas di dunia.

[iklan_1]

Robot Qibbot China boleh dikawal dari jauh dengan latensi tindak balas hanya 12 milisaat, kurang daripada 1/15 masa yang diperlukan untuk berkelip.

Robot pejuang terpantas di dunia. — Robot kawalan jauh Qibbot. Video : *Qibbot*

Syarikat Robotik Qibo di wilayah Shandong, timur China, telah membangunkan Qibbot, sebuah robot kawalan jauh berlengan satu yang direka untuk meniru pergerakan sebenar seorang peninju, lapor SCMP pada 3 Ogos. Pengendali Qibbot boleh berdiri berdekatan dan mengawal tindakannya seperti jurulatih di luar gelanggang.

Dalam video yang dikongsi oleh Qibo, Qibobot menunjukkan latensi tindak balas yang luar biasa hanya 12 milisaat, rekod untuk sistem robotik kawalan jauh. Qibo Robotics memperkenalkannya sebagai "telerobot terpantas di dunia".

Cabaran teknikal utama robot kawalan jauh yang pantas bukanlah kelajuannya sendiri, tetapi daya tindak balasnya terhadap tindakan pengendali. Dalam situasi seperti pertandingan sukan, memerangi jenayah dan operasi ketenteraan , masa tindak balas robot adalah sangat kritikal. Kelewatan yang sedikit pun boleh membawa akibat yang ketara.

Menurut Geng Tao, pengasas Qibo Robot, lebih 95% robot kawalan jauh dunia direka bentuk untuk tugasan berkelajuan rendah atau sederhana, menunjukkan kelewatan tindak balas yang ketara, selalunya melebihi 100 milisaat.

Qibbot mempunyai kependaman yang sangat rendah, hanya 12 milisaat semasa operasi berkelajuan tinggi, kurang daripada 1/15 masa yang diperlukan untuk berkelip, menurut Geng. Ini bermakna pengendali hampir tidak dapat merasakan sebarang kelewatan.

Robot kawalan jauh bergantung pada pelbagai faktor untuk mengoptimumkan kelajuan dan prestasi. Untuk mencapai kelajuan yang mengagumkan dan kependaman yang sangat rendah, pasukan pakar di Qibbot memberi tumpuan kepada menyelesaikan cabaran mekanikal dan pengawal.

Dengan algoritma kawalan Qibbot, Geng dan rakan-rakannya menggunakan pengawal ramalan baharu di samping pengawal reaktif konvensional. Alat ramalan masa nyata ini menjangkakan latensi sistem dan bertindak balas terlebih dahulu, sebahagiannya mengimbangi latensi yang disebabkan oleh sistem mekanikal dan peranti realiti maya.

Di seluruh dunia, hanya beberapa robot yang telah mencapai keupayaan untuk dikawal dari jauh pada kelajuan tinggi dengan kependaman yang sangat rendah, tetapi saiznya kecil dan peranti kawalan jauhnya sangat kompleks. Sementara itu, Qibbot mempunyai ketinggian 1.9 meter dengan lengan sepanjang 1.5 meter, dan versi satu lengan pun mempunyai berat sehingga 140 kg.

Projek Qibbot bermula pada tahun 2019, dan pasukan pakar menghabiskan tiga tahun membangunkan model generasi pertama. Kemudian mereka menghabiskan setahun lagi untuk memperhalusinya sebelum melancarkan Qibbot pada bulan Jun.

Pasukan Geng merancang untuk membina versi Qibbot yang dinaik taraf pada akhir tahun ini dengan dua lengan, setiap satu dengan lebih banyak sendi dan pergerakan yang lebih lancar. Mereka percaya bahawa robot yang bergerak pantas dan dikawal dari jauh mempunyai potensi aplikasi dalam banyak situasi kecemasan dan berbahaya seperti memerangi jenayah dan operasi ketenteraan, dan boleh meningkatkan kecekapan pengeluaran dengan ketara.

Khamis Thao (Menurut SCMP )

[iklan_2]
Pautan sumber