Studenter lager robotarmer for slagrammede

En gruppe studenter i Ho Chi Minh-byen laget en robothånd for å gjenopprette håndfunksjonen hos slagrammede, og dermed redusere vanskeligheter i hverdagen.

Produktet, laget av syv studenter fra Ho Chi Minh City University of Industry, vant tredjepremien i Smart City Initiative-konkurransen (DigiTrans Smart City) som ble holdt i november. Robothånden hjelper slagpasienter og personer med nerve- og muskel- og skjelettproblemer med å forbedre håndmobiliteten sin.

Ifølge Tran Binh Nguyen, konsernteknologisjef, øver rehabiliteringsapparater som er på markedet i dag hovedsakelig gripebevegelser av hele hånden, og det finnes ikke mange produkter som fokuserer på å øve på fingre og knoker.

Evalueringsteamet undersøkte markedet og fant ut at det ville koste 4–20 millioner VND å kjøpe et lignende produkt, avhengig av typen. For å ha et rimelig produkt med et variert treningsprogram, laget teamet et eksoskjelett-drivsystem med en lignende betjeningsmekanisme som menneskehånden, som opererer automatisk til en lav kostnad på 600 000 til 2 millioner VND, slik at pasienter kan øve hjemmefra.

Håndrammen er laget av PLA bioplastmateriale og er designet med samme størrelse på leddene og fleksjons- og ekstensjonsvinkler som en voksen hånd. Hovedfunksjonen til fingerleddene er å skape en vinkel som passer for de kritiske punktene når man øver i henhold til behandlingsregimet for hvert trinn, samtidig som det sikres at fingrene ikke avviker eller vipper under øvelsesprosessen.

Når robothånden er i drift, overfører veivene bevegelse til forbindelsesstengene for å skyve mekanismen fremover, og indirekte skyver de roterende knokene for å skape bevegelse for fingrene. Servomotorer er integrert i skjelettet for å synkronisere fingrenes bevegelser, noe som gjør det lettere å gripe eller øve på tøying.

Robothånd gjenoppretter bevegelse for slagpasienter

Introduksjon av teamets robotarm for fysioterapi. Video : Forskningsteam

For å designe produktet, brukte teamet virkelige pasienter for å beregne de nødvendige kreftene. Teamet søkte også hjelp fra hånd- og rehabiliteringsleger for å få råd om utvikling av behandlingsprotokoller for hver type sykdom. Dette bidro til at produktet kunne programmeres med riktig treningsprogram for pasienten.

Når den brukes, bærer brukeren enheten på hånden med gummistropper for å feste fingertuppene. Enheten har en integrert knappekontroller med treningsfunksjoner. Brukeren konfigurerer separate moduser i henhold til behandlingsregimet for hvert trinn, for eksempel tøying, griping, øving på hver finger ... slik at pasienten enkelt kan bruke den.

For å evaluere anvendeligheten testet teamet det på pasienter på et sykehus i Binh Duong . Pasientene brukte en robot til å støtte håndfleksjon og -ekstensjon, noe som bidro til å skape tilbakemeldinger fra hånden til hjernen. Med et treningsnivå på to ganger daglig, én time hver gang, kunne pasienten etter én måneds behandling bevege fingrene lett, med en restitusjonsrate på omtrent 30 %. Den påfølgende måneden økte pasienten treningsfrekvensen til fire ganger daglig med en raskere treningsintensitet, noe som brakte restitusjonsraten til 60–70 %. Innen den tredje måneden kunne pasienten holde en gjenstand som veide 100 gram og holde en kopp for å drikke vann.

Pasientene kan holde et glass og drikke vann etter å ha brukt teamets apparat. Foto: NVCC

Ifølge Binh Nguyen er produktets begrensning at den mekaniske utformingen av girkassen ikke er optimal, fortsatt er klumpete og kan være vanskelig å bruke. I tillegg må kontrollsystemet også betjenes på en datamaskin, og det finnes ingen kontrollapplikasjon via en telefonapp for mer bekvemmelighet.

I nær fremtid planlegger gruppen å lage et kompakt produkt som ikke bare trener hendene, men også andre deler av kroppen. Dette vil hjelpe leger med å samle inn viktige data for å utvikle behandlingsplaner for at pasientene skal bli raskere friske.

En representant for et gruppemedlem mottok tredjepremien i Smart City Building Initiative-konkurransen arrangert av High-Tech Business Incubator, Ho Chi Minh City High Tech Park i november. Foto: SHTP-IC

Herr Quach Anh Sen, assisterende direktør for High-Tech Business Incubator i Ho Chi Minh City High-Tech Park, vurderte at gruppens produkter viser høy investering i teknologi og potensial for anvendelse på slagpasienter, noe som har vist tegn til økning de siste årene. For at et produkt skal komme på markedet, er det imidlertid nødvendig med en prosess for å optimalisere teknologien og teste i stor skala med pasienter for å evaluere effektiviteten.

Herr Sen sa at inkubatoren vil vurdere å bringe prosjekter inn i inkubasjonsprogrammet for å støtte ressurser, slik at produktene kan fortsette å forbedre teknologien og nå markedet i fremtiden.

Ha An

Kildekobling: https://vnexpress.net/sinh-vien-che-tao-tay-robot-cho-nguoi-sau-tai-bien-4685584.html